CN204571406U - 一种抱夹轮式汽车搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抱夹轮式汽车搬运器，包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车和第二搬运车，第一搬运车和第二搬运车间通过设置曲臂相连接，所述第一搬运车包括车体机架、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在车体机架两侧的两个抱夹部件，所述抱夹部件包括一对抱臂和连接抱臂的联动齿轮组，两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条，联动齿条通过滚珠丝杆推动，滚珠丝杆连接抱臂驱动输出链轮并由抱臂驱动电机驱动。本实用新型齿轮齿条的抱臂驱动结构降低了车体机架的加工工艺，且稳定性较高；抱臂为同一个抱臂驱动电机驱动，保证了抱臂动作的同步性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械式停车设备，尤其是涉及一种抱夹轮式汽车搬运器。
背景技术
随着机动车保有量的快速增长，停车难，停车不规范现象日益严重。为解决城市停车问题，产生了一种机械式的辅助停车设备。一般机械式停车设备多为搬运小车类型，搬运小车通过抱臂完成对汽车轮胎的抱起动作，再通过传动机构实现搬运汽车。
目前市场上的汽车搬运器有液压驱动、电机驱动等。抱臂的传动方式有蜗轮蜗杆机构、曲柄连杆机构等。但是蜗轮蜗杆机构的传动方式对搬运器的机架制作要求相当高，尤其是蜗轮蜗杆的安装孔位成90°垂直布置，加工难度大。而曲柄连杆机构的传动不稳定，搬运器的工作可靠性降低。
如中国专利公开号：CN101915003A，公开日2010年12月15日的专利文件中，公开了一种机器人抱夹搬运器，包括两台对称布置、结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车，所述每台搬运小车上设置带有两对机器手的同步抱夹器，所述两台搬运小车以伸缩折臂连接，所述搬运小车内设电气定位***检测汽车前后轮胎位置。同步抱夹器包括与小车体连接的抱夹框架、上盖板、固定在上盖板上的抱夹电机减速器、蜗杆轴I、蜗杆轴II、蜗轮I、蜗轮II、主轴、机器手，每台抱夹电机减速器同时连接蜗杆轴I、蜗杆轴II，驱动各自蜗轮副及机器手沿主轴旋转。上述抱夹搬运器单电机控制一组机器手，使得动作同步，结构简单可靠。但是存在同样的上述问题：蜗轮蜗杆机构的传动方式对搬运器的机架制作要求相当高，加工难度大。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有的汽车搬运器机架加工难度大，传动稳定性不高的不足，提供了一种加工工艺和稳定性得到较大改善的抱夹轮式汽车搬运器。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型的一种抱夹轮式汽车搬运器，包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车和第二搬运车，第一搬运车和第二搬运车间通过设置曲臂相连接，所述第一搬运车包括车体机架、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在车体机架两侧的两个抱夹部件，所述抱夹部件包括一对抱臂和连接抱臂的联动齿轮组，两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条，联动齿条通过滚珠丝杆推动，滚珠丝杆连接抱臂驱动输出链轮并由抱臂驱动电机驱动；所述行走机构包括行走轮、行走电机、行走电机输出链轮。
本实用新型的汽车搬运器通过齿轮齿条传动来实现抱臂的开合，相比较于常见的蜗轮蜗杆机构、曲柄连杆机构，本实用新型有如下优势。蜗轮蜗杆的传动方式和本实用新型的抱臂驱动方法最为接近，但是蜗轮蜗杆对车体机架的制作要求相当高，尤其是蜗轮蜗杆的安装孔位成90°垂直布置，对车体机架的加工难度相当大。而曲柄连杆机构的传动稳定性比前两者差，使得抱臂在对汽车夹持的过程中的工作可靠性降低。
本实用新型的汽车搬运器在两台搬运车之间还设置了一个曲臂来调节间距，可适应不同轴距汽车的搬运。
作为优选，抱夹部件的一对抱臂通过所述联动齿轮组实现相对运动，联动齿轮组为四个，分别为第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一齿轮啮合联动齿条，第二齿轮传动连接一对抱臂中的左侧抱臂，第三齿轮传动连接一对抱臂中的右侧抱臂，第二齿轮直接啮合第一齿轮，第三齿轮通过第四齿轮间接和第一齿轮啮合传动。本实用新型的联动齿轮组为四个，两个抱臂用同一个齿轮即第一齿轮作为直接和齿条啮合的配合齿轮，保持了两个抱臂运动的同步性。同时，通过四个齿轮间的配合，用相对较少的齿轮数量实现了一对抱臂的相对运动。
作为优选，滚珠丝杆两端固定在车体机架的轴承座上，滚珠丝杆的其中一端露出并连接抱臂驱动传动链，抱臂驱动传动链连接抱臂驱动输出链轮，滚珠丝杆主体上螺纹套接“工”字形的联动齿条基座，联动齿条基座两侧边各设有联动齿条，分别连接两个联动齿轮组的第一齿轮。如此结构，第一搬运车两侧的两对抱臂为同一个抱臂驱动电机驱动，保证了两对抱臂的动作同步性，在夹持汽车起身和放下时，均维持了汽车的平衡，不易侧翻。
作为优选，抱臂的夹持侧为斜面，斜面上设有滚轮。抱臂夹持侧装有滚轮，将抱臂和车轮间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了车轮夹持过程中沿斜面上升的阻力。
作为优选，行走轮设置在车体机架边侧，包括主动行走轮和被动行走轮，两侧的主动行走轮间通过一个伸缩式万向节联轴器相连接。
作为优选，车体机架的侧边两个端部还设有行走导向轮。对车体机架行走过程中进行纠偏。
作为优选，车体机架的前后侧边设有缓冲块。防止前后撞击，损伤车体机架。
作为优选，所述滚轮包括中间的辊轴和油尼龙辊体外层。油尼龙的辊体外层有自润滑功能。
本实用新型的抱夹轮式汽车搬运器的工作过程：
抱夹轮式汽车搬运器开始处于抱臂收拢的初始状态，需要搬运汽车时，行走电机工作，驱动汽车搬运器从车辆后方或前方进入车辆底部，此处以车辆后方进入为例。
第一搬运车经过汽车的两个后车轮，继续前进，第一搬运车到达前车轮位置后，停止前进，第一搬运车展开抱臂，夹持前车轮提升。
第一搬运车抱起前车轮后，曲臂展开，第二搬运车后退，第二搬运车到达后车轮时，第二搬运车停止，第二搬运车展开抱臂，夹持后车轮提升，完成汽车的整体抱起。
行走电机工作，驱动行走轮，汽车搬运器开始搬运汽车至停车位。
到达停车位后，抱臂收拢，同时放下汽车前轮和后轮，搬运器驶出车位，回到原位置待命。
本实用新型具有如下有益效果：
1、在抱臂驱动方式上，相比于涡轮蜗杆，齿轮齿条的抱臂驱动结构降低了车体机架的加工工艺；相比于曲柄连杆，稳定性较高。
2、搬运车两侧的两对抱臂为同一个抱臂驱动电机驱动，保证了两对抱臂的动作同步性，在夹持汽车起身和放下时，均维持了汽车的平衡，不易侧翻。
3、曲臂可调节两个搬运车间的间距，可适应不同轴距汽车的搬运。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是汽车搬运器工作过程中的第一状态参考图。
图3是汽车搬运器工作过程中的第二状态参考图。
图4是汽车搬运器工作过程中的第三状态参考图。
图5是汽车搬运器工作过程中的第四状态参考图。
图中：第一搬运车11、第二搬运车12、曲臂13、车体机架2、抱臂3、滚轮31、第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44、联动齿条51、滚珠丝杆52、轴承座53、联动齿条基座54、抱臂驱动输出链轮61、抱臂驱动电机62、抱臂驱动传动链63、行走轮71、行走电机72、行走电机输出链轮73、伸缩式万向节联轴器74、行走导向轮8、缓冲块9、汽车前车轮101、汽车后车轮102。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，一种抱夹轮式汽车搬运器，包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车11和第二搬运车12。第一搬运车11和第二搬运车12间通过设置曲臂13相连接。曲臂13可伸缩调节第一搬运车11和第二搬运车12间的距离，来适应不同轴距的汽车。
第一搬运车11的结构主要包括车体机架2、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构。车体机架2大致呈方形，抱夹机构包括对称分布在车体机架2两侧的两个抱夹部件，抱夹部件包括一对抱臂3和连接抱臂的联动齿轮组，两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条51，联动齿条51通过滚珠丝杆52推动，滚珠丝杆52连接抱臂驱动输出链轮61并由抱臂驱动电机62驱动。抱夹部件的一对抱臂通过联动齿轮组实现相对运动，联动齿轮组为四个，分别为第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44，第一齿轮41啮合联动齿条51，第二齿轮42传动连接一对抱臂中的左侧抱臂，第三齿轮43传动连接一对抱臂中的右侧抱臂，第二齿轮42直接啮合第一齿轮41，第三齿轮43通过第四齿轮44间接和第一齿轮41啮合传动。滚珠丝杆52两端固定在车体机架2的轴承座53上，滚珠丝杆52的其中一端露出并连接抱臂驱动传动链63，抱臂驱动传动链63连接抱臂驱动输出链轮61，滚珠丝杆52主体上螺纹套接“工”字形的联动齿条基座54，联动齿条基座54两侧边各设有联动齿条51，分别连接两个联动齿轮组的第一齿轮41。抱臂3的夹持侧为斜面，斜面上设有滚轮31。滚轮31包括中间的辊轴和油尼龙辊体外层。
抱臂驱动电机62驱动联动齿条51向左移动，上方的第一齿轮顺时针转动，下方的第一齿轮逆时针转动，使得各抱臂收拢；抱臂驱动电机62驱动联动齿条51向右移动，上方的第一齿轮逆时针转动，下方的第一齿轮顺时针转动，使得各抱臂展开，抱起汽车。
行走机构包括行走轮71、行走电机72、行走电机输出链轮73。行走轮71设置在车体机架2边侧，包括主动行走轮和被动行走轮，两侧的主动行走轮间通过一个伸缩式万向节联轴器74相连接。车体机架2的侧边两个端部还设有行走导向轮8。车体机架2的前后侧边设有缓冲块9。
抱夹轮式汽车搬运器的工作过程：
抱夹轮式汽车搬运器开始处于抱臂收拢的初始状态，需要搬运汽车时，行走电机工作，驱动汽车搬运器从车辆后方或前方进入车辆底部，此处以车辆后方进入为例。
第一搬运车经过汽车的两个后车轮，继续前进，第一搬运车到达前车轮位置后，停止前进，如图2所示。第一搬运车展开抱臂，夹持前车轮提升，如图3所示。
第一搬运车抱起前车轮后，曲臂展开，第二搬运车后退，第二搬运车到达后车轮时，第二搬运车停止，如图4所示。第二搬运车展开抱臂，夹持后车轮提升，完成汽车的整体抱起，如图5所示。
行走电机工作，驱动行走轮，汽车搬运器开始搬运汽车至停车位。
到达停车位后，抱臂收拢，同时放下汽车前轮和后轮，搬运器驶出车位，回到原位置待命。
Claims (8)
1.一种抱夹轮式汽车搬运器，包括两台前后连接且结构相同的第一搬运车（11）和第二搬运车（12），其特征在于，第一搬运车（11）和第二搬运车（12）间通过设置曲臂（13）相连接，所述第一搬运车（11）包括车体机架（2）、用于抱起汽车轮胎的抱夹机构和用于搬运汽车行走的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在车体机架（2）两侧的两个抱夹部件，所述抱夹部件包括一对抱臂（3）和连接抱臂的联动齿轮组，两个抱夹部件的联动齿轮组间设置联动齿条（51），联动齿条（51）通过滚珠丝杆（52）推动，滚珠丝杆（52）连接抱臂驱动输出链轮（61）并由抱臂驱动电机（62）驱动；所述行走机构包括行走轮（71）、行走电机（72）、行走电机输出链轮（73）。
2.根据权利要求1所述的一种抱夹轮式汽车搬运器，其特征在于，抱夹部件的一对抱臂通过所述联动齿轮组实现相对运动，联动齿轮组为四个，分别为第一齿轮（41）、第二齿轮（42）、第三齿轮（43）、第四齿轮（44），第一齿轮（41）啮合联动齿条（51），第二齿轮（42）传动连接一对抱臂中的左侧抱臂，第三齿轮（43）传动连接一对抱臂中的右侧抱臂，第二齿轮（42）直接啮合第一齿轮（41），第三齿轮（43）通过第四齿轮（44）间接和第一齿轮（41）啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种抱夹轮式汽车搬运器，其特征在于，滚珠丝杆（52）两端固定在车体机架（2）的轴承座（53）上，滚珠丝杆（52）的其中一端露出并连接抱臂驱动传动链（63），抱臂驱动传动链（63）连接抱臂驱动输出链轮（61），滚珠丝杆（52）主体上螺纹套接“工”字形的联动齿条基座（54），联动齿条基座（54）两侧边各设有联动齿条（51），分别连接两个联动齿轮组的第一齿轮（41）。
4.根据权利要求1所述的一种抱夹轮式汽车搬运器，其特征在于，抱臂（3）的夹持侧为斜面，斜面上设有滚轮（31）。
5.根据权利要求1所述的一种抱夹轮式汽车搬运器，其特征在于，行走轮（71）设置在车体机架（2）边侧，包括主动行走轮和被动行走轮，两侧的主动行走轮间通过一个伸缩式万向节联轴器（74）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种抱夹轮式汽车搬运器，其特征在于，车体机架（2）的侧边两个端部还设有行走导向轮（8）。
7.根据权利要求1所述的一种抱夹轮式汽车搬运器，其特征在于，车体机架（2）的前后侧边设有缓冲块（9）。
8.根据权利要求4所述的一种抱夹轮式汽车搬运器，其特征在于，所述滚轮（31）包括中间的辊轴和油尼龙辊体外层。
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