CN204700519U - 一种多轴多工位独立自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构。本实用新型的每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约4个以上的工人，其还采用柔性化设计，适合对多个不同品种进行自动打螺丝，且换品种调试时间≤1分钟，满足工业发展的需求。

Description

一种多轴多工位独立自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种多轴多工位独立自动锁螺丝机。

背景技术

传统的加工处理流水线是通过不同功能的机械设备分别对工件进行加工的，而一个工件通常需要对其多个不同面向、不同角度的方位进行加工，使其必须要在流水线上设置多个不同功能的设备来完成对工件的加工。又由于线性必须依次加工处理造成加工时间长，生产成本高，不利于工业化发展的需求；特别是需要对多个不同面、不同角度进行高精度加工处理的工件，其就需要人手对工件进行翻转，人手操作效率低，效果差，劳务成本高。因此，针对传统的加工处理流水线存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种各个加工工位可实现独立加工，每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约四名以上的工人，大大提升产能的同时，降低了工人的劳动强度；其采用柔性化设计，并适合对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间≤1分钟，节省时间，成本低，效率高，其又通过设置有翻转机构可全自动智能化地对加工工件进行横向或纵向翻转，避免了人工对工件进行翻转，并设置有定位机构和限位机构，对工件传送进行定位和限位，加工定位精准，成品率高，效果好，智能化程度高，适合工业自动化发展的需求，结构简单，使用简单、快捷，便于广泛推广使用的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种各个加工工位可实现独立加工，每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约四名以上的工人，大大提升产能的同时，降低了工人的劳动强度；其采用柔性化设计，并适合对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间≤1分钟，节省时间，成本低，效率高，其又通过设置有翻转机构可全自动智能化地对加工工件进行横向或纵向翻转，避免了人工对工件进行翻转，并设置有定位机构和限位机构，对工件传送进行定位和限位，加工定位精准，成品率高，效果好，智能化程度高，适合工业自动化发展的需求，结构简单，使用简单、快捷，便于广泛推广使用的多轴多工位独立自动锁螺丝机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

        一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；所述第一加工机构与第二加工机构均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构。

每一个所述第二加工机构前端的流水线上均设置有第二导向机构，及设置在第二导向机构左侧的第二定位机构，所述第二定位机构设置有三个以上，每两个所述第二定位机构之间设置有第二限位机构。

所述第一限位机构与第二导向机构之间设置有翻转机构。

所述第一加工机构与第二加工机构均包括第一X轴，及设置在第一X轴上面的第一Y轴，及连接设置在第一Y轴前端的第一Z轴，及设置在第一Z轴右侧的第二Z轴，及与第一X轴的右端连接设置的第二X轴，及设置在第二X轴上面的第二Y轴，及连接设置在第二Y轴前端的第三Z轴，及设置在第三Z轴右侧的第四Z轴，第三Z及分别设置在第一Z轴、第二Z轴、第三Z轴与第四Z轴前面的加工设备；所述加工设备设置有4个以上；每个所述加工设备可实现对一个以上的工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。

作为优选，所述翻转机构可以对加工工件从左到右进行1°～180°翻转或从右到左进行1°～180°翻转。

作为优选，所述翻转机构可以对加工工件从前往后进行1°～180°翻转或从后往前进行1°～180°翻转。

本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；所述第一加工机构与第二加工机构均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构；所述第一加工机构与第二加工机构均包括第一X轴，及设置在第一X轴上面的第一Y轴，及连接设置在第一Y轴前端的第一Z轴，及设置在第一Z轴右侧的第二Z轴，及与第一X轴的右端连接设置的第二X轴，及设置在第二X轴上面的第二Y轴，及连接设置在第二Y轴前端的第三Z轴，及设置在第三Z轴右侧的第四Z轴，第三Z及分别设置在第一Z轴、第二Z轴、第三Z轴与第四Z轴前面的加工设备；所述加工设备设置有4个以上；每个所述加工设备可实现对多个工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。本实用新型的每个加工机构设置有X轴、Y轴和Z轴，Z轴前端设置有加工设备，X轴、Y轴、Z轴和加工设备构成一个加工工位，一个加工机构可设置有一个以上的加工工位，各个加工工位可实现独立加工，每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约四名以上的配备工人，大大提升产能的同时，降低了工人的劳动强度；其采用柔性化设计，并适合对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间≤1分钟，节省时间，成本低，效率高，其又通过设置有翻转机构可全自动智能化地对加工工件进行横向或纵向翻转，避免了人工对工件进行翻转，并设置有定位机构和限位机构，对工件传送进行定位和限位，加工定位精准，成品率高，效果好，智能化程度高，适合工业自动化发展的需求，结构简单，使用简单、快捷，便于广泛推广使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

 图1为本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机的立体图。

图2为本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机的俯视图。

图3为本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机单个加工机构的立体图。

具体实施方式

本实施例中，如图1至图3所示，本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台1，及设置在工作台1顶部前端的流水线2，及设置在流水线2后面的第一加工机构3，及设置在第一加工机构3左侧的第二加工机构4；所述第一加工机构3与第二加工机构4均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构3前端的流水线2上均设置有第一导向机构31，及设置在第一导向机构31左侧的第一定位机构32，所述第一定位机构32设置有三个以上，每两个所述第一定位机构32之间设置有第一限位机构33。

每一个所述第二加工机构4前端的流水线2上均设置有第二导向机构41，及设置在第二导向机构41左侧的第二定位机构42，所述第二定位机构42设置有三个以上，每两个所述第二定位机构42之间设置有第二限位机构43。

所述第一限位机构33与第二导向机构41之间设置有翻转机构5。

所述第一加工机构3与第二加工机构4均包括第一X轴111，及设置在第一X轴111上面的第一Y轴121，及连接设置在第一Y轴121前端的第一Z轴131，及设置在第一Z轴131右侧的第二Z轴132，及与第一X轴111的右端连接设置的第二X轴112，及设置在第二X轴112上面的第二Y轴122，及连接设置在第二Y轴122前端的第三Z轴133，及设置在第三Z轴133右侧的第四X轴134，及分别设置在第一Z轴131、第二Z轴132、第三Z轴133与第四Z134轴前面的加工设备135；所述加工设备135设置有4个以上；每个所述加工设备135可实现对多个工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。

其中，所述翻转机构5可以对加工工件从左到右进行1°～180°翻转或从右到左进行1°～180°翻转。

其中，所述翻转机构5可以对加工工件从前往后进行1°～180°翻转或从后往前进行1°～180°翻转。

所述第一加工机构3与第二加工机构4分别可设置有二个以上不同功能的加工工位，每个加工机构的X轴、Y轴与Z轴与一个加工设备135可构成一个加工工位，所述加工设备135为不同工序或不同功能的设备。

该多轴多工位独立自动锁螺丝机的操作流程为：将加工工件放置于流水线2上，所述第一导向机构31首先对工件的传送起导向作用，流水线2上的定位机构与限位机构可对工件的传送进行定位检试与限位，确保加工定位精准度高，加工效果好。当工件经过定位机构的检测定位与限位机构对其传送限位后，第一加工机构3中的加工设备135通过X轴、Y轴与Z轴相结合操作可对加工工件进行三维空间加工处理。当工件随流水线2流到翻转机构5时，翻转机构5可全自动对加工工件进行横向任意角度、任意方向的翻转或纵向任意角度、任意方向的翻转。经翻转后的工件继续随流水线2的传送而传送，当工件传送进入到第二加工机构4时，第二导向机构41对其再次进行导向精准传送，第二定位机构42与第二限位机构43再次对加工工件的传送进行精准定位和限位，第二加工机构4中的多个加工设备135再次对加工工件进行三维空间加工处理。该多轴多工位独立自动锁螺丝机通过设置有多个加工机构，每个加工机构又设置有多个加工工位，使其实现了可同时对多个不同面向、不同角度的加工工件进行三维空间加工处理，避免了人工对工件进行翻转的同时，大大提高了工作效率，成品率高，智能化操作程度高，加工精准度高。现一条流水线2一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线2的配备工人可节约四名以上，从而大大降低工人的劳动强度，同时还大大提升了产能，其还采用柔性化设计，可对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间不超过1分钟，操作简便。

本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；所述第一加工机构与第二加工机构均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构；所述第一加工机构与第二加工机构均包括第一X轴，及设置在第一X轴上面的第一Y轴，及连接设置在第一Y轴前端的第一Z轴，及设置在第一Z轴右侧的第二Z轴，及与第一X轴的右端连接设置的第二X轴，及设置在第二X轴上面的第二Y轴，及连接设置在第二Y轴前端的第三Z轴，及设置在第三Z轴右侧的第四Z轴，第三Z及分别设置在第一Z轴、第二Z轴、第三Z轴与第四Z轴前面的加工设备；所述加工设备设置有4个以上；每个所述加工设备可实现对多个工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。本实用新型的每个加工机构设置有X轴、Y轴和Z轴，Z轴前端设置有加工设备，X轴、Y轴、Z轴和加工设备构成一个加工工位，一个加工机构可设置有一个以上的加工工位，各个加工工位可实现独立加工，每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约四名以上的配备工人，大大提升产能的同时，降低了工人的劳动强度；其采用柔性化设计，并适合对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间≤1分钟，节省时间，成本低，效率高，其又通过设置有翻转机构可全自动智能化地对加工工件进行横向或纵向翻转，避免了人工对工件进行翻转，并设置有定位机构和限位机构，对工件传送进行定位和限位，加工定位精准，成品率高，效果好，智能化程度高，适合工业自动化发展的需求，结构简单，使用简单、快捷，便于广泛推广使用。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (3)

1.一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，其特征在于：包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；所述第一加工机构与第二加工机构均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构；

        每一个所述第二加工机构前端的流水线上均设置有第二导向机构，及设置在第二导向机构左侧的第二定位机构，所述第二定位机构设置有三个以上，每两个所述第二定位机构之间设置有第二限位机构；

        所述第一限位机构与第二导向机构之间设置有翻转机构；

        所述第一加工机构与第二加工机构均包括第一X轴，及设置在第一X轴上面的第一Y轴，及连接设置在第一Y轴前端的第一Z轴，及设置在第一Z轴右侧的第二Z轴，及与第一X轴的右端连接设置的第二X轴，及设置在第二X轴上面的第二Y轴，及连接设置在第二Y轴前端的第三Z轴，及设置在第三Z轴右侧的第四Z轴，第三Z及分别设置在第一Z轴、第二Z轴、第三Z轴与第四Z轴前面的加工设备；所述加工设备设置有4个以上；每个所述加工设备可实现对一个以上的工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。

2.根据权利要求1所述的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，其特征在于：所述翻转机构可以对加工工件从左到右进行1°～180°翻转或从右到左进行1°～180°翻转。

3.根据权利要求1所述的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，其特征在于：所述翻转机构可以对加工工件从前往后进行1°～180°翻转或从后往前进行1°～180°翻转。