CN203188632U - 一种混凝土泵车臂架结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，尤其公开了一种混凝土泵车臂架结构，该臂架包括若干节依次相连的臂架，其首节臂架与混凝土泵车转台相连，相连臂架之间可以在液压油缸的驱动下沿垂直方向转动，本实用新型混凝土泵车臂架结构还包括分成两段的末端臂架，横向转动机构；这样在工作时，不仅消除了工人直接拉动软管浇筑的安全隐患，而且对于有大障碍物的情况下不需要移动混凝土泵车，只要旋转末端臂架二段就可以直接进行浇筑，还可以在不转动转台的情况下扩大混凝土泵车的横向布料范围。

Description

一种混凝土泵车臂架结构
技术领域
本实用新型涉及混凝土泵车领域，特别是涉及一种混凝土泵车臂架结构。
背景技术
混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械设备，其主要由臂架结构、泵体和输送管组成，混凝土泵车在工作过程中，混凝土通过输送管从末端软管喷出进行浇筑，施工人员可通过调整相连臂架间的俯仰角度来控制布料范围，也可以拉动末端软管水平摆动来扩大布料范围。
图4示出了现有技术中一种混凝土泵车臂架末端臂架示意图，当存在假定障碍物16，而需要浇筑浇筑目标15时，需要人工拉动软管浇筑浇筑目标15，但是，由于软管里面是高压的混凝土，特别是当障碍物的宽度比较大又在高空操作时，这样不但费力，而且存在混凝土飞溅和软管震动砸伤人等安全隐患，于是，通常的解决方法是将混凝土泵车移动一个地方以方便臂架结构浇筑，但是这样又相当的费时费力，影响工作效率。
图6示出了现有技术中一种混凝土泵车臂架末端臂架示意图，混凝土泵车工作时，工人可以拉动软管横向摆动H距离，如果想获得更大的横向布料范围，则需要转动泵车的转台，但是转动会引起臂架的震动，而且来回转动也需要耗费时间，不利于混凝土泵车的浇筑。
发明内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种混凝土泵车臂架，该臂架不但能够避免工人在拉动软管时潜在的安全问题，又能在不转动转台的情况下扩大布料范围。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
提供一种混凝土泵车臂架结构，包括若干节依次相连的臂架，其首节臂架与混凝土泵车转台相连，相连臂架之间可以在液压油缸的驱动下沿垂直方向转动，该混凝土泵车臂架结构还包括分成两段的末端臂架，横向转动机构,
优选地，所述末端臂架包括末端臂架一段和末端臂架二段，所述末端臂架一段和末端臂架二段通过销轴五连接，所述臂架二段与软管相连。
优选地，所述横向转动机构包括驱动机构和连杆机构。
优选地，所述驱动机构包括油缸和活塞杆，所述油缸与活塞杆相连接，所述油缸与末端臂架一段通过销轴一连接，所述活塞杆与连杆一通过销轴二连接。
优选地，所述连杆机构包括连杆一和连杆二，所述连杆一与连杆二通过销轴三连接，所述连杆一与末端臂架一段通过销轴六连接，所述连杆二与末端臂架二段通过销轴四连接。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果如下。
1. 消除了工人直接拉动软管浇筑时存在的安全隐患。
2. 由于前端臂架分成了两段，且能横向转动，对于一些有障碍物的浇筑场合，可以直接旋转末端臂架二段，从而提高浇筑效率、降低劳动强度。
3.在不需要混凝土泵车转台转动的情况下扩大了横向布料范围。
附图说明
图1是混凝土泵车臂架末端臂架二段伸直状态三维结构示意图。
图2是混凝土泵车臂架末端臂架二段绕销轴五逆时针旋转某角度时的三维结构示意图。
图3是混凝土泵车臂架末端臂架二段绕销轴五顺时针旋转某角度时的三维结构示意图。
图4是现有技术中混凝土泵车臂架遇障碍物时末端臂架简单示意图。
图5是本实用新型混凝土泵车臂架遇障碍物时末端臂架简单示意图。
图6是现有技术中混凝土泵车臂架末端臂架布料示意图。
图7是本实用新型混凝土泵车末端臂架布料示意图。
图中1为末端臂架一段、2为销轴二、3为油缸、4为活塞杆、5为销轴二、6为连杆一、7为销轴三、8为连杆二、9为末端臂架二段、10为软管、11为销轴四、12为销轴五、13为销轴六、14为末端臂架、15为假定浇筑目标、16为假定障碍物。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对实用型新做进一步的详细说明。
如图1所示，一种混凝土泵车臂架结构，包括若干节依次相连的臂架，其首节臂架与混凝土泵车转台相连，相连臂架之间可以在液压油缸的驱动下沿垂直方向转动，该混凝土泵车臂架结构还包括分成两段的末端臂架，横向转动机构。                      
末端臂架包括末端臂架一段1和末端臂架二段9，末端臂架一段1和末端臂架二段9通过销轴五12连接，臂架二段9与软管10相连。
横向转动机构包括驱动机构和连杆机构；驱动机构包括油缸3和活塞杆4，油缸3与活塞杆4相连接，油缸3与末端臂架一段1通过销轴一2连接，活塞杆4与连杆16通过销轴二5连接；连杆机构包括连杆一6和连杆二8，连杆一6与连杆二8通过销轴三7连接，连杆一6与末端臂架一段1通过销轴六13连接，连杆二8与末端臂架二段9通过销轴四11连接。
如图5所示，当末端有假定障碍物18，需要浇筑浇筑目标17时，末端臂架二段9可绕销轴五12旋转大约0~180°，这样便可方便的进行浇筑，而不需要移动混凝土泵车另找合适的浇筑位置或工人强行拉动软管进行浇筑。其模型结构如图2和图3所示，图2是混凝土泵车臂架末端臂架二段绕销轴五逆时针旋转某角度时的三维结构示意图，图3是混凝土泵车臂架末端臂架二段绕销轴五顺时针旋转某角度时的三维结构示意图。
很显然地，臂架具有如上所述结构时，横向布料范围从图6所示的H扩大到了图7所示的H’。
由以所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的
普通科技人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种混凝土泵车臂架结构，包括若干节依次相连的臂架，其首节臂架与混凝土泵车转台相连，相连臂架之间可以在液压油缸的驱动下沿垂直方向转动，其特征在于，该混凝土泵车臂架结构还包括分成两段的末端臂架和横向转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车臂架结构，其特征在于，所述末端臂架包括末端臂架一段（1）和末端臂架二段（9），所述末端臂架一段（1）和末端臂架二段（9）通过销轴五（12）连接，所述臂架二段（9）与软管（10）相连。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车臂架结构，其特征在于，所述横向转动机构包括驱动机构和连杆机构。
4.根据权利要求1或3所述的一种混凝土泵车臂架结构，其特征在于，所述驱动机构包括油缸（3）和活塞杆（4），所述油缸（3）与活塞杆（4）相连接，所述油缸（3）与末端臂架一段（1）通过销轴一（2）连接，所述活塞杆（4）与连杆一（6）通过销轴二（5）连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种混凝土泵车臂架结构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆一（6）和连杆二（8），所述连杆一（6）与连杆二（8）通过销轴三（7）连接，所述连杆一（6）与末端臂架一段（1）通过销轴六（13）连接，所述连杆二（8）与末端臂架二段（9）通过销轴四（11）连接。
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