CN204998279U - 飞行器 - Google Patents
飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204998279U CN204998279U CN201520644502.8U CN201520644502U CN204998279U CN 204998279 U CN204998279 U CN 204998279U CN 201520644502 U CN201520644502 U CN 201520644502U CN 204998279 U CN204998279 U CN 204998279U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- gear
- aircraft
- wheel
- wing frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种飞行器，包括机体，控制***，所述机体上设置有运动装置，所述运动装置包括机翼架，所述机翼架位于所述机体内且伸出机体外，所述机翼架上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述机体的一端安装有机翼轮，所述机翼轮与所述伸缩杆活动连接，所述机翼轮与所述机翼架转动连接，所述机翼轮与所述控制***电连接，所述机体内还固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述控制***电连接，所述驱动装置与所述机翼架传动连接；本实用新型丰富了飞行模式，增加了人机的多重互动，使得趣味性和可玩性极大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥感控制设备领域，特别是一种具有多个飞行模式的飞行器。
背景技术
随着科技的发展，遥控飞行器已走进普通人的视野，人们在日常生活中对它们已不陌生，特别是具有一定功能性的航模，不仅能帮助人们实现某些目的，还能使操纵者在操控的过程中获得游戏乐趣。现有的四翼飞行器一般都是单一的空中飞行，或者是陆地空中交换的方式，其飞行模式还不够丰富；且现有的飞行器在与使用者的互动上还存在不足、操作形式单一，故设计出具有多操作形式、多飞行模式、良好互动性的遥控飞行器具有实际应用意义。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种趣味性更强、联合了海陆空三者飞行模式相的飞行器。
为实现上述目的，本实用新型可采取以下述技术方案：飞行器，包括机体，控制***，所述机体上设置有运动装置，所述运动装置包括机翼架，所述机翼架位于所述机体内且伸出机体外，所述机翼架上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述机体的一端安装有机翼轮，所述机翼轮与所述伸缩杆活动连接，所述机翼轮与所述机翼架转动连接，所述机翼轮与所述控制***电连接，所述机体内还固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述控制***电连接，所述驱动装置与所述机翼架传动连接。
于其一实施例中，所述伸缩杆包括固定杆、连接杆和操纵杆，所述连接杆位于所述固定杆与所述操纵杆之间，所述连接杆的一端与所述固定杆活动连接，所述连接杆的另一端与所述操纵杆铰链。
于其一实施例中，所述伸缩杆与所述机翼架外周套设有固定圈，所述固定圈与所述机翼架固定连接，所述固定圈嵌套在所述机体，所述固定圈与机体之间间隙配合。
于其一实施例中，所述机翼轮包括转轮、微驱动装置，所述转轮与所述微驱动装置转动连接，所述微驱动装置与所述控制***电连接。
于其一实施例中，所述微驱动装置包括微型电机、机座，所述微型电机固定安装在所述机座上，所述微型电机与转轮转动连接，所述机座与操纵杆转动连接。
于其一实施例中，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述第一电机传动连接，所述机翼架上套设有从动轮，所述从动轮与所述机翼架固定连接，所述从动轮与所述主动轮传动连接。
于其一实施例中，所述运动装置对称设置于所述机体两端，所述两个运动装置之间还固定安装有脚架装置，所述脚架装置包括升降电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条、脚架，所述第一齿轮与所述升降电机转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过齿轮轴传动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿条传动连接，所述齿条与所述脚架固定连接。
进一步地，所述机体上设置有摄像头，所述摄像头与所述机体固定连接，所述摄像头与所述控制***电连接。
进一步地，所述控制***包括控制器、主控板，所述主控板固定安装在所述机体上，所述主控板与所述控制器电连接，所述主控板与所述微型电机电连接。
本实用新型具有以下的显著技术效果：通过主控板控制微型电机的转速和方向，同时，通过驱动装置控制机翼架转动，从而使铰链在所述机翼架两端的机翼轮方向得以改变，实现水陆空三者之间飞行模式的转变。通过伸缩杆使机翼轮的方向由陆地模式变成空中飞行模式，配合相应飞行模式的变化，通过升降电机实现所述脚架的升降。通过第一电机及主动轮传动轮使得机翼架转动方向，所述机翼轮被转至合适位置，从而转变为水中飞行模式。摄像头实现海陆空三种模式拍摄，将采集回来的数据传输到主控板，最终反馈至控制器装置中。本实用新型增加了新的玩法，使之更具娱乐性。
附图说明
图1是本实用新型的***图。
1、机体；3、机翼架；31、固定圈；41、固定杆；42、连接杆；43、操纵杆；5、机翼轮；51、转轮；52、微型电机；53、机座；61、第一电机；62、主动轮；64、从动轮；7、脚架装置；700、升降电机；71、第一齿轮；72、第二齿轮；74、齿条；75、脚架；8、摄像头；10、主控板。
具体实施方式
下面结合实施例及附图（1、2）对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型所涉及的一种飞行器，包括机体1，控制***（未标示），所述机体1上设置有运动装置，所述运动装置包括机翼架3，所述机翼架位3于所述机体1内且伸出机体1外，所述机翼架3上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆41、连接杆42和操纵杆43，所述连接杆42位于所述固定杆41与所述操纵杆43之间，所述连接杆42的一端与所述固定杆41活动连接，所述连接杆42的另一端与所述操纵杆43铰链，所述操纵杆43远离所述机体1的一端安装有机翼轮5，所述机翼轮5与所述操纵杆43铰链，所述机翼轮5与所述机翼架3转动连接。所述伸缩杆与所述机翼架3外周套设有固定圈31，所述固定圈31与所述机翼架3固定连接，所述固定圈31嵌套在所述机体1，所述固定圈31与机体1之间间隙配合，所述固定圈31用于保证转动时所述机翼架3与所述伸缩杆的同轴度；所述固定圈31贴合机体1，且与机体1相对转动。
所述机翼轮5包括转轮51、微驱动装置，所述微驱动装置包括微型电机52、机座53，所述微型电机52固定安装在所述机座53上，所述微型电机52与转轮51转动连接，所述机座53与操纵杆43转动连接，所述微驱动装置与所述控制***电连接。
所述机体1内还固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述控制***2电连接，所述驱动装置与所述机翼架3传动连接。所述驱动装置包括第一电机61，所述第一电机61的输出轴上连接有主动轮62，所述主动轮62与所述第一电机61转动连接，所述机翼架3上固定安装有从动轮64，所述从动轮64与所述主动轮62传动连接。
所述运动装置对称设置于所述机体1的两端，所述两个运动装置之间还固定安装有脚架装置7，所述脚架装置7包括升降电机700、第一齿轮71、第二齿轮72、齿条74、脚架75，所述第一齿轮71与所述升降电机700转动连接，所述第二齿轮72与所述第一齿轮71通过齿轮轴传动连接，所述第一齿轮71和所述第二齿轮72均与所述齿条74传动连接，本实施例中，所述齿条74设置有两个，分别与第一齿轮71和所述第二齿轮72相接配合，所述脚架位于所述齿条74的传动末端，并与所述齿条74固定连接。
所述机体1上设置有摄像头8，所述摄像头8与所述机体1固定连接，所述摄像头8与所述控制***电连接。所述控制***包括控制器（未标示）、主控板10，所述主控板10固定安装在所述机体1上，所述主控板10与所述控制器电连接，所述主控板10与所述微型电机52电连接，用于控制转轮51的转速、方向。所述主控板10上罩有罩盖，所述罩盖与所述机体1固定连接。所述控制器发射遥控控制，通过无线传输给主控板10，主控板10接收信号后通过机构进行命令传输，达到预想的动作。海陆空三种模式之间的转换主要通过驱动装置的齿轮传动机构和伸缩杆进行控制。
固定杆41固定在所述机翼架3上，连接杆42可以在所述固定杆41内伸缩，从而带动操纵杆43，操纵杆43拖动微型电机52的机座53，从而使机翼轮5的方向改变，由原来的竖直状态改变成水平状态，将陆地模式改变为空中模式；进一步，通过驱动装置带动机翼架3转动，使机翼轮5的位置进一步改变至两个机翼架3之间的位置，满足海上飞行模式。在此期间摄像8头进行模式拍摄，包括陆海空三种模式，将采集回来的数据传输到主控板10，主控板10最终反馈到发射遥控装置控制器中。本实用新型丰富了飞行模式，使海陆空三种飞行模式结合到了一起，同时具有拍摄功能，增加了人机的多重互动，使得趣味性和可玩性极大提高。
上述具体实施例只是用来解释说明本实用新型，而非是对本实用新型进行限制，在本实用新型的宗旨和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，皆落入本实用新型专利的保护范围。
Claims (9)
1.一种飞行器，包括机体，控制***，其特征在于，所述机体上设置有运动装置，所述运动装置包括机翼架，所述机翼架位于所述机体内且伸出机体外，所述机翼架上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述机体的一端安装有机翼轮，所述机翼轮与所述伸缩杆活动连接，所述机翼轮与所述机翼架转动连接，所述机翼轮与所述控制***电连接，所述机体内还固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述控制***电连接，所述驱动装置与所述机翼架传动连接。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述伸缩杆包括固定杆、连接杆和操纵杆，所述连接杆位于所述固定杆与所述操纵杆之间，所述连接杆的一端与所述固定杆活动连接，所述连接杆的另一端与所述操纵杆铰链。
3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述伸缩杆与所述机翼架外周套设有固定圈，所述固定圈与所述机翼架固定连接，所述固定圈嵌套在所述机体，所述固定圈与机体之间间隙配合。
4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机翼轮包括转轮、微驱动装置，所述转轮与所述微驱动装置转动连接，所述微驱动装置与所述控制***电连接。
5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述微驱动装置包括微型电机、机座，所述微型电机固定安装在所述机座上，所述微型电机与转轮转动连接，所述机座与操纵杆转动连接。
6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述第一电机传动连接，所述机翼架上套设有从动轮，所述从动轮与所述机翼架固定连接，所述从动轮与所述主动轮传动连接。
7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述运动装置对称设置于所述机体两端，所述两个运动装置之间还固定安装有脚架装置，所述脚架装置包括升降电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条、脚架，所述第一齿轮与所述升降电机转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过齿轮轴传动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿条传动连接，所述齿条与所述脚架固定连接。
8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机体上设置有摄像头，所述摄像头与所述机体固定连接，所述摄像头与所述控制***电连接。
9.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述控制***包括控制器、主控板，所述主控板固定安装在所述机体上，所述主控板与所述控制器电连接，所述主控板与微型电机电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520644502.8U CN204998279U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520644502.8U CN204998279U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204998279U true CN204998279U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55155183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520644502.8U Expired - Fee Related CN204998279U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204998279U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741911A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 歌尔股份有限公司 | 机器人无人机 |
-
2015
- 2015-08-25 CN CN201520644502.8U patent/CN204998279U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741911A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 歌尔股份有限公司 | 机器人无人机 |
| CN106741911B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-10-13 | 歌尔股份有限公司 | 机器人无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104494818A (zh) | 新型四旋翼两栖机器人 | |
| CN102416265A (zh) | 变形金刚机器人玩具及方法 | |
| CN203483861U (zh) | 一种带反转制动功能的电子调速器 | |
| CN204998279U (zh) | 飞行器 | |
| CN102380216A (zh) | 一种遥控玩具飞机的方法及实施该方法的遥摆遥控器 | |
| CN204368417U (zh) | 新型四旋翼两栖机器人 | |
| CN2759542Y (zh) | 电动玩具直升机 | |
| CN201978498U (zh) | 多功能体验式遥控*** | |
| CN205396532U (zh) | 用于直升型飞行器的语音遥控***及直升型遥控飞行器 | |
| CN202554934U (zh) | 一种玩具飞球 | |
| CN110254151B (zh) | 一种陆空两用智能设备 | |
| CN205145592U (zh) | 一种陆空两用飞行器 | |
| CN203417466U (zh) | 一种红外感应遥控一体飞行器 | |
| CN202128907U (zh) | 一种多功能智能风筝 | |
| CN101822906A (zh) | 皮影运动控制机器人 | |
| CN102743880B (zh) | 一种碟型飞行器玩具 | |
| CN201320405Y (zh) | 一种直升机航模 | |
| CN205730366U (zh) | 一种机翼平尾全动式飞机航模 | |
| CN204337755U (zh) | 精确控制型模具飞机 | |
| CN202860117U (zh) | 一种模型飞机的动力矢量和气动舵效组合式操控装置 | |
| CN203507536U (zh) | 一种多功能遥控直升机 | |
| CN202848006U (zh) | 一种微型遥控潜水器 | |
| CN204613627U (zh) | 一种伞降模拟空中旋转训练器 | |
| CN202569556U (zh) | 玩具直升飞机 | |
| CN208521483U (zh) | 一种飞机模拟器专用仿真调整片机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160127 Termination date: 20160825 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |