CN106240586A - 一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法,包括多个依次连接的车体、第一操作阀、第二操作阀、第三操作阀、液压双向锁、推进油缸、前车制动器和后车制动器;所述推进油缸连接在多个车体中的第一车体和第二车体之间,所述前车制动器设置于第一车体上,所述后车制动器设置于第二车体上,所述第一操作阀连接前车制动器,所述第二操作阀连接后车制动器,所述液压双向锁的两个通口连通第三阀门,所述液压双向锁的另外两个通口连通推进油缸。本发明通过双向锁对推进油缸的控制,使得人员拨动操作阀后可以让操作阀随时回零位,无需人工手动控制操作阀,从而可以根据需要设定平板车的自移步距,同时避免了因油缸的回缩引起的平板车滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下综采工作面的运输装置,尤其涉及的是一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法。
背景技术
轨道液压自移平板车用于煤矿井下综采工作面运输巷道。该设备利用工作面现有的乳化泵站作动力,操作液压操作阀手柄,实现平板车、开关、电缆等随着工作面的推进而方便快捷的移动,从而达到减少设备、电缆等移动的频次,减少工作人员和极大地减轻工人的劳动强度的效果。液压自移平板车的使用能彻底改变传统的绞车拉移方式,极大的提高了安全生产系数和效率。但是,综采工作面运输巷道经常跟顶、底板趋势走,巷道多有起伏状况。现场使用液压自移平板车的过程中发现平板车有滑动现象,这不仅降低平板车自移速度,还有可能发生平板车放滑事故,严重威胁工人的生命安全。为此,必须对液压自移平板车进行改进,以达到安全、可靠、高效地目的。
当操作人员将推进油缸的推移杆全部导出后,人员必须手动控制住手把处于持续供液状态。若手把回归到“零”位,推进油缸的推移杆在外界压力作用下能够回缩。这极大制约了自移速度,同时很难实现平板车的准确停放位置,必须将推进油缸推移杆定位。
制动阀为失效制动,由于原液压***的进、回液均为KJ10管径,且***管路长、液体流量小,这使得回液速度慢,导致制动阀不能够及时闭锁,使平板车有滑动现象。这极大的影响了自移平板车的使用性能,同时存在放滑的安全威胁,必须对液压管路进行改造。
由于制动阀与轨道为铁对铁接触,其摩擦系数较小,出现抱闸力不足的现象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法,有效防止平板车滑动。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括多个依次连接的车体、第一操作阀、第二操作阀、第三操作阀、液压双向锁、推进油缸、前车制动器和后车制动器;所述推进油缸连接在多个车体中的第一车体和第二车体之间,所述前车制动器设置于第一车体上,所述后车制动器设置于第二车体上,所述第一操作阀连接前车制动器,所述第二操作阀连接后车制动器,所述液压双向锁的两个通口连通第三阀门,所述液压双向锁的另外两个通口连通推进油缸。
所述第一操作阀和前车制动器之间通过第一多通块连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。
所述第二操作阀和后车制动器之间通过第二多通块连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。
所述前车制动器和后车制动器的结构相同,所述前车制动器包括松闸千斤顶、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆铰接,所述第一连杆和第二连杆的首端分别铰接在松闸千斤顶的底部,所述第一连杆和第二连杆的底端之间形成用于夹持轨道的空间。
所述第一连杆和第二连杆的底端分别包覆设置闸皮。轨道与铁之间的摩擦系数为0.1,闸皮和轨道之间的摩擦系数为0.4。增加摩擦力4倍,从而达到增大制动器抱闸力。
所述第一操作阀、第二操作阀和第三操作阀分别连通***进液管和***回液管。将***进液管路改成KJ16,将***回液管路改成KJ19。在增大液压管路管径的同时,保证液压***的压力为额定***压力。
所述***进液管上设有球形截止阀和过滤器。
作为本发明的优选方式之一,所述***回液管上设有回液断路阀。
一种轨道液压自移平板车移动的控制方法,包括以下步骤:
(1)首先拨动第一操作阀,松开前车制动器;
(2)然后拨动第三操作阀,液压双向锁导通,将推进油缸的推移杆伸出,第一车体向前移动,第三操作阀回零位,液压双向锁闭锁;
(3)拨动第一操作阀,前车制动器抱紧轨道后,然后拨动第二操作阀,松开后车制动器;
(4)拨动第三操作阀,液压双向锁导通,将推进油缸的推移杆缩回,带动第二车体向前移动,从而带动平板车迈步式向前移动。
本发明相比现有技术具有以下优点:本发明可以有效的防止平板车滑动现象。通过双向锁对推进油缸的控制,使得人员拨动操作阀后可以让操作阀随时回零位,无需人工手动控制操作阀,实现了推进油缸推移杆的自主定位,从而可以根据需要设定平板车的自移步距,同时避免了因油缸的回缩引起的平板车滑动。另外,通过对液压***管路的改造能够满足制动阀抱紧所需的流量要求,操作阀回零位后能够及时将制动器抱紧,通过增加制动器的摩擦片,增大摩擦系数,从而根本上解决了平板车滑动现象。自移平板车改进后,不仅提高了自移速度,同时避免了平板车放滑的威胁,达到了安全、可靠、高效地目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明控制原理示意图;
图3是前车制动器和后车制动器抱闸时的结构示意图;
图4是前车制动器和后车制动器抬起时的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1~4所示,本实施例包括多个依次连接的车体1、第一操作阀2、第二操作阀3、第三操作阀4、液压双向锁5、推进油缸6、前车制动器7和后车制动器8;所述推进油缸6连接在多个车体1中的第一车体11和第二车体12之间,所述前车制动器7设置于第一车体11上,所述后车制动器8设置于第二车体12上,所述第一操作阀2连接前车制动器7,所述第二操作阀3连接后车制动器8,所述液压双向锁5的两个通口连通第三阀门,所述液压双向锁5的另外两个通口连通推进油缸6。
所述第一操作阀2和前车制动器7之间通过第一多通块21连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。
所述第二操作阀3和后车制动器8之间通过第二多通块31连接。通过多通块实现操作阀和制动器之间的连通。
所述前车制动器7和后车制动器8的结构相同,所述前车制动器7包括松闸千斤顶71、第一连杆72和第二连杆73,所述第一连杆72和第二连杆73铰接,所述第一连杆72和第二连杆73的首端分别铰接在松闸千斤顶71的底部,所述第一连杆72和第二连杆73的底端之间形成用于夹持轨道9的空间。
所述第一连杆72和第二连杆73的底端分别包覆设置闸皮74。轨道9与铁之间的摩擦系数为0.1,闸皮74和轨道9之间的摩擦系数为0.4。增加摩擦力4倍,从而达到增大制动器抱闸力。
所述第一操作阀2、第二操作阀3和第三操作阀4分别连通***进液管和***回液管。将***进液管路改成KJ16,将***回液管路改成KJ19。在增大液压管路管径的同时,保证液压***的压力为额定***压力。所述***进液管上设有球形截止阀91和过滤器92。所述***回液管上设有回液断路阀93。
液压双向锁5有四个通口,其中两个通口连通第三操作阀4的进回液管路,另外两个通口连通推进油缸6的进回液管路。当操作第三操作阀4时,推进油缸6行成通路,执行相关命令,而第三操作阀4不操作时,推进油缸6将成闭锁模式,无法发生伸缩行动。这样当推进油缸6推移杆导出后能够实现定位,这样就避免了相应的自移平板车滑动等现象。
制动器制动安全系数校核:
制造参数:千斤顶的直径为125mm,横截面为12271mm2。
实验数据:在30公斤轨道9制动时,千斤顶充液至少达到7MPa,第一连杆72和第二连杆73的抱闸方开始动作。
由以上数据算出千斤顶的正压力为:7*12271=86KN。
第一连杆72和第二连杆73长度相等,抱闸正压力为:86KN,每车四个抱闸,总正压力为:86*4=344KN。
铁对铁的摩擦系数为0.1,算出单台平板车制动力为:344*0.1=34.4KN。
在15度斜坡可承载重物:34.4/sin15=132KN,换算成重物为:132/10=13.2吨。
改造后制动器摩擦片摩擦系数为0.4,换摩擦片后载重物可提高4倍,即13.2*4=52.8吨>10吨(平板车及开关等所有物件重量)。
一种轨道9液压自移平板车移动的控制方法,包括以下步骤:
(1)首先拨动第一操作阀2,松开前车制动器7;
(2)然后拨动第三操作阀4,液压双向锁5导通,将推进油缸6的推移杆伸出,第一车体11向前移动,第三操作阀4回零位,液压双向锁5闭锁;
(3)拨动第一操作阀2,前车制动器7抱紧轨道9后,然后拨动第二操作阀3,松开后车制动器8;
(4)拨动第三操作阀4,液压双向锁5导通,将推进油缸6的推移杆缩回,带动第二车体12向前移动,从而带动平板车迈步式向前移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轨道液压自移平板车,其特征在于,包括多个依次连接的车体、第一操作阀、第二操作阀、第三操作阀、液压双向锁、推进油缸、前车制动器和后车制动器;所述推进油缸连接在多个车体中的第一车体和第二车体之间,所述前车制动器设置于第一车体上,所述后车制动器设置于第二车体上,所述第一操作阀连接前车制动器,所述第二操作阀连接后车制动器,所述液压双向锁的两个通口连通第三阀门,所述液压双向锁的另外两个通口连通推进油缸。
2.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车,其特征在于,所述第一操作阀和前车制动器之间通过第一多通块连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车,其特征在于,所述第二操作阀和后车制动器之间通过第二多通块连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车,其特征在于,所述前车制动器和后车制动器的结构相同,所述前车制动器包括松闸千斤顶、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆铰接,所述第一连杆和第二连杆的首端分别铰接在松闸千斤顶的底部,所述第一连杆和第二连杆的底端之间形成用于夹持轨道的空间。
5.根据权利要求4所述的一种轨道液压自移平板车,其特征在于,所述第一连杆和第二连杆的底端分别包覆设置闸皮。
6.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车,其特征在于,所述第一操作阀、第二操作阀和第三操作阀分别连通***进液管和***回液管。
7.根据权利要求6所述的一种轨道液压自移平板车,其特征在于,所述***进液管上设有球形截止阀和过滤器。
8.根据权利要求6所述的一种轨道液压自移平板车,其特征在于,所述***回液管上设有回液断路阀。
9.如权利要求1~8任一项所述的一种轨道液压自移平板车移动的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)首先拨动第一操作阀,松开前车制动器;
(2)然后拨动第三操作阀,液压双向锁导通,将推进油缸的推移杆伸出,第一车体向前移动,第三操作阀回零位,液压双向锁闭锁;
(3)拨动第一操作阀,前车制动器抱紧轨道后,然后拨动第二操作阀,松开后车制动器;
(4)拨动第三操作阀,液压双向锁导通,将推进油缸的推移杆缩回,带动第二车体向前移动,从而带动平板车迈步式向前移动。
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