CN204610734U - 一种具有辅助制动功能的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有辅助制动功能的行星减速机，与一个液压马达相配合使用，辅助制动行星减速机包括箱体，箱体内设有输入轴、输出轴、太阳轮、行星架以及行星轮，箱体上设置有进油孔，箱体内设有与进油孔连通的油道，箱体内侧固定设置有内齿圈，输入轴与太阳轮连接，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮均与内齿圈内啮合连接，行星轮设置在行星架上，本实用新型的有益效果在于：在述甩动盘的外周等间隔的设置制动件，液压马达并配合安装在安装槽内的弹性件与活塞件驱动制动块沿径向移动，从而能够方便、可靠的实现对输出轴的制动；在箱体上盖的内壁面上设置沿径向延伸的导引凸筋，使得制动块在移动过程中导向性好，制动平稳。

Description

一种具有辅助制动功能的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，尤其是指一种具有辅助制动功能的行星减速机。

背景技术

行星减速机具有结构紧凑，回程间隙小，精度较高，额定输出扭矩大的优点，目前在一些需要大输出扭矩的重型机械中都会使用行星减速机。国内现有工程机械包括旋挖钻机，履带式起重机、挖掘机、推土机以及装载机等都会使用带有内置制动器的减速机，这些机械对制动器要求有：结构紧凑，操作方便，可靠灵活。现有的减速机上的制动器多为常闭式结构，但是这种制动器结构在制动***或者液压出现故障时，即使减速机和制动器都完好正常，也会因高压油路失去压力，导致制动用的动摩擦片与定摩擦片仍旧处于相互贴紧的制动状态下，使减速机的转动轴不能转动，减速机不能运转，导致主机的传动***停止运行，造成安全隐患，维修不便；并且现有制动结构的减速器，其制动结构的设计大多较为复杂，制动不够灵敏，制动效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制动可靠的具有辅助制动功能的行星减速机。

一种具有辅助制动功能的行星减速机，与一个液压马达相配合使用，所述具有辅助制动功能的行星减速机包括箱体，箱体内设有输入轴、输出轴、太阳轮、行星架以及行星轮，所述箱体上设置有进油孔，箱体内设有与进油孔连通的油道，箱体内侧固定设置有内齿圈，所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与所述行星轮相啮合，所述行星轮均与内齿圈内啮合连接，所述行星轮设置在行星架上，所述行星架与输出轴传动连接，所述输出轴上键连接安装有甩动盘，所述甩动盘的外周等间隔的设置有多个制动件，每个制动件均包括一个与所述甩动盘相连接并能够受液压马达控制而沿径向滑移的制动块，所述制动块与甩动盘相连接的一端沿径向凹设有安装槽，所述安装槽与油道相连通，安装槽内设置有弹性件以及活塞件。

较佳的，所述制动块的截面为扇形，所述弹性件的一端固定在所述甩动盘上，弹性件的另一端固定在制动块的安装槽内。

较佳的，所述输出轴与所述箱体上盖之间形成环形腔，所述制动块位于所述环形腔内，所述箱体上盖的内壁面沿径向朝输出轴延伸设置数个用于导引所述制动块滑动的导引凸筋。

较佳的，所述箱体包括上箱体上盖与箱体下盖，所述进油孔设置在箱体上盖，所述内齿圈是紧密结合的设置在箱体下盖内。

本实用新型的有益效果在于：在述甩动盘的外周等间隔的设置制动件，所述液压马达并配合安装在所述安装槽内的弹性件与活塞件驱动所述制动块沿径向移动，从而能够方便、可靠的实现对所述输出轴的制动；在所述箱体上盖的内壁面上设置沿径向延伸的导引凸筋，使得所述制动块在移动过程中导向性好，制动平稳。

附图说明

附图1为本实用新型所述的具有辅助制动功能的行星减速机的剖视图。

附图2为本实用新型所述的具有辅助制动功能的行星减速机沿图1中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

参阅附图1、2所示，本实用新型所述的具有辅助制动功能的行星减速机，与一个液压马达相配合使用，所述辅助制动行星减速机包括箱体1，箱体1内设有输入轴2、输出轴3、太阳轮4、行星架5以及行星轮6，所述箱体1上设置有进油孔7，箱体1内设有与进油孔7连通的油道8，箱体1内侧固定设置有内齿圈9，所述输入轴2与太阳轮4连接，太阳轮4与所述行星轮6相啮合，所述行星轮6均与内齿圈9内啮合连接，所述行星轮6设置在行星架5上，所述行星架5与输出轴3传动连接，所述输出轴3上键连接安装有甩动盘16，所述甩动盘16的外周等间隔的设置有多个制动件，每个制动件均包括一个与所述甩动盘16相连接并能够受液压马达控制而沿径向滑移的制动块10，所述制动块10与甩动盘16相连接的一端沿径向凹设有安装槽20，所述安装槽20与油道8相连通，安装槽20内设置有弹性件15以及活塞件11。所述制动块10在弹性件15、活塞件11推动下并配合所述液压马达的驱动，能够在一个非制动状态以及一个制动状态之间滑移。在所述非制动状态时，所述制动块10远离所述箱体1的内壁面，此时所述输出轴3处于可以自由转动的非制动状态；在所述制动状态时，所述制动块10贴紧所述箱体1的内壁面，此时所述输出轴3不能转动，输出轴3处于制动状态。

较佳的，所述制动块10的截面为扇形，所述弹性件15的一端固定在所述甩动盘16上，弹性件15的另一端固定在制动块10的安装槽20内。

较佳的，所述输出轴3与所述箱体1上盖之间形成环形腔，所述制动块10位于所述环形腔内，所述箱体上盖12的内壁面沿径向朝输出轴3延伸设置数个用于导引所述制动块10滑动的导引凸筋13。

较佳的，所述箱体1包括上箱体上盖12与箱体下盖14，所述进油孔7设置在箱体上盖12，所述内齿圈9是紧密结合的设置在箱体下盖14内。

本实用新型所述的具有辅助制动功能的行星减速机的工作原理为：在非制动状态时，由液压马达关闭与进油孔相通的高压油路，此时，弹性件未被压缩，所述制动块与箱体上盖的内壁面之间存在间隙，所述输出轴处于自由转动状态；当需要制动时，由液压马达开启与油孔进相通的高压油路，油道内通入液压油并注入活塞油腔，活塞在液压油推动下沿径向移动，压缩弹性件，从而推动所述制动块沿径向向所述箱体上盖的内壁面滑移，所述制动块顶抵在所述箱体上盖的内壁面，从而使所述输出轴停止转动，实现制动。当不再需要制动时，由液压马达控制关闭与进油孔相通的高压油路，弹性件复位并同时推动所述活塞回到未制动状态的位置。

由以上对本实用新型的描述可知：在述甩动盘的外周等间隔的设置制动件，所述液压马达并配合安装在所述安装槽内的弹性件与活塞件驱动所述制动块沿径向移动，从而能够方便、可靠的实现对所述输出轴的制动；在所述箱体上盖的内壁面上设置沿径向延伸的导引凸筋，使得所述制动块在移动过程中导向性好，制动平稳。

Claims (4)

1.一种具有辅助制动功能的行星减速机，与一个液压马达相配合使用，所述辅助制动行星减速机包括箱体，箱体内设有输入轴、输出轴、太阳轮、行星架以及行星轮，其特征在于：所述箱体上设置有进油孔，箱体内设有与进油孔连通的油道，箱体内侧固定设置有内齿圈，所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与所述行星轮相啮合，所述行星轮均与内齿圈内啮合连接，所述行星轮设置在行星架上，所述行星架与输出轴传动连接，所述输出轴上键连接安装有甩动盘，所述甩动盘的外周等间隔的设置有多个制动件，每个制动件均包括一个与所述甩动盘相连接并能够受液压马达控制而沿径向滑移的制动块，所述制动块与甩动盘相连接的一端沿径向凹设有安装槽，所述安装槽与油道相连通，安装槽内设置有弹性件以及活塞件。

2.根据权利要求1所述的具有辅助制动功能的行星减速机，其特征在于：所述制动块的截面为扇形，所述弹性件的一端固定在所述甩动盘上，弹性件的另一端固定在制动块的安装槽内。

3.根据权利要求2所述的具有辅助制动功能的行星减速机，其特征在于：所述输出轴与所述箱体上盖之间形成环形腔，所述制动块位于所述环形腔内，所述箱体上盖的内壁面沿径向朝输出轴延伸设置数个用于导引所述制动块滑动的导引凸筋。

4.根据权利要求1或2所述的具有辅助制动功能的行星减速机，其特征在于：所述箱体包括上箱体上盖与箱体下盖，所述进油孔设置在箱体上盖，所述内齿圈是紧密结合的设置在箱体下盖内。