CN204545638U - 一种激光焊接fpc设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光焊接FPC设备，包括上料机械手和下料机械手，其特征是：还包括转盘和焊接振镜头，所述上料机械手包括多列向下的吸盘，所述激光焊接FPC设备包括上料工位、焊接工位和下料工位，所述焊接振镜头通过光纤与激光器连接，所述焊接工位在所述焊接振镜头下方，所述上料机械手用于将第一FPC和第二FPC输送到所述上料工位上，所述转盘用于带动所述第一FPC和第二FPC到所述焊接工位，所述转盘用于带动所述第一FPC和第二FPC到所述下料工位。本实用新型可以提高焊接的效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及激光领域，具体涉及一种激光焊接FPC设备。
【背景技术】
现有技术中，焊接FPC往往是人工焊接或者借助夹治具辅助手工焊接，采用的是烙铁锡焊，手工焊接的工艺一致性不能保证，且这种加热方式效率很低。
【发明内容】
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光焊接FPC设备，以使焊接效率更高。
一种激光焊接FPC设备，包括上料机械手和下料机械手，还包括转盘和焊接振镜头，所述上料机械手包括多列向下的吸盘，所述激光焊接FPC设备包括上料工位、焊接工位和下料工位，所述焊接振镜头通过光纤与激光器连接，所述焊接工位在所述焊接振镜头下方，所述上料机械手用于将第一FPC和第二FPC输送到所述上料工位上，所述转盘用于带动所述第一FPC和第二FPC到所述焊接工位，所述转盘用于带动所述第一FPC和第二FPC到所述下料工位。
在一个实施例中，还包括位置校正工位和用于校正所述第一FPC和第二FPC的相对位置的位置校正机构，所述位置校正机构包括夹持部件、夹持气缸、第一支撑板、第二支撑板、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端与所述第一支撑板连接，所述纵向驱动电机与所述第一支撑板固定，所述纵向驱动电机的输出端与所述第二支撑板固定，所述夹持气缸固定在所述第二支撑板上，所述夹持气缸驱动所述夹持部件张开和闭合，所述夹持部件用于夹紧所述第二FPC并带动所述第二FPC运动。
在一个实施例中，还包括FPC翻转工位和FPC翻转机构，所述FPC翻转机构包括顶块和顶块气缸，所述顶块气缸用于驱动所述顶块向上运动使位于所述第一FPC下方的第二FPC翻转至第一FPC上方。
在一个实施例中，还包括下料机械手和下料工位，所述下料机械手包括下料轨道、下料吸盘和吸盘支架，所述下料吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘支架可沿所述下料轨道运动。
在一个实施例中，还包括直接驱动马达，所述直接驱动马达驱动所述转盘转动。
在一个实施例中，还包括传输带，所述传输带用于将焊接好的第一FPC和第二FPC传送至收集装置。
本实用新型的有益效果是：通过采用多个工位和激光焊接，使得焊接效率更高。
通过增加FPC翻转机构和位置校正机构，使得焊接得到的第一FPC和第二FPC更加准确。
【附图说明】
图1是本实用新型一种实施例的激光焊接FPC设备的结构示意图；
图2是图1的激光焊接FPC设备的局部放大结构示意图；
图3是一种实施例的FPC翻转机构的结构示意图；
图4是一种实施例的位置校正机构的结构示意图；
图5是图1的激光焊接FPC设备的俯视示意图；
图6是一种实施例的第一FPC和第二FPC的结构示意图。
【具体实施方式】
以下对实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。
如图1至6所示，一种激光焊接FPC设备，包括上料机械手1、下料机械手2、焊接振镜头3、转盘67、FPC翻转机构4、位置校正机构5、直接驱动马达6、传输带66、上料工位61、FPC翻转工位62、位置校正工位63、焊接工位64和下料工位65。
所述上料机械手1包括多列向下的吸盘1，所述直接驱动马达6驱动所述转盘67转动，转盘67转动时，依次经过上料工位61、FPC翻转工位62、位置校正工位63、焊接工位64和下料工位65。
所述FPC翻转机构4包括顶块42和顶块气缸41，所述顶块气缸41用于驱动所述顶块向上运动使位于所述第一FPC71下方的第二FPC72翻转至第一FPC71上方。
所述位置校正机构5包括夹持部件51、夹持气缸52、第一支撑板56、第二支撑板57、横向驱动电机53和纵向驱动电机54，所述横向驱动电机53的输出端与所述第一支撑板56连接，所述纵向驱动电机54与所述第一支撑板56固定，所述纵向驱动电机的输出端54与所述第二支撑板57固定，所述夹持气缸52固定在所述第二支撑板57上，所述夹持气缸52驱动所述夹持部件51张开和闭合，所述夹持部件51用于夹紧所述第二FPC72并带动所述第二FPC72运动，以使第二FPC72的焊接点与第一FPC71的焊接点重合，以便焊接振镜头3输出的激光进行焊接。
所述焊接振镜头3通过光纤与激光器连接，所述焊接工位64在所述焊接振镜头3方，所述下料机械手2包括下料轨道21、下料吸盘23和吸盘支架22，所述下料吸盘23固定在所述吸盘支架22上，所述吸盘支架22可沿所述下料轨道21运动。
工作时，所述上料机械手1将叠放好的第一FPC71和第二FPC72吸取，其中第一FPC71比第二FPC72大，多列吸盘1可以有效地同时吸附住第一FP71C和第二FPC72，并将两者输送到所述上料工位61上。
然后直接驱动马达6驱动所述转盘67转动，带动所述第一FPC和第二FPC到达FPC翻转工位62，正常的情况下，小的第二FPC72位于第一FPC71上方，但是有可能出现第二FPC72位于第一FPC71下方的情况，而在FPC翻转工位62，若此时第二FPC位于第一FPC下方，顶块气缸41驱动所述顶块42向上运动，对第二FPC的一端往上顶，在定位夹具的配合在，第二FPC翻转至第一FPC上方。
然后直接驱动马达6驱动所述转盘67继续转动，带动所述第一FPC和第二FPC到达位置校正工位63，若第一FPC和第二FPC的焊接点没有对准，夹持气缸52驱动夹持部件51夹紧第二FPC，然后横向驱动电机53和纵向驱动电机54分别驱动夹持部件51横向和纵向移动，直至第一FPC和第二FPC的焊接点对准。
然后直接驱动马达6驱动所述转盘67继续转动，带动所述第一FPC和第二FPC到达所述焊接工位64，焊接振镜头3输出的激光对准第一FPC和第二FPC的焊接点进行焊接。
然后直接驱动马达6驱动所述转盘67继续转动，带动所述第一FPC和第二FPC到达所述下料工位65，下料机械手2将焊接好的第一FPC和第二FPC输送至所述传输带66，传输带66将焊接好的第一FPC和第二FPC传送至收集装置(图中未示出)。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种激光焊接FPC设备，包括上料机械手和下料机械手，其特征是：还包括转盘和焊接振镜头，所述上料机械手包括多列向下的吸盘，所述激光焊接FPC设备包括上料工位、焊接工位和下料工位，所述焊接振镜头通过光纤与激光器连接，所述焊接工位在所述焊接振镜头下方，所述上料机械手用于将第一FPC和第二FPC输送到所述上料工位上，所述转盘用于带动所述第一FPC和第二FPC到所述焊接工位，所述转盘用于带动所述第一FPC和第二FPC到所述下料工位。
2.如权利要求1所述的激光焊接FPC设备，其特征是：还包括位置校正工位和用于校正所述第一FPC和第二FPC的相对位置的位置校正机构，所述位置校正机构包括夹持部件、夹持气缸、第一支撑板、第二支撑板、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端与所述第一支撑板连接，所述纵向驱动电机与所述第一支撑板固定，所述纵向驱动电机的输出端与所述第二支撑板固定，所述夹持气缸固定在所述第二支撑板上，所述夹持气缸驱动所述夹持部件张开和闭合，所述夹持部件用于夹紧所述第二FPC并带动所述第二FPC运动。
3.如权利要求1所述的激光焊接FPC设备，其特征是：还包括FPC翻转工位和FPC翻转机构，所述FPC翻转机构包括顶块和顶块气缸，所述顶块气缸用于驱动所述顶块向上运动使位于所述第一FPC下方的第二FPC翻转至第一FPC上方。
4.如权利要求1所述的激光焊接FPC设备，其特征是：还包括下料机械手和下料工位，所述下料机械手包括下料轨道、下料吸盘和吸盘支架，所述下料吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘支架可沿所述下料轨道运动。
5.如权利要求1所述的激光焊接FPC设备，其特征是：还包括直接驱动马达，所述直接驱动马达驱动所述转盘转动。
6.如权利要求1所述的激光焊接FPC设备，其特征是：还包括传输带，所述传输带用于将焊接好的第一FPC和第二FPC传送至收集装置。
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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