CN204878545U - 改良型马达减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改良型马达减速机，其包括机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和减速传动机构，减速传动机构包括：安装于机箱中并套接于输出轴上的第一、第二蜗轮盘、用于驱动第一、第二蜗轮盘同时转动的蜗杆及主驱动轴，主驱动轴一端伸出于机箱外，并作为输入轴；蜗杆上设有螺旋齿，第一、第二蜗轮盘对应的面设有复数个相对应的第一、第二滚子，蜗杆的螺旋齿镶嵌于第一、第二滚子之间。本实用新型工作时，先通过输入轴连接电机，电机驱动输入轴转动及主驱动轴同时转动，而主驱动轴驱动蜗杆转动，蜗杆在转动的同时驱动第一、第二蜗轮盘转动，而第一、第二蜗轮盘驱动输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且传动的稳定性较佳。

Description

改良型马达减速机

技术领域：

本实用新型涉及减速机技术领域，特指一种改良型马达减速机。

背景技术：

减速机是一种变速器，其一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器常用作原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术中的减速器一般包括：一机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和安装于机箱中并连接于输入轴与输出轴之间的减速传动机构，该减速传动机构的结构极为简单，导致其传动稳定性不佳，且匹配转速和传递转矩的作用不够理想；或者是，该减速传动机构的结构较为复杂，使其传动稳定性较佳，且匹配转速和传递转矩的作用较为理想，但是其制作成本高，不利于维修保养。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种改良型马达减速机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该改良型马达减速机包括：一机箱、安装于机箱上的输入轴及输出轴和安装于机箱中并连接于输入轴与输出轴之间的减速传动机构，所述减速传动机构包括：安装于机箱中并套接于输出轴上的第一、第二蜗轮盘、与第一、第二蜗轮盘连接并用于驱动第一、第二蜗轮盘同时转动的蜗杆以及用于驱动该蜗杆转轴的主驱动轴，该主驱动轴一端伸出于机箱外，并作为所述的输入轴；所述蜗杆上设置有螺旋齿，该第一、第二蜗轮盘对应的面分别设置有复数个相对应的第一滚子和第二滚子，蜗杆上的螺旋齿镶嵌于该第一滚子与第二滚子之间，并连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一、第二蜗轮盘之间通过套筒配合螺栓及螺母形成稳定连接，其中，套筒两端分别与第一、第二蜗轮盘端面相抵触。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滚子设置于第一蜗轮盘下端***，且该第一滚子按圆周分布；所述第二滚子设置于第二蜗轮盘下端***，且该第二滚子按圆周分布。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一蜗轮盘中的第一滚子和第二蜗轮盘中的第二滚子交错分布，相邻的第一滚子和第二滚子之间形成供蜗杆上的螺旋齿紧密抵触的空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述主驱动轴上设置有主斜齿轮，所述蜗杆一端设置有副斜齿轮，该副斜齿轮与主斜齿轮啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述主驱动轴一端设置有第一、第二轴承，该主驱动轴另一端设置有第三、第四轴承，且该主驱动轴中部设置有第一轴套座，该第一、第二轴承和第三、第四轴承及第一轴套座固定于机箱中。

进一步而言，上述技术方案中，所述机箱中设置有第一、第二阶梯槽，所述第一、第二轴承固定安装于该第一阶梯槽中；所述第三、第四轴承固定安装于该第二阶梯槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述蜗杆相对安装于副斜齿轮的另一端设置有第五轴承，且该蜗杆上还设置有第二轴套座，该第二轴套座位于副斜齿轮与螺旋齿之间。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，先通过输入轴连接电机，该电机驱动输入轴转动，也就是说电机驱动减速传动机构中的主驱动轴转动，而该主驱动轴通过主斜齿轮驱动副斜齿轮转动来促使蜗杆转动，该蜗杆在转动的同时通过螺旋齿驱动第一、第二蜗轮盘转动，而第一、第二蜗轮盘驱动所述输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且整个过程传动的稳定性较佳。另外，本实用新型结构较为简单，并具有较高的传动精度及传动效率，且便于维修保养。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一、第二蜗轮盘与蜗杆的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-2所示，为一种改良型马达减速机，其包括：一机箱1、安装于机箱1上的输入轴2及输出轴3和安装于机箱1中并连接于输入轴2与输出轴3之间的减速传动机构4，且所述的输入轴2与输出轴3相互垂直分布以此可满足一些特殊的传动需求。

所述减速传动机构4包括：安装于机箱1中并套接于输出轴3上的第一、第二蜗轮盘41、42、与第一、第二蜗轮盘41、42连接并用于驱动第一、第二蜗轮盘41、42同时转动的蜗杆43以及用于驱动该蜗杆43转轴的主驱动轴44，该主驱动轴44一端伸出于机箱1外，并作为所述的输入轴2；所述蜗杆43上设置有螺旋齿431，该第一、第二蜗轮盘41、42）对应的面分别设置有复数个相对应的第一滚子411和第二滚子421，蜗杆43上的螺旋齿431镶嵌于该第一滚子211与第二滚子221之间，并连动。

所述的第一、第二蜗轮盘41、42之间通过套筒45配合螺栓及螺母形成稳定连接，其中，套筒45两端分别与第一、第二蜗轮盘41、42端面相抵触。

所述第一滚子411设置于第一蜗轮盘41下端***，且该第一滚子411按圆周分布；所述第二滚子421设置于第二蜗轮盘42下端***，且该第二滚子421按圆周分布。另外，所述第一蜗轮盘41中的第一滚子411和第二蜗轮盘42中的第二滚子421交错分布，相邻的第一滚子411和第二滚子421之间形成供蜗杆43上的螺旋齿431紧密抵触的空间。

由于所述第一、第二蜗轮盘41、42通过其下端的滚子411、421与蜗杆42上的螺旋齿421形成无缝对接，并形成无背隙传动，使蜗杆42与第一、第二蜗轮盘之间传动更加稳定，以提高本实用新型的传动精度及传动效率。

所述主驱动轴44上设置有主斜齿轮441，所述蜗杆43一端设置有副斜齿轮432，该副斜齿轮432与主斜齿轮441啮合，以致使主驱动轴44可驱动蜗杆43转动。

所述主驱动轴44一端设置有第一、第二轴承442、443，该主驱动轴44另一端设置有第三、第四轴承444、445，且该主驱动轴44中部设置有第一轴套座446，该第一、第二轴承442、443和第三、第四轴承444、445及第一轴套座446固定于机箱1中。具体而言，所述机箱1中设置有第一、第二阶梯槽，所述第一、第二轴承442、443固定安装于该第一阶梯槽中，该第一阶梯槽的结构具有防漏油的功效；所述第三、第四轴承444、445固定安装于该第二阶梯槽中，该第二阶梯槽的结构同样具有防漏油的功效。

所述蜗杆43相对安装于副斜齿轮432的另一端设置有第五轴承433，且该蜗杆43上还设置有第二轴套座434，该第二轴套座434位于副斜齿轮432与螺旋齿431之间。所述蜗杆43通过所述第五轴承433及第二轴套座434安装于机箱中，可提高该蜗杆43转动的稳定性，以具有较佳的传动稳定性。

本实用新型工作时，先通过输入轴2连接电机，该电机驱动输入轴转动，也就是说电机驱动减速传动机构4中的主驱动轴转动，而该主驱动轴通过主斜齿轮驱动副斜齿轮转动来促使蜗杆转动，该蜗杆在转动的同时通过螺旋齿驱动第一、第二蜗轮盘转动，而第一、第二蜗轮盘驱动所述输出轴转动，最终起到良好的匹配转速和传递转矩的作用，且整个过程传动的稳定性较佳。另外，本实用新型结构较为简单，并具有较高的传动精度及传动效率，且便于维修保养。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.改良型马达减速机，其包括：一机箱（1）、安装于机箱（1）上的输入轴（2）及输出轴（3）和安装于机箱（1）中并连接于输入轴（2）与输出轴（3）之间的减速传动机构（4），其特征在于：

所述减速传动机构（4）包括：安装于机箱（1）中并套接于输出轴（3）上的第一、第二蜗轮盘（41、42）、与第一、第二蜗轮盘（41、42）连接并用于驱动第一、第二蜗轮盘（41、42）同时转动的蜗杆（43）以及用于驱动该蜗杆（43）转轴的主驱动轴（44），该主驱动轴（44）一端伸出于机箱（1）外，并作为所述的输入轴（2）；所述蜗杆（43）上设置有螺旋齿（431），该第一、第二蜗轮盘（41、42）对应的面分别设置有复数个相对应的第一滚子（411）和第二滚子（421），蜗杆（43）上的螺旋齿（431）镶嵌于该第一滚子（211）与第二滚子（221）之间，并连动。

2.根据权利要求1所述的一种马达减速机，其特征在于：所述的第一、第二蜗轮盘（41、42）之间通过套筒（45）配合螺栓及螺母形成稳定连接，其中，套筒（45）两端分别与第一、第二蜗轮盘（41、42）端面相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种马达减速机，其特征在于：所述第一滚子（411）设置于第一蜗轮盘（41）下端***，且该第一滚子（411）按圆周分布；所述第二滚子（421）设置于第二蜗轮盘（42）下端***，且该第二滚子（421）按圆周分布。

4.根据权利要求3所述的一种马达减速机，其特征在于：所述第一蜗轮盘（41）中的第一滚子（411）和第二蜗轮盘（42）中的第二滚子（421）交错分布，相邻的第一滚子（411）和第二滚子（421）之间形成供蜗杆（43）上的螺旋齿（431）紧密抵触的空间。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种马达减速机，其特征在于：所述主驱动轴（44）上设置有主斜齿轮（441），所述蜗杆（43）一端设置有副斜齿轮（432），该副斜齿轮（432）与主斜齿轮（441）啮合。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种马达减速机，其特征在于：所述主驱动轴（44）一端设置有第一、第二轴承（442、443），该主驱动轴（44）另一端设置有第三、第四轴承（444、445），且该主驱动轴（44）中部设置有第一轴套座（446），该第一、第二轴承（442、443）和第三、第四轴承（444、445）及第一轴套座（446）固定于机箱（1）中。

7.根据权利要求6所述的一种马达减速机，其特征在于：所述机箱（1）中设置有第一、第二阶梯槽，所述第一、第二轴承（442、443）固定安装于该第一阶梯槽中；所述第三、第四轴承（444、445）固定安装于该第二阶梯槽中。

8.根据权利要求6所述的一种马达减速机，其特征在于：所述蜗杆（43）相对安装于副斜齿轮（432）的另一端设置有第五轴承（433），且该蜗杆（43）上还设置有第二轴套座（434），该第二轴套座（434）位于副斜齿轮（432）与螺旋齿（431）之间。