CN204613627U - 一种伞降模拟空中旋转训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种伞降模拟空中旋转训练器，包括转盘、吊梁和控制装置；所述转盘转动连设在所述吊梁下方；所述控制装置包括主控制器、编码器及无刷直流电机；所述编码器与所述信号处理器的输入端传送连接，所述主控制器的输出端电连接所述无刷直流电机，该无刷直流电机作为所述转盘的旋转驱动机构；所述编码器具有用于控制方向的二拉索，该二拉索左右垂挂在所述转盘的底部位置。本新型伞降模拟空中旋转训练器用于伞降控制模拟训练，操作***采用机电一体化的技术形式，训练过程中耗费时间少，成本投入低，危险系数相比实地训练大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空中训练设备，具体是指一种伞降模拟空中旋转训练器。
背景技术
空降作战是航空技术广泛用于地面作战的产物，是一种特殊的作战行动发展为陆战场的基本作战样式。空降训练包括伞降训练、空投训练和机降训练，最核心的就是伞降训练。伞降是一种利用降落伞或动力伞等伞降装备实施降落的现代作战单元集结形式，目前伞降对于抗震救灾也具有现实意义，如2008年汶川地震救援中实施的高空救灾伞降，发挥极大作用。于此伞降在目前实践中起到越来越重要作用，但目前伞降实地训练因为一些因素使得训练强度和训练水平受到制约，存在耗费时间多、成本投入大、危险系数高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伞降模拟空中旋转训练器，实现简便又有效的伞降模拟训练，克服现有伞降训练存在耗费时间多、成本投入大、危险系数高等问题。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种伞降模拟空中旋转训练器，包括转盘、吊梁和控制装置；所述转盘转动连设在所述吊梁下方；所述控制装置包括主控制器、编码器及无刷直流电机；所述编码器与所述信号处理器的输入端传送连接，所述主控制器的输出端电连接所述无刷直流电机，该无刷直流电机作为所述转盘的旋转驱动机构；所述编码器具有用于控制方向的二拉索，该二拉索左右垂挂在所述转盘的底部位置。
所述编码器通过红外收发单元与所述信号处理器的输入端进行无线传送连接。
所述转盘包括为碳素钢材质的转圈和十字连接杆，该十字连接杆焊接在所述转圈内。
采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：本新型伞降模拟空中旋转训练器用于伞降控制模拟训练，具体是用于训练伞降过程中的转向操作，其中操作***采用机电一体化的技术形式，受训者吊挂在旋转训练器下方且双手握持二拉索，根据操控者遥控模拟风向和风速，受训者对应作出反应，通过手动操控拉索，即操纵编码器上的方向控制线，编码器输出信号传送给电机主控制器上，经主控制器处理后，将控制信号送到无刷直流电机，以此转盘对应转动，实现对应改变模拟转盘转向和转速。本新型旋转训练器训练过程中耗费时间少，成本投入低，危险系数相比实地训练大大降低。
附图说明
图1是本新型旋转训练器的主视图；
图2是本新型旋转训练器控制装置的原理简图。
标号说明
吊梁 1 转盘 2
转圈 21 十字连接杆 22
控制装置 3 主控制器 30
编码器 31 拉索 311
无刷直流电机 32
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种伞降模拟空中旋转训练器，如图1-2所示，包括有吊梁1、转盘2和控制装置3。
吊梁1上开设有组装孔，以便于其吊挂组装。转盘2转动连设在吊梁1下方，该转盘2具体结构包括有转圈21和十字连接杆22，转圈21和十字连接杆22具体由碳素钢材质构成，十字连接杆22焊接在转圈21内。该结构简洁合理，适于空中旋转操控。
控制装置3如图2所示，包括主控制器30、编码器31及无刷直流电机32。编码器31与信号处理器30的输入端传送连接，较佳地编码器31通过红外收发单元与信号处理器30的输入端进行无线传送连接，该种连接方式能够简化旋转训练器的结构设计。主控制器30的输出端电连接无刷直流电机32，无刷直流电机32作为转盘2的旋转驱动机构，用于驱动转盘2适当正反旋转。编码器31具有用于控制方向的二拉索311，该二拉索311左右垂挂在转盘2的底部位置，以便于受训者手握并拉动。
受训者训练时吊挂在旋转训练器下方，并且双手分别握持二拉索311，远处设有风向指示标，操控者通过遥控器遥控方向指示标的模拟风向和风速，受训者根据风向指示标对应及时作出反应，通过手动适当拉动拉索311，即操纵编码器31上的方向控制线，编码器31适时输出相应信号传送给电机主控制器30上，经主控制器30处理后，将控制信号送到无刷直流电机32，以此操控转盘2对应适当正转或者反转，实现根据风向指示标而对应调整模拟转盘3的转向和转速。
受训人员拉动拉索311的动作越大，模拟器的转盘2的速度将按相应比例提高；具体设置中，速度可设定：3秒/圈、15秒/圈两个速度档位。另，所述遥控器具有多种遥控模式，比如具有五个风速选择键、两个风向控制键、两个转速选择键；遥控器可以无线控纵风向模拟器的风向，0-360度可随意设定调节；遥控器可以无线控纵风向模拟器的风速，五挡速度可设定，1-3m/s为1挡风速；4-5m/s为2挡风速；6-7m/s为3挡风速；8-9m/s为4挡风速；10-12m/s为5挡风速。
以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。
Claims (3)
1.一种伞降模拟空中旋转训练器，其特征在于：包括转盘、吊梁和控制装置；所述转盘转动连设在所述吊梁下方；所述控制装置包括主控制器、编码器及无刷直流电机；所述编码器与所述信号处理器的输入端传送连接，所述主控制器的输出端电连接所述无刷直流电机，该无刷直流电机作为所述转盘的旋转驱动机构；所述编码器具有用于控制方向的二拉索，该二拉索左右垂挂在所述转盘的底部位置。
2.如权利要求1所述的一种伞降模拟空中旋转训练器，其特征在于：所述编码器通过红外收发单元与所述信号处理器的输入端进行无线传送连接。
3.如权利要求1所述的一种伞降模拟空中旋转训练器，其特征在于：所述转盘包括为碳素钢材质的转圈和十字连接杆，该十字连接杆焊接在所述转圈内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520252745.7U CN204613627U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种伞降模拟空中旋转训练器 |
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| CN201520252745.7U CN204613627U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种伞降模拟空中旋转训练器 |
Publications (1)
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| CN204613627U true CN204613627U (zh) | 2015-09-02 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204613627U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2713147C1 (ru) * | 2019-07-29 | 2020-02-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Тренажёр для привития практических навыков по укладке куполов парашютных систем |
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2015
- 2015-04-24 CN CN201520252745.7U patent/CN204613627U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150902 Termination date: 20190424 |
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