CN202554299U - 两用轮椅车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种交通工具,特指一种适用于平底行走及上下楼的两用轮椅车。本实用新型公开了一种两用轮椅车,包括有设置在座椅后下方的轮胎及设置在座椅前下方的万向轮,其中,所述座椅下方安装有调节装置,该调节装置与座椅铰接,所述调节装置安装在横架上并与横架滑动配合,所述调节装置两侧安装有行走装置,该行走装置通过一升降装置安装在调节装置两侧,所述升降装置安装在调节装置上,所述调节装置、行走装置及升降装置由PLC控制装置控制并与电源电瓶相连,所述PLC控制装置与电源电瓶相连。能一人操控上下楼梯,能在陆地行驶。能有效的帮助行动不便的人士进行上下楼梯,外出旅游观光带来方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通工具,特指一种适用于平底行走及上下楼的两用轮椅车。
背景技术
现有的轮椅采用人力的方式行驶,不仅费力,而且,效率很低,同时,难以在陡坡或者不平路面行走,而在上楼时,需要多人进行搬运,连人带车一起搬运,费力费时。而现有采用电动的轮椅车只能在平路行驶,功能单一。
实用新型内容
一、要解决的技术问题
本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题,特提供一种功能多样,采用PLC进行操作控制的两用轮椅车。
二、为解决上述技术问题的技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型两用轮椅车,包括有设置在座椅后下方的轮胎及设置在座椅前下方的万向轮,其中,上述座椅下方安装有调节装置,该调节装置与座椅铰接,上述调节装置安装在横架上并与横架滑动配合,上述调节装置两侧安装有行走装置,该行走装置通过一升降装置安装在调节装置两侧,上述升降装置安装在调节装置上,上述调节装置、行走装置及升降装置由PLC控制装置控制并与电源电瓶相连,上述PLC控制装置与电源电瓶相连。
作为优化,上述调节装置包括安装架,上述座椅与安装架铰接,上述安装架上设有由电机A驱动的翻转调节杆,该翻转调节杆与座椅一侧铰接,上述调节装置还包括有前后调节杆,该前后调节杆上设有与座椅固接的调节块。
作为优化,上述行走装置包括有通过升降装置安装在安装架两侧的行走履带,该行走履带由安装在横架上的电机C驱动,上述行走履带包括有前翻履带、后翻履带及中间履带,上述前翻履带和后翻履带铰接在中间履带的两端,上述电机B通过蜗轮蜗杆减速器驱动行走履带。
作为优化,上述座椅上设有与PLC控制装置相连的操纵器。
作为优化,上述PLC控制装置内安装有与PLC控制装置相连的平行探测器。
三、本实用新型的有益效果
1、能一人操控上下楼梯,能在陆地行驶。能有效的帮助行动不便的人士进行上下楼梯,外出旅游观光带来方便。
2、能自动调整重心,车子如果在上下楼时,驾车的人重心不在中心了,本专利设计的车如果上楼就能自动的往前移动,如果下楼的自动的往后移动。
3、本实用新型行走履带总长度有1000毫米,如果在陆地行驶或上下楼过楼道转弯都不灵活,本车设计履带分为三节,前面一边一节为250毫米,后面两节为200毫米,前后两节都向上翻起之90度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型两用轮椅车作进一步说明:
图1是本实用新型两用轮椅车的结构示意图。
图中,1为座椅,2为轮胎,3为万向轮,4为PLC控制装置,5为安装架,6为电机A,7为翻转调节杆,8为前后调节杆,9为调节块,10为电机C,11为前翻履带,12为后翻履带,13为中间履带,14为电机B,15为蜗轮蜗杆减速器,16为操纵器,17为横架。
具体实施方式
实施方式一:如图1所示,本实用新型两用轮椅车,包括有设置在座椅1后下方的轮胎2及设置在座椅1前下方的万向轮3,其中,上述座椅1下方安装有调节装置,该调节装置与座椅1铰接,上述调节装置安装在横架17上并与横架17滑动配合,上述调节装置两侧安装有行走装置,该行走装置通过一升降装置安装在调节装置两侧,上述升降装置安装在调节装置上,上述调节装置、行走装置及升降装置由PLC控制装置4控制并与电源电瓶相连,上述PLC控制装置4与电源电瓶相连。
上述调节装置包括安装架5,上述座椅1与安装架5铰接,上述安装架5上设有由电机A 6驱动的翻转调节杆7,该翻转调节杆7与座椅1一侧铰接,上述调节装置还包括有前后调节杆8,该前后调节杆8上设有与座椅1固接的调节块9;上述行走装置包括有通过升降装置安装在安装架5两侧的行走履带,该行走履带由安装在横架17上的电机C 10驱动,上述行走履带包括有前翻履带11、后翻履带12及中间履带13,上述前翻履带11和后翻履带12铰接在中间履带13的两端,上述电机B 14通过蜗轮蜗杆减速器15驱动行走履带;上述座椅1上设有与PLC控制装置4相连的操纵器16;上述PLC控制装置4内安装有与PLC控制装置4相连的平行探测器。
本实用新型上下楼采用了蜗轮蜗杆减速器15传动,涡杆能带动涡轮,涡轮带动不了涡杆的原理,就是电器出了问题,车子只能停在那里,不会有什么危险。
Claims (5)
1.一种两用轮椅车,包括有设置在座椅后下方的轮胎及设置在座椅前下方的万向轮,其特征在于:所述座椅下方安装有调节装置,该调节装置与座椅铰接,所述调节装置安装在横架上并与横架滑动配合,所述调节装置两侧安装有行走装置,该行走装置通过一升降装置安装在调节装置两侧,所述升降装置安装在调节装置上,所述调节装置、行走装置及升降装置由PLC控制装置控制并与电源电瓶相连,所述PLC控制装置与电源电瓶相连。
2.根据权利要求1所述的两用轮椅车,其特征在于:所述调节装置包括安装架,所述座椅与安装架铰接,所述安装架上设有由电机A驱动的翻转调节杆,该翻转调节杆与座椅一侧铰接,所述调节装置还包括有前后调节杆,该前后调节杆上设有与座椅固接的调节块。
3.根据权利要求2所述的两用轮椅车,其特征在于:所述行走装置包括有通过升降装置安装在安装架两侧的行走履带,该行走履带由安装在横架上的电机C驱动,所述行走履带包括有前翻履带、后翻履带及中间履带,所述前翻履带和后翻履带铰接在中间履带的两端,所述电机B通过蜗轮蜗杆减速器驱动行走履带。
4.根据权利要求3所述的两用轮椅车,其特征在于:所述座椅上设有与PLC控制装置相连的操纵器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的两用轮椅车,其特征在于:所述PLC控制装置内安装有与PLC控制装置相连的平行探测器。
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