CN204623433U - 一种手刹制动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手刹制动机构,包括左刹车杆、右刹车杆、第一弹簧、第二弹簧、刹车杆挡板、推板、固定板、转板、手柄、安装板、刹车盘,通过转动手柄,手柄的转动带动转板转动,转板对推板实施一个推力,此推力左、右刹车杆之间传递,使得左、右刹车杆伸出安装板的长度一致,并最终完全伸出卡进刹车盘的槽口中,当手柄逆时针转动180°时,推板上的限位钩阻止了手柄继续转动,推板的锁止平面与推板接触,手刹制动机构实现对车辆的制动。本实用新型结构简单,操作方便,无需制动器即可实现车辆驻车,大大降低成本,通过本实用新型实现停车制动,制动可靠,有效提高人员和机器的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车制动技术领域,具体涉及一种手刹制动机构。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。装载机在进行作业时,常常需要进行频繁的往复运动,这使得其制动***的使用极为频繁,因此对装载机的制动性能的可靠性、可控性、稳定性都提出了越来越高的要求,其制动性的好坏,对整机的工作效率有较大的影响,同时还关系着人员和机器的安全。
本公司的装载机采用液压马达控制行走,当液压马达不转时,由于马达的进出油口均关闭,使得马达不能转动,则装载机停止行走,因此,本机不需要采用制动器。但是当装载机长时间停在一个坡上,由于马达自身存在泄漏,则会造成车辆自溜,产生危险,因此,需要在车辆上加入手刹制动机构。传统的手刹通过拉动手刹拉杆控制制动器来实现车辆驻车,由于本机没有制动器,如果为手刹增加制动器,则成本较高。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、成本低的手刹制动机构。
实现本实用新型的技术方案如下:
一种手刹制动机构,包括左刹车杆、右刹车杆、第一弹簧、第二弹簧、刹车杆挡板、推板、固定板、转板、手柄、安装板、刹车盘,
所述固定板呈“Γ”形,呈“Γ”形的固定板包括有水平段和竖直段,左刹车杆垂直贯穿竖直段且与竖直段固定连接,左刹车杆正下方的右刹车杆垂直贯穿竖直段且与竖直段活动连接,水平段上固定设有一个中央开有竖直通孔且竖直通孔的轴线与左刹车杆和右刹车杆的轴线共平面的定位座,手柄的末端由上而下穿过竖直通孔与凸轮形状的转板垂直固定连接,
所述转板位于水平段下方、左刹车杆的上方,转板上设有与刹车杆垂直的过渡曲面和锁止平面以及垂直于锁止平面的限位钩,
所述左刹车杆的左端套设有第一弹簧,左刹车杆上固定有一个对第一弹簧进行限位的刹车杆挡板,刹车杆挡板上开有一个可供右刹车杆穿过的导向孔,刹车杆挡板的左侧设有与刹车杆挡板垂直的止动板,右刹车杆的右端与左刹车杆的左端对应设置,
所述右刹车杆上套设有第二弹簧,右刹车杆上设有对第二弹簧的两端进行限位的左限位板和右限位板,两限位板位于竖直段和右刹车杆上的刹车杆挡板之间,
所述推板位于左限位板和第二弹簧之间,推板上开有两个可分别供左刹车杆和右刹车杆穿过的通孔,推杆的上端面低于水平段、不低于转板,
所述安装板上开有悬置孔,车架的两侧均固定设有一个安装板,左刹车杆的左端以及右刹车杆的右端均悬置在悬置孔中,安装板的外侧还设有一个刹车盘,刹车盘的周边均匀开有若干可供左刹车杆的左端或右刹车杆的右端***的槽口。
进一步地,所述推板呈“Π”形,呈“Π”形的推杆包括位于左侧的长竖直段、位于右侧的短竖直段、连接长竖直段和短竖直段的水平段B,短竖直段设有可供左刹车杆穿过的通孔。
采用了上述的方案,通过转动手柄,手柄的转动带动转板转动,转板对推板实施一个推力,此推力左、右刹车杆之间传递,使得左、右刹车杆伸出安装板的长度一致,并最终完全伸出卡进刹车盘的槽口中,当手柄逆时针转动180°时,推板上的限位钩阻止了手柄继续转动,推板的锁止平面与推板接触,手刹制动机构实现对车辆的制动。本实用新型结构简单,操作方便,无需制动器即可实现车辆驻车,大大降低成本,通过本实用新型实现停车制动,制动可靠,有效提高人员和机器的安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型处于行车状态下的结构示意图;
图3为本实用新型处于刹车状态下的结构示意图;
图4为本实用新型安装在车架上处于刹车状态下的结构示意图;
图5为图4的另一角度的结构示意图;
图6为图4中B区结构示意图;
图7为图5中C区结构示意图;
图中,1为左刹车杆,2为右刹车杆,3为第一弹簧,4为第二弹簧,5为刹车杆挡板,6为推板,7为固定板,8为转板,9为手柄,10为安装板,11为刹车盘,12为水平段,13为竖直段,14为定位座,15为过渡曲面,16为锁止平面,17为限位钩,18为导向孔,19为止动板,20为左限位板,21为右限位板,22为通孔,23为悬置孔,24为槽口,25为长竖直段,26为短竖直段,27为水平段B,28为车架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1~7,一种手刹制动机构,包括左刹车杆1、右刹车杆2、第一弹簧3、第二弹簧4、刹车杆挡板5、推板6、固定板7、转板8、手柄9、安装板10、刹车盘11,所述固定板呈“Γ”形,呈“Γ”形的固定板包括有水平段12和竖直段13,左刹车杆垂直贯穿竖直段且与竖直段固定连接,左刹车杆正下方的右刹车杆垂直贯穿竖直段且与竖直段活动连接,水平段上固定设有一个中央开有竖直通孔且竖直通孔的轴线与左刹车杆和右刹车杆的轴线共平面的定位座14,手柄的末端由上而下穿过竖直通孔与凸轮形状的转板垂直固定连接,所述转板位于水平段下方、左刹车杆的上方,转板上设有与刹车杆垂直的过渡曲面15和锁止平面16以及垂直于锁止平面的限位钩17,所述左刹车杆的左端套设有第一弹簧,左刹车杆上固定有一个对第一弹簧进行限位的刹车杆挡板,刹车杆挡板上开有一个可供右刹车杆穿过的导向孔18,刹车杆挡板的左侧设有与刹车杆挡板垂直的止动板19,右刹车杆的右端与左刹车杆的左端对应设置,所述右刹车杆上套设有第二弹簧,右刹车杆上设有对第二弹簧的两端进行限位的左限位板20和右限位板21,两限位板位于竖直段和右刹车杆上的刹车杆挡板之间,所述推板位于左限位板和第二弹簧之间,推板上开有两个可分别供左刹车杆和右刹车杆穿过的通孔22,推杆的上端面低于水平段、不低于转板,所述安装板上开有悬置孔23,车架的两侧均固定设有一个安装板,左刹车杆的左端以及右刹车杆的右端均悬置在悬置孔中,安装板的外侧还设有一个刹车盘,刹车盘的周边均匀开有若干可供左刹车杆的左端或右刹车杆的右端***的槽口24。所述推板呈“Π”形,呈“Π”形的推杆包括位于左侧的长竖直段25、位于右侧的短竖直段26、连接长竖直段和短竖直段的水平段B27,短竖直段设有可供左刹车杆穿过的通孔。
本实用新型结构简单,操作方便,成本低,制动可靠。推板呈“Π”形设置,当推板沿刹车杆移动时,不易出现卡滞的情况,使得手刹制动机构在停车制动的过程中制动稳定。
车辆行车过程中,手刹制动机构处于图2所示状态,手刹制动机构的左刹车杆的左端和右刹车杆的右端悬置在悬置孔中,转板的曲面与推板接触,由于左刹车杆的左端和右刹车杆的右端均设有刹车杆挡板和第一弹簧,这使得手刹制动机构的左、右刹车杆悬置在悬置孔中长度一致且不会脱离悬置孔,在行车过程中,手刹制动机构处于稳定状态。
当需要停车制动时,逆时针转动手柄,转板随手柄一同转动,转板的曲面与推板接触,转板推动推板向右移动,推板有向右压缩第二弹簧的趋势,而第二弹簧将推板作用在第二弹簧上的推力传递给右限位板,使右刹车杆右移,右刹车杆右端的刹车杆挡板对右刹车杆上的第一弹簧进行压缩,与此同时,第一弹簧对右刹车杆右端的刹车杆挡板又有个反作用,在力的传递下,使得左刹车杆左移,进而压缩左刹车杆上的第一弹簧,在左右两个第一弹簧的作用下,保证了左、右刹车杆伸出安装板的长度一致,继续转动手柄,参见图4、6,左右两侧的刹车杆挡板的止动板碰到了车架上,左、右刹车杆已完全伸出,卡进刹车盘的槽口中,参见5、7,此时,继续转动手柄,转板随手柄一同转动,转板推动推板向右移动,第二弹簧的右侧由右限位板顶住,左侧则由于推板的右移而受到推板对第二弹簧的推力,第二弹簧被压缩,这就使得左、右刹车杆之间的相互推力不断增加,当手柄转动180°后,推板上的限位钩阻止了手柄继续转动,手柄转动结束,推板的锁止平面与推板接触,参见图3,在第二弹簧的作用下,可以防止在外界震动或不经意动作的情况下,手柄出现逆转动,从而导致的手刹失效。由于刹车盘停止时方向的不确定性,有时刹车杆不能顺利卡进槽口中,此时继续转动手柄至结束,则第二弹簧压缩了更长的距离,使得左、右刹车杆之间产生较大相互推力,当车辆出现自溜现象时,刹车盘也转动,当转到槽口与刹车杆位置一致时,在第二弹簧的推力下,刹车杆卡进槽口中,从而起到刹车作用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种手刹制动机构,其特征在于:包括左刹车杆、右刹车杆、第一弹簧、第二弹簧、刹车杆挡板、推板、固定板、转板、手柄、安装板、刹车盘,所述固定板呈“Γ”形,呈“Γ”形的固定板包括有水平段和竖直段,左刹车杆垂直贯穿竖直段且与竖直段固定连接,左刹车杆正下方的右刹车杆垂直贯穿竖直段且与竖直段活动连接,水平段上固定设有一个中央开有竖直通孔且竖直通孔的轴线与左刹车杆和右刹车杆的轴线共平面的定位座,手柄的末端由上而下穿过竖直通孔与凸轮形状的转板垂直固定连接,所述转板位于水平段下方、左刹车杆的上方,转板上设有与刹车杆垂直的过渡曲面和锁止平面以及垂直于锁止平面的限位钩,所述左刹车杆的左端套设有第一弹簧,左刹车杆上固定有一个对第一弹簧进行限位的刹车杆挡板,刹车杆挡板上开有一个可供右刹车杆穿过的导向孔,刹车杆挡板的左侧设有与刹车杆挡板垂直的止动板,右刹车杆的右端与左刹车杆的左端对应设置,所述右刹车杆上套设有第二弹簧,右刹车杆上设有对第二弹簧的两端进行限位的左限位板和右限位板,两限位板位于竖直段和右刹车杆上的刹车杆挡板之间,所述推板位于左限位板和第二弹簧之间,推板上开有两个可分别供左刹车杆和右刹车杆穿过的通孔,推杆的上端面低于水平段、不低于转板,所述安装板上开有悬置孔,车架的两侧均固定设有一个安装板,左刹车杆的左端以及右刹车杆的右端均悬置在悬置孔中,安装板的外侧还设有一个刹车盘,刹车盘的周边均匀开有若干可供左刹车杆的左端或右刹车杆的右端***的槽口。
2.根据权利要求1所述的一种手刹制动机构,其特征在于:所述推板呈“Π”形,呈“Π”形的推杆包括位于左侧的长竖直段、位于右侧的短竖直段、连接长竖直段和短竖直段的水平段B,短竖直段设有可供左刹车杆穿过的通孔。
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CN112498304A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 自移动机器人的行走结构和自移动机器人 |
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