CN204618620U - 一种带爬梯功能的轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带爬梯功能的轮椅，包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体，所述后轮均配备有传动箱，所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴，所述主轴通过一主电机驱使转动，所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴，所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机，所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块，以使轮椅本体在爬楼梯时，始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡，所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上。本装置结构简单，制作成本低，能够在平地使用，也能爬楼梯，满足了各种需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带爬梯功能的轮椅。
背景技术
在众多的残疾人中，需要依靠轮椅来辅助日常活动的人占相当大的一部分。此外，随着社会经济的迅猛发展，人们生活水平的提高和医疗卫生事业的巨大改善，老年人口明显增多，因此行动不便的老年人也是需要轮椅的人群。但由于普通轮椅不具有爬楼梯功能，从而大大地限制了使用者的适用范围，使其参与社会的深度和广度深受影响。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带爬梯功能的轮椅，不仅能够在平地行驶，而且还可以进行爬楼梯。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种技术方案是：一种带爬梯功能的轮椅，包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体，所述后轮均配备有传动箱，所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴，所述主轴通过一主电机驱使转动，所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴，所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机，所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块，以使轮椅本体在爬楼梯时，始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡，所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上，所述轮椅本体前端底部还铰接有履带，该履带保持与地面倾斜状态，所述轮椅本体上还设置有扶手和靠背，所述靠背可拆卸的铰接在轮椅本体上，以使靠背放下后，轮椅本体能与健身床连接使用；还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。
进一步的，所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环，所述相邻的空心齿轮轴之间也设置有铜环。
进一步的，所述弹性伸缩杆包括一连杆，所述连杆的后端与空心齿轮轴固定连接，其前端套设有套管，所述套管上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽，所述连杆前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件，所述连杆上还套设有始终保持将套管推开的弹簧，所述套管的另一端与垫块相连接。
进一步的，所述升降机构为气缸，所述前轮上升后，履带与楼梯接触，所述前轮下降后，履带与地面不接触。
进一步的，所述后轮上还设置有刹车装置。
进一步的，所述靠背顶部两侧均设置有手推柄，所述靠背通过活动卡扣与轮椅相连接，所述手推柄放下后勾住健身床，所述扶手为可伸缩的套管式扶手，以使其能在竖直方向升降。
进一步的，所述电机均为直流电机，所述履带为橡胶履带。
进一步的，所述垫块与后轮的接触面上设置有防滑的纹路。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过三块垫块和履带的配合，使得本轮椅不仅能在平地上行驶，更能爬楼梯，还能与健身床连接，作为一张整体床使用，使残疾人士方便上下床。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意立体图。
图2为本实用新型实施例中与健身床连接的构造示意图。
图3为本实用新型实施例爬楼梯的构造示意图。
图4为本实用新型实施例中后轮与垫块爬楼梯的状态示意图。
图5为本实用新型实施例中弹性伸缩杆的构造示意图。
图6为本实用新型实施例中传动箱、主轴与空心齿轮轴的构造示意图。
图7为本实用新型实施例中主轴与空心齿轮轴的构造示意图。
图中：1-轮椅本体，11-靠背，12-手推柄，13-扶手，14-卡扣，2-后轮，3-前轮，4-履带，5-传动箱，51-主轴，52-空心齿轮轴，6-弹性伸缩杆，61-固定块，62-连杆，63-弹簧，64-螺栓组件，65-套管，7-垫块，8-楼梯，9-健身床。
具体实施方式
实施例一：如图1~7所示，一种带爬梯功能的轮椅，包括带有两个后轮2和两个可转向前轮3的轮椅本体1，所述后轮2均配备有传动箱5，所述传动箱5内设置有与后轮传动连接的主轴51，所述主轴51通过一主电机驱使转动，所述主轴51上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴52，所述三根空心齿轮轴52均配备有驱动电机，所述空心齿轮轴52的轴端固定连接有弹性伸缩杆6，所述弹性伸缩杆6的端部连接有截面呈直角三角形的垫块7，以使轮椅本体1在爬楼梯8时，始终有一块垫块7在后轮2的底部将台阶化为斜坡，所述前轮3通过升降机构安装在轮椅本体1上，所述轮椅本体1前端底部还铰接有履带4，该履带4保持与地面倾斜状态，所述轮椅上还设置有扶手13和靠背11，所述靠背11可拆卸的铰接在轮椅本体1上，以使靠背11放下后，轮椅能与健身床9连接使用；还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。
本实施例中，为了降低摩擦力，所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环，所述相邻的空心齿轮轴之间也设置有铜环。
本实施例中，所述弹性伸缩杆6包括一连杆62，所述连杆的后端通过一带通孔的固定块61与空心齿轮轴52固定连接，其前端套设有套管65，所述套管65上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽，所述连杆62前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件64，所述连杆62上还套设有始终保持将套管推开的弹簧63，所述套管65的另一端与垫块7相连接，该弹性伸缩杆使得垫块能适应不同高度的台阶面，当后轮压上垫块后，弹性伸缩杆收缩，后轮驶离垫块后，该弹性伸缩杆恢复原有长度。
本实施例中，所述升降机构为气缸，所述前轮上升后，履带与楼梯接触，所述前轮下降后，履带与地面不接触。
本实施例中，所述后轮上还设置有刹车装置。
本实施例中，所述靠背顶部两侧均设置有手推柄12，所述靠背通过活动卡扣14与轮椅本体相连接，所述手推柄放下后勾住健身床，所述扶手为可伸缩的套管式扶手，以使其能在竖直方向升降。
本实施例中，所述电机均为直流电机，所述履带为橡胶履带。
本实施例中，所述垫块与后轮的接触面上设置有防滑的纹路。
一种带爬梯功能的轮椅的使用方法，该方法采用如上所述的轮椅，按以下步骤进行：
（1）正常使用：在平缓地面使用时，垫块和履带均不与地面接触，通过控制面板控制轮椅前进、后退、转弯和制动；
（2）爬梯使用：准备爬楼梯时，轮椅履带先接触台阶，通过控制面板控制垫块运转，使得一块垫块先将第一个台阶垫成斜坡，然后将前轮提升，启动后轮爬坡，同时控制第二块垫块转动，在轮椅后轮爬上第一个台阶时，第二块垫块将第二个台阶阶垫成斜坡，再控制第一个和第三个垫块转动，循环往复，使在每个时刻都有一个垫块在后轮的底部作为斜坡，待爬完楼梯后，转动升起所有垫块，降下前轮；
（3）上床使用：放下靠背，与健身床对接，使用人员即可躺下即可方便的爬上健身床，不需要他人的帮助。
进本实施例中，爬梯时履带与垫块的角度相同。
如图3-4所示，为轮椅爬楼梯的状态示意图，在（1）的状态时，三个垫块和后轮以相同的角速度绕后轮中心旋转，当垫块a落在第一个台阶上时，垫块a停止转动，后轮继续往前走，使后轮从a块爬上第一个台阶；同时，b、c两个垫块都以后轮的中心为轴与后轮以相同的角速度旋转；当a块刚好落到第一个台阶的位置时，b块刚好转到原a块的位置，c块转到b块的位置。当后轮爬完a块时，如图（2）所示，此时b 块刚好垫在了第二个台阶上，而c块刚好到达了初始a块的位置，（2）中的a块将迅速的绕后轮的中心旋转至初始c块的位置，即图（1）中的c块的位置后，控制a块旋转的角速度和后轮旋转的角速度相同。当后轮爬完b块时，也就是爬完了第二个台阶，此时，c块刚好垫在了第三个台阶上，而b块快速的绕后轮的中心旋转至初始c块的位置上，即图（1）中的块位置；当后轮爬完c块时，a块又垫在了第四个台阶上，至此就完成了一个循环。依此类推，爬楼机构按照规定的循环规律继续旋转，从而保证了轮椅在这套机构的动作下，可以借助他人辅助平衡的方式实现其连续的爬楼。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种带爬梯功能的轮椅，其特征在于：包括带有两个后轮和两个可转向前轮的轮椅本体，所述后轮均配备有传动箱，所述传动箱内设置有与后轮传动连接的主轴，所述主轴通过一主电机驱使转动，所述主轴上由内向外依次套设有三根长度依次缩短的空心齿轮轴，所述三根空心齿轮轴均配备有驱动电机，所述空心齿轮轴的轴端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部连接有截面呈直角三角形的垫块，以使轮椅本体在爬楼梯时，始终有一块垫块在后轮的底部将台阶化为斜坡，所述前轮通过升降机构安装在轮椅本体上，所述轮椅本体前端底部还铰接有履带，该履带保持与地面倾斜状态，所述轮椅本体上还设置有扶手和靠背，所述靠背可拆卸的铰接在轮椅本体上，以使靠背放下后，轮椅本体能与健身床连接使用；还包括一用于控制电机运转和前轮升降的控制面板、以及作为电源的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的带爬梯功能的轮椅，其特征在于：所述主轴与空心齿轮轴之间设置有铜环，所述相邻的空心齿轮轴之间也设置有铜环。
3.根据权利要求2所述的带爬梯功能的轮椅，其特征在于：所述弹性伸缩杆包括一连杆，所述连杆的后端与空心齿轮轴固定连接，其前端套设有套管，所述套管上开设有贯穿两相对侧壁的滑槽，所述连杆前端连接有在滑槽上滑移的螺栓组件，所述连杆上还套设有始终保持将套管推开的弹簧，所述套管的另一端与垫块相连接。
4.根据权利要求1所述的带爬梯功能的轮椅，其特征在于：所述升降机构为气缸，所述前轮上升后，履带与楼梯接触，所述前轮下降后，履带与地面不接触。
5.根据权利要求1所述的带爬梯功能的轮椅，其特征在于：所述后轮上还设置有刹车装置。
6.根据权利要求1所述的带爬梯功能的轮椅，其特征在于：所述靠背顶部两侧均设置有手推柄，所述手推柄放下后勾住健身床，所述扶手为可伸缩的套管式扶手，以使其能在竖直方向升降。
7.根据权利要求1所述的带爬梯功能的轮椅，其特征在于：所述电机均为直流电机，所述履带为橡胶履带。
8.根据权利要求1所述的带爬梯功能的轮椅，其特征在于：所述垫块与后轮的接触面上设置有防滑的纹路。
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| CN104800011A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-07-29 | 福建农林大学 | 一种新型多功能轮椅及其使用方法 |
| CN107260425A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-20 | 中国地质大学（武汉） | 手动爬楼轮椅 |
| CN108670602A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-19 | 赵子宁 | 一种方便上下公交车的轮椅 |
| RU193666U1 (ru) * | 2019-05-23 | 2019-11-11 | Игорь Александрович Зябрев | Трансформируемое сегментарное колесо |
| CN111572672A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 武义普巴机械设备有限公司 | 一种可爬楼梯的自动装卸运输车 |
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