CN106230185A - 一种行星齿轮减速电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种行星齿轮减速电机，包括壳体、转动轴、转子、定子以及行星传动机构，壳体内部设有转动轴以及与转动轴相连接的转子，转子外侧设有安装在壳体内壁的定子，转动轴另一侧连接行星传动机构，行星传动机构由带有外齿的太阳齿轮、带有外齿的多个行星小齿轮、带有内齿的齿轮圈以及主行星架组成，转动轴和太阳齿轮相连接，转动轴与太阳齿轮相连接处设有齿轮圈，齿轮圈固定在太阳齿轮上，太阳齿轮与行星小齿轮相啮合，主行星架与行星轮轴连接处设置移动槽。本发明结构合理，通过设置的移动槽能够改变行星小齿轮与太阳齿轮之间的啮合程度，从而控制电机的转速，通过二者间位置的变动达到了减速的效果，提高了工作效率，节省了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，具体涉及一种行星齿轮减速电机。
背景技术
电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。
因此，针对上述情形，本发明提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明提出一种性能稳定的行星齿轮减速电机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种行星齿轮减速电机，包括壳体、转动轴、转子、定子以及行星传动机构，所述壳体内部设有转动轴以及与转动轴相连接的转子，所述转子外侧设有安装在壳体内壁的定子，所述转动轴另一侧连接行星传动机构，所述行星传动机构由带有外齿的太阳齿轮、带有外齿的多个行星小齿轮、带有内齿的齿轮圈以及主行星架组成，所述转动轴和太阳齿轮相连接，转动轴与太阳齿轮相连接处设有齿轮圈，所述齿轮圈固定在太阳齿轮上，所述太阳齿轮与行星小齿轮相啮合，所述行星小齿轮通过行星轮轴以能旋转的方式设置在主行星架上，所述主行星架与行星轮轴连接处设置移动槽，所述行星小齿轮一侧设有从动轮，所述从动轮通过连杆与行星轮轴相连接，所述从动轮一侧连接有叶片。
进一步地，所述移动槽处设有等距离排列的固定内齿。
进一步地，所述移动槽呈十字状分布于主行星架处。
进一步地，所述行星轮轴两端设置有可旋转的滑动齿轮，所述滑动齿轮与移动槽中的内齿相吻合。
进一步地，所述壳体表面设有大量通风口。
本发明的有益效果是：本发明操作简便，通过主行星架一侧设置的移动槽以及与之相连接的滑动齿轮能够改变行星小齿轮与太阳齿轮之间的位置，通过二者位置的改变能够改变二者间啮合程度进而改变电机间的转动速度，有效的达到减速的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明主行星架结构示意图；
图3为本发明行星轮轴剖面图。
其中：1、壳体，2、转动轴，3、转子，4、定子，5、行星传动机构，6、太阳齿轮，7、行星小齿轮，8、齿轮圈，9、主行星架，10、行星轮轴，11、移动槽，12、从动轮，13、连杆，14、叶片，15、内齿，16、滑动齿轮，17、通风口。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。
如图1~3所示，一种行星齿轮减速电机，包括壳体1、转动轴2、转子3、定子4以及行星传动机构5，壳体1内部设有转动轴2以及与转动轴2相连接的转子3，转子3外侧设有安装在壳体1内壁的定子4，转动轴2另一侧连接行星传动机构5，行星传动机构5由带有外齿的太阳齿轮6、带有外齿的多个行星小齿轮7、带有内齿的齿轮圈8以及主行星架9组成，转动轴2和太阳齿轮6相连接，转动轴2与太阳齿轮6相连接处设有齿轮圈8，齿轮圈8固定在太阳齿轮6上，太阳齿轮6与行星小齿轮7相啮合，行星小齿轮7通过行星轮轴10以能旋转的方式设置在主行星架9上，主行星架9与行星轮轴10连接处设置移动槽11，行星小齿轮7一侧设有从动轮12，从动轮12通过连杆13与行星轮轴10相连接，从动轮12一侧连接有叶片14。
在本实施例中，移动槽11处设有等距离排列的固定内齿15，通过在移动槽11内等距离设置的固定内齿15能够与接入其中的部件相连接，达到所需的效果。
在本实施例中，移动槽11呈十字状分布于主行星架9处，呈十字状分布于主行星架9的的移动槽11能够更好的适应转动的需求。
在本实施例中，行星轮轴10两端设置有可旋转的滑动齿轮16，滑动齿轮16与移动槽11中的内齿15相吻合，通过设置在行星轮轴10两端可转动的滑动齿轮16能够有效的完成行星轮轴10的移动任务，滑动齿轮16与移动槽11中的内齿15吻合能够进一步的提升行星轮轴移动的位置，有效的提高了工作效果。
在本实施例中，壳体1表面设有大量通风口17，通过在壳体1表面设置大量的通风口17能够及时的排出因工作产生的热量，避免因过热产生的问题，更进一步的提高工作效率。
在具体操作中，通过机体的运转，转动轴2与太阳齿轮6内侧的齿轮圈8相互运动，太阳齿轮6带动周围的行星小齿轮7转动，行星小齿轮7带动一侧经连杆13与行星轮轴10相连接的从动轮12转动，从动轮12一侧的叶片14随之转动，通过叶片14的转动能够将壳体1外部的空气从壳体1周围的通风口17处送入壳体1内，达到降温的效果，行星轮轴10两端分别设有滑动齿轮16，滑动齿轮16与移动槽11内的内齿15相啮合，通过转动滑动齿轮16能够改变行星小齿轮7与太阳齿轮6之间的啮合力度，从而改变二者之间的啮合程度进而控制电机的转速。
本发明的有益效果是：本发明结构合理，通过设置的移动槽能够改变行星小齿轮与太阳齿轮之间的啮合程度，从而控制电机的转速，通过二者间位置的变动达到了减速的效果，提高了工作效率，节省了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种行星齿轮减速电机，包括壳体、转动轴、转子、定子以及行星传动机构，其特征在于：所述壳体内部设有转动轴以及与转动轴相连接的转子，所述转子外侧设有安装在壳体内壁的定子，所述转动轴另一侧连接行星传动机构，所述行星传动机构由带有外齿的太阳齿轮、带有外齿的多个行星小齿轮、带有内齿的齿轮圈以及主行星架组成，所述转动轴和太阳齿轮相连接，转动轴与太阳齿轮相连接处设有齿轮圈，所述齿轮圈固定在太阳齿轮上，所述太阳齿轮与行星小齿轮相啮合，所述行星小齿轮通过行星轮轴以能旋转的方式设置在主行星架上，所述主行星架与行星轮轴连接处设置移动槽，所述行星小齿轮一侧设有从动轮，所述从动轮通过连杆与行星轮轴相连接，所述从动轮一侧连接有叶片。
2.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述移动槽处设有等距离排列的固定内齿。
3.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述移动槽呈十字状分布于主行星架处。
4.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述行星轮轴两端设置有可旋转的滑动齿轮，所述滑动齿轮与移动槽中的内齿相吻合。
5.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速电机，其特征在于：所述壳体表面设有大量通风口。
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