CN202348031U - 电动平移门完全平移式传动机构 - Google Patents

电动平移门完全平移式传动机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种电动平移门完全平移式传动机构,包括伺服电机、机芯底座、摆臂,其中,伺服电机固定在机芯底座上,带动两个分别安装在机芯底座内部上、下部分的转轴转动,在机芯底座的外侧设有分别与转轴活动连接的外侧传动杆,两个外侧传动杆的另一端分别与外侧连杆活动连接,在机芯底座的内侧设有两个连动组件,每一个连动组件分别包括与转轴活动连接的内侧传动杆,内侧传动杆分别与内侧连杆活动连接,内侧连杆的一端与摆臂活动连接,另一端与安装在机芯底座内侧的纵向滑轨滑动连接。所述的传动机构,通实现了电动平移门的完全水平移动,减轻了电机的负荷,有利于节约能源,并且使得平移门的稳定性增高。

Description

电动平移门完全平移式传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构,尤其是一种应用于能够实现完全平移的智能人行通道的平移门的传动机构。 
背景技术
电动平移门是平移门的一种,具有可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元,通过驱动***将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的***。 
目前多数的智能人行通道闸门的传动机构所采用的是跳跃式的移动方式,即除了在水平方向(X轴)上移动外,在垂直方向(Y轴)上也产生一个小位移,这样就造成了该种传动机构所需的马达功率较大,而且在移动过程中闸门的稳定性较差,如果能够采用采用完全平移式的结构,则可以减小所用马达的功率,达到节能环保效果,且增加产品稳定性。 
实用新型内容
本实用新型即是针对目前电动平移门存在的在垂直方向上会有一定位移的缺陷,提供一种完全平移式的传动机构。 
具体来说,本实用新型所述的电动平移门完全平移式传动机构,包括伺服电机、机芯底座、摆臂,其中,伺服电机固定在机芯底座上,带动两个分别安装在机芯底座内部上、下部分的转轴转动,在机芯底座的外侧设有分别与转轴活动连接的外侧传动杆,两个外侧传动杆的另一端分别与外侧连杆活动连接,在机芯底座的内侧设有两个连动组件,每一个连动组件分别包括与转轴活动连接的内侧传动杆,内侧传动杆分别与内侧连杆活动连接,内侧连杆的一端与摆臂活动连接,另一端与安装在机芯底座内侧的纵向滑轨滑动连接。 
进一步的,所述的内侧传动杆连接在内侧连杆的中部。 
进一步的,所述的纵向滑轨凸出于所在的平面,内侧连杆的一端通过滑块与纵向滑轨滑动连接。 
进一步的,所述的伺服电机通过膨胀螺栓固定在机芯底座上。 
本实用新型所述的电动平移门完全平移式传动机构,通过连动组件实现了电动平移门的完全水平移动,避免了不必要的垂直方向上的移动,减轻了电机的负荷,有利于节约能源,并且由于完全式的水平移动,使得平移门的稳定性增高。 
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的机芯底座外侧的结构示意图; 
图2是图1所示实施例的俯视图; 
图3是图1所述实施例的后视图; 
图4是图1所述实施例的侧视图; 
其中,1为摆臂、2为机芯底座、3为伺服电机、20为转轴、21为纵向滑轨、30为膨胀螺栓、41为外侧连杆、42为外侧传动杆、51为内侧连杆、52为内侧传动杆、53为滑块。 
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型所述的电动平移门完全平移式传动机构进行描述,目的是为了公众更好的理解所述的技术内容,而不是对所述技术内容的限制,事实上,在以相同或近似的原理对所述传动机构进行的改进,包括各部分的形状、尺寸、所用材质,以及相关部件的增减和替换都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。 
如图1-4所示,具体来说,本实用新型所述的电动平移门完全平移式传动 机构,包括摆臂1、机芯底座2和伺服电机3,其中,伺服电机3固定在机芯底座2上,带动两个分别安装在机芯底座2内部上、下部分的转轴20转动,在机芯底座2的外侧设有分别与转轴20活动连接的外侧传动杆42,两个外侧传动杆42的另一端分别与外侧连杆41活动连接,在机芯底座2的内侧设有两个连动组件,每一个连动组件分别包括与转轴20活动连接的内侧传动杆52,内侧传动杆52分别与内侧连杆51活动连接,内侧连杆51的一端与摆臂1活动连接,另一端与安装在机芯底座2内侧的纵向滑轨21滑动连接;进一步的,所述的内侧传动杆52连接在内侧连杆51的中部。优选的,所述的纵向滑轨21凸出于所在的平面,内侧连杆51的一端通过滑块53与纵向滑轨21滑动连接,所述的伺服电机3还可以通过膨胀螺栓30固定在机芯底座2上。 
本实用新型所述的电动平移门完全平移式传动机构,能够广泛适用于多种电动平移门中,具有节省电机功率、开关平稳的优点。 

Claims (4)

1.一种电动平移门完全平移式传动机构,包括伺服电机、机芯底座、摆臂,其中,伺服电机固定在机芯底座上,带动两个分别安装在机芯底座内部上、下部分的转轴转动,在机芯底座的外侧设有分别与转轴活动连接的外侧传动杆,两个外侧传动杆的另一端分别与外侧连杆活动连接,在机芯底座的内侧设有两个连动组件,每一个连动组件分别包括与转轴活动连接的内侧传动杆,内侧传动杆分别与内侧连杆活动连接,内侧连杆的一端与摆臂活动连接,另一端与安装在机芯底座内侧的纵向滑轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述的内侧传动杆连接在内侧连杆的中部。
3.根据权利要求1或2所述的传动机构,其特征在于:所述的纵向滑轨凸出于所在的平面,内侧连杆的一端通过滑块与纵向滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1或2所述的传动机构,其特征在于:所述的伺服电机通过膨胀螺栓固定在机芯底座上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104343334A (zh) * 2014-10-11 2015-02-11 江苏伟业铝材有限公司 可完全打开的推拉门窗
CN109606999A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种垃圾车平移式仓门及垃圾车

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