CN101797202B - 履带式平地楼梯两用代步车 - Google Patents
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Abstract
一种履带式平地楼梯两用代步车，其履带式行走装置由左右两组平行安装的链轮链条传动机构组成，每组链轮链条传动机构是由一安装在机架前端的前导向链轮、一安装在机，架后端的后导向链轮、一支撑链轮及安装在前后两个导向链轮和支撑链轮上的宽链节链条构成的履带所组成，在履带外圈均布有齿形防滑橡胶垫块，装配后其前导向链轮向上倾斜以形成外形是呈坦克式履带型的结构，上下楼梯时，代步车履带及其齿形防滑橡胶垫块能紧扣搭接在各级台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶上下爬行移动，动力传动机构是由分别独立安装于靠近机架两边的电机、蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动件所构成。整机具有结构合理，爬梯机动性能好，平稳无冲击，转向拐弯灵活便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种代步车，特别是一种呈坦克履带造型的履带式平地楼梯两用代步车。
背景技术
随着经济的发展和生活水平的提高，绝大多数城镇居民因住房条件的改善而搬进舒适的多层楼房公寓居住，但这也给肢体伤残或其他行动不便的人上下楼梯带来了极大的不便，导致他们可能长期无法下楼。为了让居住在多层楼房的下肢伤残病人或步行不便的人既能方便在平地行走，又能自己方便上下楼梯，本申请人曾设计了履带式的“电动多功能上下楼梯车”(专利号：97206501.6)和行星轮式的“平地楼梯两用代步车”(专利号：200820229272.9)作为爬楼代步工具，前者代步车的结构包括：车架、座椅、履带式行走装置(亦称传动行走装置)，平路行走(轮)装置(设有平路行走轮收放抬高用的连杆机构)，其中履带式行走装置是由两组相互平行的皮带及作为前后导向轮的皮带轮组成，其中的履带由(三角)皮带组成，还设有对履带支撑定位的中间托带装置和转向装置，上下楼梯时靠履带搭接在台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶移动，实现爬楼目的。上述技术的代步车存在的缺点有：结构不合理，装配后爬楼动力不足，容易导致上下楼梯时出现冲击阶梯现象会损坏阶梯，或产生滑移滑落险情，尤其在楼梯拐角处转向困难不灵活，乘坐不平稳，缺乏安全感等。
发明内容
本发明的目的是要克服现有技术的不足之处，从而提供一种结构合理，制造加工装配容易，上下楼梯机动性能好，爬楼运行平稳无冲击，尤其在楼梯拐角处转向控制灵活，使用安全方便的呈坦克履带造型的履带式平地楼梯两用代步车。
本发明是以如下技术方案构成的：它仍包括车架、座椅、提供动力的电机、作为驱动装置的动力传动机构(或称驱动装置)，由平路行走轮及用于平路行走轮的升降收放机构(即升降收放平路行走轮的连杆机构)组成的平路行走装置，用于上下楼梯用的履带式行走装置(或称组件)，其中座椅设置在车架上方，在平路行走装置中配设有行走轮转向机构，其特征是：所述上下楼梯用的履带式行走装置是由左右两组相互平行安装的链轮链条轮、一独立安装在车架后端的作为后支撑轮的后导向链轮、和至少一个安装位于车架前下方，即靠近前导向链轮后下方作为前支撑(轮)的支撑链轮及安装在前后两个导向链轮和支撑链轮上并与之啮合的宽链节链条构成的履带所组成，在所述宽链节链条构成的履带的外圈均布固定有齿形防滑橡胶垫块，装配后其前导向链轮向上倾斜(上翘)以形成外形是呈坦克式履带型的结构，上下楼梯时，代步车的宽链节链条构成的坦克式履带及其齿形防滑橡胶垫块能紧扣搭接在各级台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶上下爬行移动，以实现顺利完成上下爬楼的动作，所述作为驱动装置的动力传动机构是由分别独立设计安装位于靠近车架两边的左、右电机、蜗轮蜗杆变速器、链轮链条传动件所构成，电机动力依次 通过各自分设的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动件传递到皆作为(主)动力轮的前、后两个导向链轮及前支撑链轮上。
本发明在具体设计制造时，其技术特征还可进一步具体为：
一、在所述的前、后两个导向链轮及前支撑链轮的轮轴上分别装有用于前导向链轮、支撑链轮及后导向链轮的动力传动用链轮。
二、所述的构成履带的宽链节链条还可以是用2--4排链的短链节链条代替。
三、在所述的座椅上或机架上设计有用于控制履带式行走装置的电开关控制器以控制代步车的行走速度、左右转向及前进或后退。
四、所述的座椅是反向安装于机架上，设计成反向安装的目的是能让乘坐者在上下爬楼梯时减少前倾后仰的角度，让坐姿更平稳和舒适。
五、在座椅的底部设计有座椅倾斜角度调节器，在该倾斜角度调节器的上方连接有座椅角度调节手轮以方便乘坐者用手调节。
六、在所述平路行走装置中设有用于驱动平路行走轮的平路电动机(与电动车技术的相同)。
使用本发明的代步车在楼梯中上下爬行时，由于是制成坦克式履带外型结构的左右行走履带，在每组履带的宽链节链条的外圈固定有防滑性能良好的带齿形橡胶垫块，具有上下楼梯时，履带搭接阶梯牢固，行走平稳，安全可靠，又因所设计的左右行走履带，其动力由左、右电机驱动各自的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动机构所提供，具有遇到危险下滑时自锁性能好，用开关控制左右履带进行转向，既能在上下楼梯时保持直向行走，又可形成360°转向效果，可克服因楼道拐角转弯处地方狭窄造成的转向困难，可就地转向90°度甚至180°度，以顺利完成每个楼层两个梯位之间的变换行走和爬行功能。整机具有结构合理，制造加工装配容易，上下楼梯(爬梯)机动性能好，行走平稳无冲击，转向拐弯灵活便捷等效果。
附图说明
图1是本发明的一种整体结构示意图。
图2是图1中A-A向的俯视结构示意图。
具体实施方式
参照附图可知，本发明代步车的具体零部件包括：1～车架，2～由三排链短链节链条组成的左、右爬梯履带(亦称三排链爬梯履带)，3～均布固定在履带外圈的齿形防滑橡胶垫块，4～动力传动用链轮(装在中间传动轴上)，401～中间传动轴，5～前导向链轮，501～装在前导向链轮轴上的动力传动用链轮，6～(前)支撑链轮，601～装在支撑链轮轴上的动力传动用链轮，7～可起支撑轮作用的后导向链轮，701～动力传动用链轮(装在后导向链轮轴上)，8～动力传动用链轮(装在变速器的动力输出轴上)，9～电瓶(蓄电池)，10～电机，101～左电机，102～右电机，11～动力传动用链条，12～座椅，13～座椅的角度调节器，14～角度调节器手轮，15～(用于履带导向轮的)辅助转向装置(为现有技术)，16～安装于座椅(靠手)上的电开关控制器(控制件)，17～座椅的脚踏，18～平路方向轮，19～蜗轮蜗杆变速器(变速箱)，191～左蜗轮蜗杆变速器(左变速箱)，192～右蜗轮蜗杆变速器(右变速箱)，20～用于安装座椅的座椅支(撑)架，21～用于驱动平路行走轮的平路电动机(装在平路行走轮的轮轴上，为现有技术)，22～平路方向轮的操纵杆，23～平路行走轮，24～中间传动轴轴承座。
参照附图，具体实施本发明的技术方案是：它仍包括车架1、座椅12、提供动力的电机10、作为驱动装置的动力传动机构(或称驱动装置)，由平路行走轮23及用于平路行走轮的升降收放机构(即升降收放平路行走轮的连杆机构)组成的平路行走装置，用于上下楼梯用的履带式行走装置(或称组件)，其中座椅设置在车架上方，在平路行走装置中配设有行走轮转向机构，其特征是：所述上下楼梯用的履带式行走装置是由左右两组相互平行安装的链轮链条传动机构所组成，所述的每组链轮链条传动机构是由一独立安装在车架1前端的前导向链轮5、一独立安装在车架后端的作为后支撑轮的后导向链轮7、和至少一个安装位于车架前下方，即靠近前导向链轮(后)下方作为前支撑(轮)的支撑链轮6及安装在前后两个导向链轮和支撑链轮上并与之啮合的宽链节链条构成的履带2所组成，在所述宽链节链条构成的履带2的外圈均布固定有齿形防滑橡胶垫块3，装配后其前导向链轮5向上倾斜以形成外形是呈坦克式履带型的结构，上下楼梯时，代步车的宽链节链条构成的坦克式履带2及其齿形防滑橡胶垫块3能紧扣搭接在各级台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶上下爬行移动，以实现顺利完成上下爬楼的动作，所述作为驱动装置的动力传动机构是由分别独立设计安装位于靠近车架两边的左、右电机、蜗轮蜗杆变速器19、链轮链条传动件所构成，电机动力依次通过各自分设的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动件传递到皆作为(主)动力轮的前、后两个导向链轮5、7及前支撑链轮6上。
在具体设计制造时，其技术特征还可进一步具体为：
一、在所述前、后两个导向链轮5、7及前支撑链轮6的轮轴上分别装有用于前导向链轮、支撑链轮及后导向链轮的动力传动用链轮。
二、所述构成履带2的宽链节链条还可以是用2--4排链的短链节链条代替。
三、在所述的座椅上或车架1上设计有用于控制履带式行走装置的电开关控制器16以控制代步车的行走速度、左右转向及前进或后退。
四、所述的座椅12是反向安装于车架1上，设计成反向安装的目的是能让乘坐者在上下爬楼梯时减少前倾后仰的角度，让坐姿更平稳和舒适。在所述平路行走装置中设有用于驱动平路行走轮的平路电动机(21)。
五、在座椅底部设计有座椅倾斜角度调节器13，在该倾斜角度调节器的上方连接有座椅角度调节手轮14以方便乘坐者用手调节。
本发明的未述部分与现有技术相同。
Claims (6)
1.一种履带式平地楼梯两用代步车，它包括车架(1)、座椅、作为驱动装置的动力传动机构，由平路行走轮(23)及用于平路行走轮的升降收放机构组成的平路行走装置，用于上下楼梯用的履带式行走装置，其中座椅设置在车架上方，在平路行走装置中配设有行走轮转向机构，其特征是：所述上下楼梯用的履带式行走装置是由左右两组相互平行安装的链轮链条传动机构所组成，所述的每组链轮链条传动机构是由一独立安装在车架前端的前导向链轮(5)、一独立安装在车架(1)后端的作为后支撑轮的后导向链轮(7)、和至少一个安装位于车架前下方，即靠近前导向链轮后下方作为前支撑的前支撑链轮(6)及安装在前后两个导向链轮和前支撑链轮上并与之啮合的宽链节链条构成的履带(2)所组成，在所述宽链节链条构成的履带的外圈均布固定有齿形防滑橡胶垫块(3)，装配后的每组链轮链条传动机构的前导向链轮(5)向上倾斜以形成外形是呈坦克式履带型的结构，上下楼梯时，代步车的宽链节链条构成的坦克式履带及其齿形防滑橡胶垫块能紧扣搭接在各级台阶上作上下爬行移动，以实现上下爬楼的动作，所述作为驱动装置的动力传动机构是由分别独立设计安装位于靠近车架两边的左、右电机、蜗轮蜗杆变速器(19)、链轮链条传动件所构成，电机动力依次通过各自分设的蜗轮蜗杆变速器和链轮链条传动件传递到皆作为动力轮的前、后两个导向链轮(5、7)及前支撑链轮(6)上。
2.根据权利要求1所述的履带式平地楼梯两用代步车，其特征是：在所述的前、后两个导向链轮(5、7)及前支撑链轮(6)的各自链轮轴上分别装有动力传动用链轮(501、701、601)。
3.根据权利要求1所述的履带式平地楼梯两用代步车，其特征是：所述的构成履带(2)的宽链节链条是用2--4排链的短链节链条代替。
4.根据权利要求1所述的履带式平地楼梯两用代步车，其特征是：在所述的座椅上或车架上设计有用于控制履带式行走装置的电开关控制器(16)。
5.根据权利要求1所述的履带式平地楼梯两用代步车，其特征是：所述的座椅(12)是反向安装于车架(1)上，在所述平路行走装置中设有用于驱动平路行走轮的平路电动机(21)。
6.根据权利要求1所述的履带式平地楼梯两用代步车，其特征是：在座椅底部设计有座椅倾斜角度调节器(13)，在该倾斜角度调节器的上方连接有座椅角度调节手轮(14)。
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