CN204527814U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，所述机械手包含有机械臂壳体（1），所述机械臂壳体（1）的尾部铰接于包装机（101）上，所述机械臂壳体（1）的外壳体上铰接有一翻转气缸（5），该翻转气缸（5）的另一端铰接于包装机（101）上，所述机械臂壳体（1）的头部沿其长度方向滑动穿接有一伸缩气缸（2.1）的伸缩气缸活塞杆（2.2），该伸缩气缸活塞杆（2.2）位于机械臂壳体（1）外的头部安装有吸嘴（2.3）。本实用新型一种机械手，使用方便且生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种应用于包装机上的机械手，属于自动包装机械领域。
背景技术
目前，在干混砂浆生产线上，多采用人工装袋的方式对成品砂浆进行包装出货，此时需要人工将包装袋套在自动包装机的出料口上；采用人工方式费时费力，导致生产效率低下，而且需要配备多名员工负责该包装工序，从而极大的增加了整个生产工艺的成本，不利于提高产品的市场竞争力。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种使用方便且生产效率高的机械手。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种机械手，所述机械手包含有机械臂壳体，所述机械臂壳体的尾部铰接于包装机上，所述机械臂壳体的外壳体上铰接有一翻转气缸，该翻转气缸的另一端铰接于包装机上，所述机械臂壳体的头部沿其长度方向滑动穿接有一伸缩气缸的伸缩气缸活塞杆，该伸缩气缸活塞杆位于机械臂壳体外的头部安装有吸嘴。
本实用新型一种机械手，所述机械臂壳体内安装有一夹持气缸，夹持气缸的活塞杆头部安装有销轴，一对头部呈“C”形结构的夹持臂的中部铰接于机械臂壳体的外壳体上，夹持臂的尾部连接有驱动板，该驱动板上设置有腰圆形孔，两个夹持臂的驱动板前后叠压放置，且销轴穿插在两个驱动板的腰圆形孔内。
本实用新型一种机械手，所述夹持臂的头部安装有夹持板。
本实用新型一种机械手，上述夹持板上套装有柔性软质材料。
本实用新型一种机械手，所述机械臂壳体的头部穿接有一沿其长度方向设置的撑袋气缸的撑袋气缸活塞杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过机械方式替代人工装袋方式，从而使得装袋效率更高，而且相比于人工方式，所需人员数量大大降低，降低了人力成本，进一步降低了整个生产工艺的生产成本，有助于提高产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。
图2为本实用新型一种机械手的夹持机构处的局部结构示意图。
其中：
机械臂壳体1、包装机101；
伸缩气缸2.1、伸缩气缸活塞杆2.2、吸嘴2.3；
夹持气缸3.1、夹持臂3.2、驱动板3.3；
销轴3.1.1、腰圆形孔3.3.1；
撑袋气缸4.1、撑袋气缸活塞杆4.2；
翻转气缸5。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型涉及的一种机械手，所述机械手包含有机械臂壳体1，所述机械臂壳体1的尾部铰接于包装机101上，所述机械臂壳体1的外壳体中部铰接有一翻转气缸5，该翻转气缸5的另一端铰接于包装机101上，从而通过翻转气缸5实现机械臂壳体1的翻转运动；
所述机械臂壳体1的头部沿其长度方向滑动穿接有一伸缩气缸2.1的伸缩气缸活塞杆2.2，该伸缩气缸活塞杆2.2位于机械臂壳体1外的头部安装有吸嘴2.3，通过伸缩气缸2.1控制伸缩气缸活塞杆2.2的伸缩，并通过吸嘴2.3吸取包装袋；
参见图2，所述机械臂壳体1内安装有一夹持气缸3.1，夹持气缸3.1的活塞杆头部安装有销轴3.1.1，一对头部呈“C”形结构的夹持臂3.2的中部铰接于机械臂壳体1的外壳体上，夹持臂3.2的尾部连接有驱动板3.3，该驱动板3.3上设置有腰圆形孔3.3.1，两个夹持臂3.2的驱动板3.3前后叠压放置，且销轴3.1.1穿插在两个驱动板3.3的腰圆形孔3.3.1内，夹持臂3.2的头部安装有夹持板，该夹持板上套装有柔性软质材料，如橡胶等，便于进行夹持和抓取；
所述机械臂壳体1的头部穿接有一沿其长度方向设置的撑袋气缸4.1的撑袋气缸活塞杆4.2；
本实用新型机械手的工作步骤为：
步骤1：翻转气缸5伸出，从而顶起机械臂壳体1，同时夹持气缸3.1伸出，使得夹持臂3.2打开；
步骤2：:伸缩气缸2.1动作，伸出伸缩气缸活塞杆2.2，从而使得伸缩气缸活塞杆2.2头部的吸嘴2.3靠近包装袋；
步骤3：启动吸嘴2.3，将包装袋吸住；
步骤4：伸缩气缸2.1回缩，同时撑袋气缸4.1将撑袋气缸活塞杆4.2伸出，吸嘴2.3带动包装袋靠近机械臂壳体1的过程中，撑袋气缸4.1将撑袋气缸活塞杆4.2***包装袋的袋口内，使得袋口处于撑开状态；
步骤5：夹持气缸3.1回缩，带动夹持臂3.2夹紧包装袋；
步骤6：翻转气缸5回缩，从而使得机械臂壳体1将包装袋安放于包装机101的出料口处，随后撑袋气缸4.1带动撑袋气缸活塞杆4.2回缩，使得包装袋的袋口处于打开状态；
步骤7：夹持气缸3.1伸出，使得夹持臂3.2放开包装袋，启动包装机101进行装料，机械手复位进行下一轮循环。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手，其特征在于：所述机械手包含有机械臂壳体（1），所述机械臂壳体（1）的尾部铰接于包装机（101）上，所述机械臂壳体（1）的外壳体上铰接有一翻转气缸（5），该翻转气缸（5）的另一端铰接于包装机（101）上，所述机械臂壳体（1）的头部沿其长度方向滑动穿接有一伸缩气缸（2.1）的伸缩气缸活塞杆（2.2），该伸缩气缸活塞杆（2.2）位于机械臂壳体（1）外的头部安装有吸嘴（2.3）。
2.如权利要求1所述一种机械手，其特征在于：所述机械臂壳体（1）内安装有一夹持气缸（3.1），夹持气缸（3.1）的活塞杆头部安装有销轴（3.1.1），一对头部呈“C”形结构的夹持臂（3.2）的中部铰接于机械臂壳体（1）的外壳体上，夹持臂（3.2）的尾部连接有驱动板（3.3），该驱动板（3.3）上设置有腰圆形孔（3.3.1），两个夹持臂（3.2）的驱动板（3.3）前后叠压放置，且销轴（3.1.1）穿插在两个驱动板（3.3）的腰圆形孔（3.3.1）内。
3.如权利要求2所述一种机械手，其特征在于：所述夹持臂（3.2）的头部安装有夹持板。
4.如权利要求3所述一种机械手，其特征在于：上述夹持板上套装有柔性软质材料。
5.如权利要求1或2所述一种机械手，其特征在于：所述机械臂壳体（1）的头部穿接有一沿其长度方向设置的撑袋气缸（4.1）的撑袋气缸活塞杆（4.2）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479618A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-04-13 | 太仓斯普宁精密机械有限公司 | 一种切刀翻转的造粒模具 |
| CN108789473A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-13 | 华南理工大学广州学院 | 可调节机械抓取装置 |
| CN109130734A (zh) * | 2017-06-19 | 2019-01-04 | 中铁宝桥集团有限公司 | 路轨两用消防车铁路走行***升降机构及升降方法 |
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2015
- 2015-03-14 CN CN201520143723.7U patent/CN204527814U/zh not_active Expired - Fee Related
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