CN207632100U - 一种可调式放电管抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式放电管抓取装置：包括数个用于抓取放电管的抓取气嘴，各个抓取气嘴分别设置在一个抓取支杆的端部；还包括支架和连杆结构，支架上设有滑槽，连杆结构设置在滑槽中，连杆结构的一端固定于滑槽的一端，连杆结构的另一端可沿滑槽伸缩，连杆结构位于滑槽上方一侧的各个铰接处分别设有铰接孔，抓取支杆套设在铰接孔内。本实用新型制作成本低，便于维修，对于抓取气嘴的设置稳定，可以适应不同尺寸的放电管，为企业节约了设备成本，提高了生产效率。

Description

一种可调式放电管抓取装置

技术领域

本实用新型属于放电管定位技术领域，具体涉及一种可调式放电管抓取装置。

背景技术

放电管的老炼处理是放电管出厂前必经的过程。传统的放电管测试设备抓取放电管的机械结构是固定的，针对同一种尺寸的放电管而设计，不能应用于不同尺寸的放电管。设备的柔性较差，每一种尺寸的放电管配备一台专用测试设备，对资源也是一种浪费。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种可调式放电管抓取装置，能够适应不同尺寸的放电管，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可调式放电管抓取装置：包括数个用于抓取放电管的抓取气嘴，各个抓取气嘴分别设置在一个抓取支杆的端部；还包括支架和连杆结构，支架上设有滑槽，连杆结构设置在滑槽中，连杆结构的一端固定于滑槽的一端，连杆结构的另一端可沿滑槽伸缩，连杆结构位于滑槽上方一侧的各个铰接处分别设有铰接孔，抓取支杆套设在铰接孔内。

较佳地，支架包括两个相对设置的挡条，两个挡条之间形成滑槽，挡条的两端分别设置在两个支柱的顶部。

较佳地，挡条的一端设有定位板，定位板上设有定位孔，设在连杆结构一个端部的抓取支杆同时套设在两个定位板上对应位置的定位孔中。

较佳地，支架上还设有用于定位连杆结构伸缩长度的限位机构，支架上位于连杆结构活动端一侧的支柱上设有螺孔，限位机构包括穿过螺孔的挡止螺钉，挡止螺钉上设有挡板。

较佳地，抓取支杆通过固定螺帽固定在铰接孔处。

较佳地，抓取气嘴包括橡胶吸嘴。

较佳地，支架下部还设有定位放电管限位开关夹爪的夹抓定位机构，定位机构包括定位底座，定位底座上方设有卡槽，放电管限位开关夹具设置在卡槽上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将数个抓取气嘴并排设置在连杆结构的上方铰接处，连杆结构的伸缩即可调节各个抓取气嘴之间的横向间距。通过手动调节支架上的限位机构调节，调节挡止螺钉，挡止螺钉带动挡板，即可定位连杆结构的伸缩距离，进而定位抓取气嘴的横向位置。本实用新型制作成本低，便于维修，对于抓取气嘴的设置稳定，可以适应不同尺寸的放电管，为企业节约了设备成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图，

图2为本实用新型实施例的背面结构示意图，

图3为本实用新型实施例连杆结构的示意图。

图中：1-抓取气嘴，2-抓取支杆，3-连杆结构，3.1-铰接孔，4-支架，4.1-挡条，4.2-支柱，4.3-定位板，4.4-定位孔，5-滑槽，6-限位机构，6.1-挡至螺钉，6.2-挡板，7-固定螺帽，8-定位底座，9-卡槽，10-夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种可调式放电管抓取装置，包括数个用于抓取放电管的抓取气嘴1，各个抓取气嘴1分别设置在一个抓取支杆2的端部；还包括支架4和连杆结构3，支架4上设有滑槽5，连杆结构3设置在滑槽5中，连杆结构3的一端固定于滑槽5的一端，连杆结构3的另一端可沿滑槽5伸缩，连杆结构3位于滑槽5上方一侧的各个铰接处分别设有铰接孔3.1，抓取支杆2套设在铰接孔3.1内。

支架4包括两个相对设置的挡条4.1，两个挡条4.1之间形成滑槽5，挡条4.1的两端分别设置在两个支柱4.2的顶部。

挡条4.1的一端设有定位板4.3，定位板4.3上设有定位孔4.4，设在连杆结构3一个端部的抓取支杆2同时套设在两个定位板4.3上对应位置的定位孔4.4中。

支架4上还设有用于定位连杆结构3伸缩长度的限位机构6，支架4上位于连杆结构3活动端一侧的支柱4.2上设有螺孔，限位机构6包括穿过螺孔的挡止螺钉6.1，挡止螺钉6.1上设有挡板6.2。

抓取支杆2通过固定螺帽7固定在铰接孔3.1处。

抓取气嘴1包括橡胶吸嘴。

支架4下部还设有定位放电管限位开关夹爪10的夹爪10定位机构，定位机构包括定位底座8，定位底座8上方设有卡槽9，放电管限位开关夹具设置在卡槽9上。

本实施例所述的一种可调式放电管抓取装置，可针对不同尺寸的放电管，通过手动调节限位机构6的挡止螺钉6.1，达到调节连杆结构3上端各个铰接处之间间距的没目的，通过挡止螺钉6.1固定住连杆结构3之后，调节过程完成。

用于抓取放电管测试头支架4用于固定可伸缩的连杆结构3，并固定放电管限位开关夹具，固定限位开关探头，固定限位机构6。

本实施例中的连杆结构3包括六节，每一节固定一个放电管抓取气嘴1，气嘴前段安装柔性的抓取气嘴1，所述抓取气嘴1为橡皮吸嘴，以0.6Mpa的压力吸取放电管。

连杆结构3的一端一根抓取支杆2固定在测试框架上端的挡条4.1上，作为伸缩的基准位置，也即固定端，为伸缩机构的调节做参考，另一端为活动端。

松开挡止螺钉6.1后，连杆结构3处于松弛状态，此时可以扭动挡止螺钉6.1，挡止螺钉6.16.1向支架4中部推进或退出的时候，带动挡板6.2运动，进而可以对调整连杆结构3的伸缩，进而调整上端各个铰接处之间的间距，从而达到调整放电管抓取气嘴1间距的目的。

调整过程完成后，再固定调节螺帽端的固定螺杆，将伸缩机构固定，间距调整完成。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种可调式放电管抓取装置，其特征在于：包括数个用于抓取放电管的抓取气嘴(1)，各个所述抓取气嘴(1)分别设置在一个抓取支杆(2)的端部；还包括支架(4)和连杆结构(3)，所述支架(4)上设有滑槽(5)，所述连杆结构(3)设置在所述滑槽(5)中，所述连杆结构(3)的一端固定于所述滑槽(5)的一端，所述连杆结构(3)的另一端可沿所述滑槽(5)伸缩，所述连杆结构(3)位于所述滑槽(5)上方一侧的各个铰接处分别设有铰接孔(3.1)，所述抓取支杆(2)套设在所述铰接孔(3.1)内。

2.根据权利要求1所述的一种可调式放电管抓取装置，其特征在于：所述支架(4)包括两个相对设置的挡条(4.1)，两个所述挡条(4.1)之间形成所述滑槽(5)，所述挡条(4.1)的两端分别设置在两个支柱(4.2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可调式放电管抓取装置，其特征在于：所述挡条(4.1)的一端设有定位板(4.3)，所述定位板(4.3)上设有定位孔(4.4)，设在所述连杆结构(3)一个端部的所述抓取支杆(2)同时套设在两个所述定位板(4.3)上对应位置的所述定位孔(4.4)中。

4.根据权利要求3所述的一种可调式放电管抓取装置，其特征在于：所述支架(4)上还设有用于定位所述连杆结构(3)伸缩长度的限位机构(6)，所述支架(4)上位于所述连杆结构(3)活动端一侧的所述支柱(4.2)上设有螺孔，所述限位机构(6)包括穿过所述螺孔的挡止螺钉(6.1)，所述挡止螺钉(6.1)上设有挡板(6.2)。

5.根据权利要求4所述的一种可调式放电管抓取装置，其特征在于：所述抓取支杆(2)通过固定螺帽(7)固定设置所述铰接孔(3.1)处。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可调式放电管抓取装置，其特征在于：所述抓取气嘴(1)包括橡胶吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种可调式放电管抓取装置，其特征在于：所述支架(4)下部还设有定位放电管限位开关夹爪(10)的夹爪(10)定位机构，所述夹爪(10)定位机构包括定位底座(8)，所述定位底座(8)上方设有卡槽(9)，所述放电管限位开关夹具设置在所述卡槽(9)上。