CN204627324U - 一种大型自动移门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型自动移门,主要包括电源模块、按键模块、限位开关、PLC模块、左门变频器、左门电机、左门机械传动模块、左门、右门变频器、右门电机、右门机械传动模块和右门;PLC模块与左右两边的变频器、电机、机械传动模块和门依次相连,限位开关分别设置在移门上方的中间和两边,两扇门均通过滚轮在轨道上水平移动。通过操作按钮,本实用新型能够分别单独控制左门和右门的开与关,也可以同时控制两扇门一起开与关,操作方便;并且由于使用变频器驱动,可以使用在移门驱动力要求大的仓库等场合。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制领域,更具体地说是涉及一种大型自动移门。
背景技术
在工厂中,很多仓库门是平开门,这种门的开关移动需要占用仓库的一部分空间,这样就减少了货物存放的空间,而且要人工手动去开门,不但费力,也不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种大型自动移门,解决以上技术问题。
本实用新型的技术方案:
一种大型自动移门,主要包括电源模块、按钮模块、限位开关、PLC模块、左门变频器、左门电机、左门机械传动模块、左门、右门变频器、右门电机、右门机械传动模块和右门,其特征在于,所述电源模块分别与PLC模块、左门变频器、右门变频器连接;所述限位开关和按钮模块均与PLC模块的输入端连接;所述PLC模块有二路输出,一路与左门变频器、左门电机、左门机械传动模块和左门依次连接,另一路与右门变频器、右门电机、右门机械传动模块和右门依次连接。
所述的一种大型自动移门,其特征是,所述按钮模块上设有6个按钮,它们分别是开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、两扇门同开按钮、两扇门同关按钮,所述6个按钮一端均与PLC模块的电源正极相连,另一端分别与PLC模块的一个输入端口相连。
所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门变频器和右门变频器都采用FR-A540型号变频器,PLC模块采用FX2N-64MR型号PLC。
所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门电机和右门电机采用同型号三相异步电机。
所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门机械传动模块和右门机械传动模块结构相同,它们均由主动轮、从动轮、传送链、连杆组成,主动轮安装在电机轴上,从动轮固定在主动轮的外侧,主动轮与从动轮通过传送链连接,连杆一端固定在移门上,另一端固定在传送链上。
所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门和右门结构相同,下方均设有滚轮和滑轨,所述滚轮的滚动轴通过支撑架固定在左门和右门的底部,滚轮在轨道上移动。
所述的一种大型自动移门,其特征是,所述限位开关共有4个,均设置在门扇的上方,其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧,另两个位于移门全部打开时两扇门各自的中间位置。
本实用新型工作原理:
本实用新型大型自动移门,主要包括电源模块、限位开关、PLC模块、左门变频器、左 门电机、左门机械传动模块、左门、右门变频器、右门电机、右门机械传动模块和右门。所述电源模块有三路输出,一路与PLC模块连接,为其提供24V的直流电压,另外两路分别与左门变频器和右门变频器连接,为它们提供220V交流电压;按钮模块上还设有6个按钮,它们分别是开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、两扇门同开按钮、两扇门同关按钮,6个按钮一端均与PLC模块的电源正极相连,另一端分别与PLC模块的一个输入端口相连接;PLC的输出端分别与左门变频器和右门变频器的信号输入端连接,左门变频器输出端与左门电机连接,其输出信号用来驱动左门电机,右门变频器输出端与右门电机连接,其输出信号用来驱动右门电机。所述的左门变频器与右门变频器均采用FR-A540变频器,且所述左门电机与右门电机也为同型号三相异步电机,以保证在两扇门同时开和同时关时,它们的速度相同。
所述左门电机与左门机械传动模块连接,右门电机与右门机械传动模块连接,所述左门机械传动模块和右门机械传动模块结构相同,它们均由主动轮、从动轮、传送链、连杆组成,主动轮分别安装在左门电机和右门电机的轴上,从动轮固定在主动轮的外侧,分别位于移门上方的两侧,主动轮与从动轮通过传送链连接,连杆一端固定在移门上,另一端固定在传送链上。电机转动时,带动主动轮转动,主动轮再通过传送链带动从动轮转动,而传送链又通过连杆带动移门平移,实现了移门的开与关。
所述左门和右门下方均设有个数相同的滚轮,所述滚轮的滚动轴通过支撑架固定在左门和右门的底部,左门和右门通过滚轮在轨道上移动,这样就使门扇的移动由滑动变为滚动,减小了阻力。
所述FR-A540变频器上的RM中速端口与PLC模块的输出端相连。同时变频器上的STR正转、STF反转两个端口也分别与PLC模块的输出端口连接。PLC模块与变频器配合使用,控制电机的正转、反转。
左右两扇门的顶部各有两个突起部位,当移门快到限位开关位置时,相应门顶部的突起部位将触碰限位开关,从而触发一个开关量信号,输入给PLC模块,进而PLC模块发送给变频器一个停止电机转动的信号,变频器收到信号后,立即使电机停止转动。四个限位开关均设置在门扇的上方,其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧,另两个位于移门全部打开时两扇门的中间位置。使得在移门关闭即左右两扇门到达刚好相贴处,以及在移门打开即左右两扇门到达开的极限位置时,相应门顶部的突起部位将触碰限位开关,从而触发一个信号给PLC模块,后者控制变频器,使之让电机停止转动,门扇停止移动,从而实现左右两扇门的开和关。
当按压所述6个按钮之一时,都将触发一个开关量信号,PLC模块在接收到该信号后,其内部运行的逻辑程序将使PLC从相应的输出端口输出控制信号。当按压开左门按钮时,触发一个开左门信号,PLC模块收到该信号后,发送开门指令给左门变频器,左门变频器驱动左门电机转动,通过左门机械传动模块,使左门打开;当按压关左门按钮时,触发一个关左门信号,PLC模块收到该信号后,发送关门指令给左门变频器,左门变频器驱动左门电机转动,通过左门机械传动模块,使左门关闭。当按压开右门按钮时,触发一个开右门信号,PLC模块收到该信号后,发送开门指令给右门变频器,右门变频器驱动右门电机转动,通过右门 机械传动模块,使右门打开;当按压关右门按钮时,触发一个关右门信号,PLC模块收到该信号后,发送关门指令给右门变频器,右门变频器驱动右门电机转动,通过右门机械传动模块,使右门关闭。当按压两扇门同开按钮时,触发一个两扇门同开信号,PLC模块收到该信号后,将开门指令同时发送给左门变频器和右门变频器,左门变频器驱动左门电机转动,右门变频器驱动右门电机转动,通过左门机械传动模块和右门机械传动模块,使左门和右门同时打开。当按压两扇门同关按钮时,触发一个两扇门同关信号,PLC模块收到该信号后,将关门指令同时发送给左门变频器和右门变频器,左门变频器驱动左门电机转动,右门变频器驱动右门电机转动,通过左门机械传动模块和右门机械传动模块,使左门和右门同时关闭。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型大型自动移门用于驱动力要求大的仓库等场合,既可以单独控制左门和右门的开与关,又可以控制两门扇同时开与关。
2.本实用新型大型自动移门结构简单、使用方便、自动化控制。
3.本实用新型大型自动移门采用变频器作为电机的驱动模块,变频器有反应灵敏等优点,可以实现精准控制。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型大型自动移门的组成框图;
图2是本实用新型大型自动移门的电气原理图;
图3是本实用新型大型自动移门的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型大型自动移门,主要包括电源模块10、按钮模块12、限位开关11、PLC模块1、左门变频器2、左门电机3、左门机械传动模块4、左门5、右门变频器6、右门电机7、右门机械传动模块8和右门9。其中所述按钮模块12由塑料盒封装,塑料盒表面上设有6个按钮,所述6个按钮与PLC模块1连接。所述电源模块10有三路输出,一路与PLC模块1连接,为其提供24V直流电,另外两路分别与左门变频器2和右门变频器6连接,为所述左门变频器2和右门变频器6提供220V交流电。
所述PLC模块1通过变频器上的RM端口和STR、STF端口发送指令给左门变频器2和右门变频器6,左门变频器1驱动左门电机3,通过左门机械传动模块4控制左门的开与关,右门变频器6驱动右门电机7,通过右门机械传动模块8控制右门的开与关。
如图2所示,PLC模块1的电源输入端口从电源模块10获取24V直流电压,按钮模块12上所设置的6个按钮一端分别与PLC模块1的不同X端口连接,另一端均与PLC模块的COM口连接;所述4个限位开关11的一端分别与PLC模块1的不同X端口连接,另一端也均与PLC模块1的COM口连接。左门变频器2和右门变频器6均采用FR-A540变频器,所述两个变频器上均设有RM中速档位端口,所述两个变频器上的RM端口分别与PLC模块1的一个Y端口连接。同时所述两个变频器上的STR正转、STF反转端口也均分别与PLC模 块1的一个Y端口相连。所述左门变频器2和右门变频器6的R、S、T端口与电源模块10连接,从而获取220V交流电压,同时左门变频器2的输出端与左门电机3连接,右门变频器6的输出端与右门电机7连接。
如图3所示,所述左门机械传动模块4和右门机械传动模块8结构相同,它们均由主动轮16、从动轮17、传送链13、滚轮14和连杆18组成,所述两个主动轮16分别安装在左门电机3和右门电机7轴上,所述两个从动轮17分别固定在主动轮16的外侧,主动轮16与从动轮17通过传送链13连接,所述连杆18一端固定在移门顶部,另一端固定在传送链13上。同时,所述左门5和右门9下方均设有相同个数的滚轮14,滚轮的个数为3-7个,滚轮14的滚动轴通过支撑架固定在左门和右门的底部,左门和右门通过滚轮14在轨道15上移动,这样就使门扇的移动由滑动变为滚动,减小了阻力。此外,所述限位开关11共有4个,均设置在门扇的上方,其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧,另两个位于移门全部打开时两扇门的中间位置,左边两个用于定位左门,右边两个用于定位右门,所述4个限位开关均分别与PLC模块1的一个X端口连接。同时,左右两扇门的顶部各有两个突起部位,所述突起部位用于触碰限位开关,使其产生一个开关量信号。当移门移动到限位开关11所在的位置时,相应门顶部的突起部位将触碰限位开关,限位开关11就会向PLC模块1发出一个开关量信号,PLC模块1接收到该信号后,给变频器的当时处于高电平状态的STR或STF端口发送一个低电平,变频器立刻停止电机转动,移门就停在了限位开关所标识的位置。
当按压开左门按钮时,所述PLC模块1发送开左门指令给左门变频器2,所述左门变频器2驱动左门电机3以中速正转,安装在左门电机3轴上的主动轮16通过传送链13拉动左侧从动轮17转动,同时传送链13通过连杆18带动左门移动,使左门5移动到左边的限位开关处停止,左门打开。当按压关左门按钮时,所述PLC模块1发送关左门指令给左门变频器2,所述左门变频器2驱动左门电机3以中速反转,安装在左门电机3轴上的主动轮16通过传送链13拉动左侧从动轮18转动,同时传送链13通过连杆18带动左门移动,使左门5移动到中间用于定位左门的限位开关处停止,左门关闭。
当按压开右门按钮时,所述PLC模块1发送开右门指令给右门变频器6,所述右门变频器6驱动右门电机7以中速反转,安装在右门电机7轴上的主动轮16通过传送链13拉动右侧从动轮转动,同时传送链13通过连杆18带动右门移动,使右门9移动到右边的限位开关处停止,右门打开。当按压关右门按钮时,所述PLC模块1发送关右门指令给右门变频器6,所述右门变频器6驱动右门电机7以中速正转,安装在右门电机7轴上的主动轮16通过传送链13拉动右侧从动轮转动,同时传送链通过连杆18带动右门移动,使右门5移动到中间用于定位右门的限位开关处停止,右门关闭。
当按压两扇门同开按钮时,所述PLC模块1同时发送开门指令给左门变频器2和右门变频器6,所述左门变频器2驱动左门电机3以中速正转,所述右门变频器6驱动右门电机7以相同速度反转,安装在右门电机7和左门电机3轴上的主动轮16均通过传送链拉动从动轮17转动,同时传送链通过连杆18带动左右门移动,使左门移动到左侧的限位开关处停止,使右门移动到右侧的限位开关处停止,两扇门同时打开。当按压两扇门同关按钮时,所述PLC模块1同时发送关门指令给左门变频器2和右门变频器6,所述左门变频器2驱动左门电机3 以中速反转,所述右门变频器6驱动右门电机7以相同速度正转,安装在左门电机3和右门电机7轴上的主动轮16均通过传送链拉动从动轮17转动,同时传送链通过连杆18带动左右门移动,使左右门移动到中间限位开关处停止,两扇门同时关闭。
以上仅为本实用新型的较佳实施例。
Claims (7)
1.一种大型自动移门,主要包括电源模块(10)、按钮模块(12)、限位开关(11)、PLC模块(1)、左门变频器(2)、左门电机(3)、左门机械传动模块(4)、左门(5)、右门变频器(6)、右门电机(7)、右门机械传动模块(8)和右门(9),其特征在于,所述电源模块(10)分别与PLC模块(1)、左门变频器(2)、右门变频器(6)连接;所述限位开关(11)和按钮模块(12)均与PLC模块(1)的输入端连接;所述PLC模块(1)有二路输出,一路与左门变频器(2)、左门电机(3)、左门机械传动模块(4)和左门(5)依次连接,另一路与右门变频器(6)、右门电机(7)、右门机械传动模块(8)和右门(9)依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型自动移门,其特征是,所述按钮模块(12)上设有6个按钮,它们分别是开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、两扇门同开按钮、两扇门同关按钮,所述6个按钮一端均与PLC模块(1)的电源正极相连,另一端分别与PLC模块(1)的一个输入端口相连。
3.根据权利要求1所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门变频器(2)和右门变频器(6)都采用FR-A540型号变频器,PLC模块(1)采用FX2N-64MR型号PLC。
4.根据权利要求1所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门电机(3)和右门电机(7)采用同型号三相异步电机。
5.根据权利要求1所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门机械传动模块(4)和右门机械传动模块(8)结构相同,它们均由主动轮(16)、从动轮(17)、传送链(13)、连杆(18)组成,主动轮(16)安装在电机轴上,从动轮(17)固定在主动轮(16)的外侧,主动轮(16)与从动轮(17)通过传送链(13)连接,连杆(18)一端固定在移门上,另一端固定在传送链(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种大型自动移门,其特征是,所述左门(5)和右门(9)结构相同,下方均设有滚轮(14)和滑轨(15),所述滚轮(14)的滚动轴通过支撑架固定在左门(5)和右门(9)的底部,滚轮(14)在轨道(15)上移动。
7.根据权利要求1所述的一种大型自动移门,其特征是,所述限位开关(11)共有4个,均设置在门扇的上方,其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧,另两个位于移门全部打开时两扇门各自的中间位置。
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