CN107399306A - 一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备，通过微型电子设备连接刹车舵机和传感器，并在微型电子设备从传感器接收到油门踏板的距离值时，微型电子设备可以依据该油门踏板的距离值计算出油门踏板的当前踩踏速度，并在判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值后，发送制动指令到刹车舵机，以便刹车舵机及时控制刹车踏板下压，实现对汽车的紧急制动，可见，利用微型电子设备依据接收到的距离值计算当前踩踏速度，并与预设速度阈值进行比较，可以判断出是否因紧急情况下出现误踩油门而导致油门踏板的踩踏速度加快，进而及时发送制动指令到刹车舵机，使其控制刹车踏板快速下压来避免交通事故的发生，确保驾驶者及他人的人身安全。

Description

一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的说，是涉及一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备。

背景技术

随着汽车产业的高速发展，汽车数量随之增多，而汽车带来的安全问题也越来越突出。因此，为了确保驾驶者与他人的安全，在汽车内设置刹车踏板，以实现汽车的紧急制动。

然而，在紧急情况下，一些驾驶者容易因为紧张而误将油门踏板当作刹车踏板进行踩踏，尤以新手驾驶者驾驶车辆时发生此类情况频率较高，从而造成严重的交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备，能够在紧急情况下发生误踩油门时，实现紧急制动，以避免交通事故的发生，进而确保了驾驶者及他人的人身安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车紧急制动***，包括：

微型电子设备、传感器和刹车舵机；所述微型电子设备连接所述传感器和所述刹车舵机，所述传感器与油门踏板相连，所述刹车舵机与刹车踏板相连；

所述传感器，用于获取所述油门踏板的距离值，并发送所述距离值到所述微型电子设备，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

所述微型电子设备，用于从所述传感器接收所述距离值，依据所述距离值，计算当前踩踏速度，判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值，若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机；

所述刹车舵机，用于从所述微型电子设备接收所述制动指令，并控制所述刹车踏板下压。

优选地，所述微型电子设备依据所述距离值，计算当前踩踏速度，具体用于：

将所述距离值与初始距离值做差，计算出距离差值，所述初始距离值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到的距离值；

将所述距离差值与所述时间差值相除，计算出所述当前踩踏速度，所述时间差值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到距离值之后，到所述微型电子设备从所述传感器接收到当前的距离值之间的时间间隔。

优选地，所述汽车紧急制动***还包括：

油门舵机，所述微型电子设备连接所述油门舵机，所述油门舵机与所述油门踏板相连；

所述微型电子设备，还用于在发送制动指令到所述刹车舵机之后，发送升起指令到所述油门舵机；

所述油门舵机，用于从所述微型电子设备接收所述升起指令，并控制所述油门踏板升起。

优选地，汽车紧急制动***还包括：

控制开关，所述控制开关与所述微型电子设备连接；

所述控制开光，用于在接收到用户触发指令时，控制所述微型电子设备开启或关闭。

一种汽车紧急制动方法，应用于微型电子设备，包括：

接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。

优选地，所述依据所述距离值，计算当前踩踏速度，包括：

将所述距离值与初始距离值做差，计算出距离差值，所述初始距离值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到的距离值；

将所述距离差值与所述时间差值相除，计算出所述当前踩踏速度，所述时间差值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到距离值之后，到所述微型电子设备从所述传感器接收到当前的距离值之间的时间间隔。

优选地，所述在发送制动指令到所述刹车舵机之后，还包括：

发送升起指令到所述油门舵机，所述油门舵机用于控制所述油门踏板升起。

优选地，所述在接收传感器发送的油门踏板的距离值之前，还包括：

接收控制开关发送的开启指令或关闭指令。

一种汽车紧急制动装置，应用于微型电子设备，包括：

接收模块，用于接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

计算模块，用于依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断模块，用于判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

发送模块，用于若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。

一种微型电子设备，包括存储器和微处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述微处理器，用于处理所述程序，其中，所述程序包括：

接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置的距离值，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备，通过微型电子设备连接刹车舵机和传感器，并在微型电子设备从传感器接收到油门踏板的距离值时，微型电子设备可以依据该油门踏板的距离值计算出油门踏板的当前踩踏速度，并在判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值后，发送制动指令到刹车舵机，以便刹车舵机及时控制刹车踏板下压，实现对汽车的紧急制动，以降低车速，可见，利用微型电子设备依据接收到的距离值计算当前踩踏速度，并与预设速度阈值进行比较，可以准确判断出是否因紧急情况下出现误踩油门而导致油门踏板的踩踏速度加快，进而及时发送制动指令到刹车舵机，由刹车舵机控制刹车踏板快速下压，来避免交通事故的发生，以确保驾驶者及他人的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车紧急制动***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种汽车紧急制动***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种汽车紧急制动***的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车紧急制动方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种当前踩踏速度的计算方法的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种汽车紧急制动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种微型电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种汽车紧急制动***，请参见附图1，包括：

微型电子设备101、传感器102和刹车舵机103；所述微型电子设备101连接所述传感器102和所述刹车舵机103，所述传感器102与油门踏板104相连，所述刹车舵机103与刹车踏板105相连；

所述传感器102，用于获取所述油门踏板104的距离值，并发送所述距离值到所述微型电子设备101，所述距离值为所述油门踏板104与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板104所能压下的最大深度位置；

所述微型电子设备101，用于从所述传感器102接收所述距离值，依据所述距离值，计算当前踩踏速度，判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值，若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机103；

所述刹车舵机103，用于从所述微型电子设备101接收所述制动指令，并控制所述刹车踏板105下压。

本发明实施例中，当传感器102获取到与之相连的油门踏板104当前时刻的距离值时，会及时将该距离值传输到微型电子设备101，以便微型电子设备101利用接收到的距离值进行分析计算，获得油门踏板104的当前踩踏速度，并将其与预设速度阈值进行大小比较，以判断当前时刻是否发生紧急情况下误踩油门的事件，若油门踏板104的当前踩踏速度超过预设速度阈值，证明发生紧急情况下误踩油门这一事件，此时由微型电子设备101及时发送制动指令到刹车舵机103，以便刹车舵机103控制刹车踏板105下压，实现紧急制动，降低当前车速。

需要说明的是，传感器102从油门踏板104获取到的距离值为油门踏板104与其所能被踩下的最大深度位置之间的距离，也就是说，油门踏板104与目标位置之间的距离；例如，目标位置为“10厘米”，当油门踏板104因接收到外力作用而被踩下“3厘米”时，发送给传感器102的油门踏板104的距离值为“7厘米”。其中，油门踏板104所接收到的外力作用可以是驾驶者将脚放置在油门踏板104下压所产生的。

传感器102可以定时获取与之相连的油门踏板104的距离值，从而实现对油门踏板104变化的实时监控，以降低交通事故的发生概率；其中，传感器102获取油门踏板104的距离值的定时时间可以是1毫秒、5毫秒等，在此不作限定。

当驾驶者在遇到紧急情况，因为紧张而误将油门踏板104当作刹车踏板105进行猛踩时，油门踏板104的距离值会发生快速的变化，相应的，微型电子设备101计算出的当前踩踏速度会迅速增大，一旦当前踩踏速度超过预设速度阈值，证明出现上述误踩油门事件，此时，微型电子设备101可及时生成制动指令，并将其发送至刹车踏板105，以实现紧急制动。其中，微型电子设备101内的预设速度阈值可以是预先设置的，主要用于与计算出的当前踩踏速度进行大小比较。制动指令可以是包含脉冲信号的指令。

刹车舵机103在接收到制动指令后，控制刹车踏板105下压的方式可以是通过产生巨大力矩，以转动与之相连的刹车踏板支架，进而促使刹车踏板支架另一端连接的刹车踏板105因受到向下的作用力而实现下压，完成紧急制动。

由于微型电子设备101、传感器102和刹车舵机103体积较小，因此，本发明实施例所提供的汽车紧急制动***可以在不对汽车现有油门和刹车***进行较多改造的基础上，方便地安装在汽车上，具体的安装形式本方案并不限定。

本发明实施例所公开的一种汽车紧急制动***，通过利用微型电子设备101依据从传感器102接收到的距离值，计算当前踩踏速度，并将其与预设速度阈值进行比较，可以准确判断出是否因紧急情况下出现误踩油门而导致油门踏板104的踩踏速度加快，进而及时发送制动指令到刹车舵机103，由刹车舵机103控制刹车踏板105快速下压，来避免交通事故的发生，以确保驾驶者及他人的人身安全。

仍参见附图1，上述附图1所对应实施例中的微型电子设备101依据所述距离值，计算当前踩踏速度，具体用于：

将所述距离值与初始距离值做差，计算出距离差值，所述初始距离值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到的距离值；

将所述距离差值与所述时间差值相除，计算出所述当前踩踏速度，所述时间差值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到距离值之后，到所述微型电子设备从所述传感器接收到当前的距离值之间的时间间隔。

具体的，为了确保传感器102能够对与之相连的油门踏板104的距离值进行实时监控，传感器102可以定时获取与之相连的油门踏板104的距离值，因此，微型电子设备101可以定时接收到从传感器102发送的油门踏板104的距离值，同时，微型电子设备101会将上一次从传感器102接收到的油门踏板104的距离值作为初始距离值，与本次接收到的距离值进行做差计算，从而获得前后两次定时获取距离值这一阶段的时间间隔内，油门踏板104被踩下的距离变化值，也就是距离差值。之后，将计算出的距离差值除以前后两次定时获取距离值这一阶段的时间间隔，即时间差值，以计算出油门踏板104的当前踩踏速度。

举例说明，时间经过5毫秒，微型电子设备101从传感器102接收到的油门踏板104的距离值为“7厘米”，之后，时间再经过5毫秒，微型电子设备101再次从传感器102接收到油门踏板104的距离值，且为“4厘米”，此时，将距离值为“7厘米”作为初始距离值，与当前接收到的距离值为“4厘米”进行做差计算，从而得到“距离差值3厘米”，之后，令“距离差值3厘米”与作为时间差值的“5毫秒”进行相除，计算出定时时间间隔“5毫秒”内油门踏板104的当前踩踏速度“0.6厘米/毫秒”。

本发明实施例中，通过微型电子设备101将从传感器102接收到的油门踏板104的距离值与初始距离值做差，可以计算出距离差值，进而再将其与时间差值相除，以获得油门踏板104的当前踩踏速度，可见，利用微型电子设备101实时计算与接收到的距离值所对应的当前踩踏速度，可以对油门踏板104是否因出现紧急情况而被误踩提供判断依据，从而能够及时由微型电子设备101发送制动指令到刹车舵机103，快速进行制动。

在上述附图1所对应实施例的基础上，本发明实施例公开了另一种汽车紧急制动***，请参见附图2，包括：

微型电子设备101、传感器102、刹车舵机103和油门舵机106；

其中，所述微型电子设备101连接所述油门舵机106，所述油门舵机106与所述油门踏板104相连；

所述微型电子设备101，还用于在发送制动指令到所述刹车舵机103之后，发送升起指令到所述油门舵机106；

所述油门舵机106，用于从所述微型电子设备101接收所述升起指令，并控制所述油门踏板104升起。

本发明实施例中，微型电子设备101在判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值时，发送制动指令到刹车舵机103，同时，还发送升起指令到油门舵机106，从而在刹车舵机103控制刹车踏板105下压的过程中，油门舵机106能够控制与之相连的油门踏板104升起，以降低发动机的转速，实现快速减小车速的目的。

需要说明的是，油门舵机106在接收到升起指令后，控制油门踏板104升起的方式可以是通过产生巨大力矩，以转动与之相连的油门踏板支架，进而促使油门踏板支架另一端连接的油门踏板104因受到向上的作用力而实现升起，完成松开油门的目的。

本发明实施例所公开的一种汽车紧急制动***，通过微型电子设备101在发送制动指令到刹车舵机103之后，发送升起指令到油门舵机106，以使油门舵机106快速控制油门踏板104升起，实现了在刹车踏板105被压下进行紧急制动的同时，油门踏板104升起以松开油门的目的，加快了汽车紧急情况下的制动速率，进一步保障了驾驶者与他人的人身安全。

在上述附图1所对应实施例的基础上，本发明实施例公开了另一种汽车紧急制动***，请参见附图3，包括：

微型电子设备101、传感器102、刹车舵机103和控制开关107；

其中，所述控制开关107与所述微型电子设备101连接；

所述控制开光107，用于在接收到用户触发指令时，控制所述微型电子设备101开启或关闭。

具体的，控制开光107可以随时开启或关闭微型电子设备101，也就是说，当控制开光107接收到用户触发指令时，可以令之前处于关闭状态的微型电子设备101立即进入开启状态，执行与其相关的紧急制动操作；当控制开光107接收到用户触发指令时，可以令之前处于开启状态的微型电子设备101立即进入关闭状态，停止继续执行与其相关的紧急制动操作。其中，用户触发指令可以是驾驶者或他人触摸或按下该控制开光107所产生的指令。

本发明实施例所公开的一种汽车紧急制动***，通过利用控制开光107控制微型电子设备101的开启或关闭，可以实现对汽车紧急制动***开启或关闭的控制，更符合用户的驾驶需求，进而提高了用户的驾驶体验。

本发明实施例公开了一种汽车紧急制动方法，请参见附图4，应用于微型电子设备，所述方法具体包括以下步骤：

S201：接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

具体的，传感器发送到微型电子设备的油门踏板的距离值为连接传感器的油门踏板与其所能被踩下的最大深度位置之间的距离，也就是说，油门踏板与目标位置之间的距离。例如，目标位置为“10厘米”，当油门踏板因接收到外力作用而被踩下“3厘米”时，微型电子设备所接收到的油门踏板的距离值为“7厘米”。其中，油门踏板所接收到的外力作用可以是驾驶者将脚放置在油门踏板下压所产生的。

由于传感器可以定时获取与之相连的油门踏板的距离值，相应的，微型电子设备可以定时从传感器接收油门踏板的距离值，从而实现对油门踏板位置变化的实时监控分析，以降低交通事故的发生概率；其中，微型电子设备从传感器获取油门踏板的距离值的定时时间，与传感器从油门踏板获取油门踏板的距离值的定时时间相同，可以为1毫秒、5毫秒等，在此不作限定。

S202：依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

具体的，微型电子设备通过实时计算当前踩踏速度，可以获知在获取油门踏板的距离值的定时时间内，油门踏板被踩下的速度变化快慢，进而获知油门踏板是否发生猛踩现象。

S203：判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值，若是，则执行S204，若否，则执行S205；

具体的，预设速度阈值可以是预先设置的，主要用于与计算出的当前踩踏速度进行大小比较，并将判断结果作为是否出现紧急情况下误踩油门事件的判断依据。

S204：发送制动指令到所述刹车舵机；

具体的，在微型电子设备判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值时，证明油门踏板的距离值变化过快，即出现紧急情况下误踩油门的现象，此时，微型电子设备及时发送制动指令到刹车舵机，以控制刹车舵机下压与之相连的刹车踏板，实现紧急制动。其中，制动指令可以是包含脉冲信号的指令，主要用于令刹车舵机开始执行控制刹车踏板下压的操作。刹车舵机控制刹车踏板下压的方式可以是通过产生巨大力矩，以转动与之相连的刹车踏板支架，进而促使刹车踏板支架另一端连接的刹车踏板因受到向下的作用力而实现下压，以完成紧急制动。

S205：结束；

具体的，在微型电子设备判断出当前踩踏速度未超过预设速度阈值时，证明油门踏板的距离值变化属于正常范围内，即未出现紧急情况下误踩油门的现象，此时，微型电子设备不发送制动指令给刹车舵机。

本发明实施例所公开的一种汽车紧急制动方法，应用于微型电子设备，通过从传感器接收到油门踏板的距离值时，可以依据该油门踏板的距离值计算出油门踏板的当前踩踏速度，并在判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值后，发送制动指令到刹车舵机，以便刹车舵机及时控制刹车踏板下压，实现对汽车的紧急制动，以降低车速，可见，利用接收到的距离值计算当前踩踏速度，并与预设速度阈值进行比较，可以准确判断出是否因紧急情况下出现误踩油门而导致油门踏板的踩踏速度加快，进而及时发送制动指令到刹车舵机，以便刹车舵机控制刹车踏板快速下压，来避免交通事故的发生，确保了驾驶者及他人的人身安全。

请参见附图5，针对上述附图4所对应实施例中的依据所述距离值，计算当前踩踏速度，本发明实施例公开了一种当前踩踏速度的计算方法，应用于微型电子设备，所述方法具体包括以下步骤：

S301：将所述距离值与初始距离值做差，计算出距离差值，所述初始距离值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到的距离值；

具体的，为了确保传感器能够对与之相连的油门踏板的距离值进行实时监控，传感器可以定时获取与之相连的油门踏板的距离值，因此，微型电子设备可以定时接收到从传感器发送的油门踏板的距离值，同时，微型电子设备会将上一次从传感器接收到的油门踏板的距离值作为初始距离值，与本次接收到的距离值进行做差计算，从而获得前后两次定时获取距离值这一阶段的时间间隔内，油门踏板被踩下的距离变化值，也就是距离差值。

举例说明，时间经过5毫秒，微型电子设备从传感器接收到的油门踏板的距离值为“7厘米”，之后，时间再经过5毫秒，微型电子设备再次从传感器接收到油门踏板的距离值，且为“4厘米”，此时，将距离值为“7厘米”作为初始距离值，与当前接收到的距离值为“4厘米”进行做差计算，从而得到“距离差值3厘米”。

S302：将所述距离差值与所述时间差值相除，计算出所述当前踩踏速度，所述时间差值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到距离值之后，到所述微型电子设备从所述传感器接收到当前的距离值之间的时间间隔；

仍以上述“距离差值3厘米”为例进行具体阐述，将微型电子设备从传感器获取一次油门踏板的距离值的定时时间“5毫秒”作为时间差值，从而令“距离差值3厘米”与作为时间差值的“5毫秒”进行相除，计算出定时时间间隔“5毫秒”内油门踏板的当前踩踏速度“0.6厘米/毫秒”。

本发明实施例中，通过将从传感器接收到的油门踏板的距离值与初始距离值做差，可以计算出距离差值，进而再将其与时间差值相除，以获得油门踏板的当前踩踏速度，可见，实时计算与接收到的距离值所对应的当前踩踏速度，可以对油门踏板是否因出现紧急情况而被误踩提供判断依据，从而能够及时由微型电子设备发送制动指令到刹车舵机，快速进行制动。

可选的，在上述附图4所对应实施例中的S204之后，还包括：

发送升起指令到所述油门舵机，所述油门舵机用于控制所述油门踏板升起。

具体的，微型电子设备在判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值时，发送制动指令到刹车舵机，同时，还发送升起指令到油门舵机，从而在刹车舵机控制刹车踏板下压的过程中，油门舵机能够控制与之相连的油门踏板升起，以降低发动机的转速，实现快速减小车速的目的。

需要说明的是，油门舵机在接收到升起指令后，控制油门踏板升起的方式可以是通过产生巨大力矩，以转动与之相连的油门踏板支架，进而促使油门踏板支架另一端连接的油门踏板因受到向上的作用力而实现升起，完成松开油门的目的。

本发明实施例中，通过微型电子设备在发送制动指令到刹车舵机之后，发送升起指令到油门舵机，以使油门舵机快速控制油门踏板升起，实现了在刹车踏板被压下进行紧急制动的同时，油门踏板升起以松开油门的目的，加快了汽车紧急情况下的制动速率，进一步保障了驾驶者与他人的人身安全。

可选的，在上述附图4所对应实施例中的S201之前，还包括：

接收控制开关发送的开启指令或关闭指令。

具体的，控制开光所发送的开启指令主要用于开启微型电子设备，使其进入正常工作状态，从而能够执行与其相关的紧急制动操作；控制开光所发送的关闭指令主要用于关闭微型电子设备，使其从正常工作状态切换为关闭状态，从而能够停止继续执行与其相关的紧急制动操作。其中，控制开关发送开启指令或关闭指令到微型电子设备的方式可以是控制开关接收到用户触发指令，而用户触发指令可以是驾驶者或他人触摸或按下该控制开光所产生的指令。

本发明实施例中，通过接收控制开光发送的开启指令或关闭指令，可以控制微型电子设备在正常工作状态和关闭状态之间随时切换，进而能够按照用户的实际驾驶需求设计是否执行汽车紧急制动，提高了用户的驾驶体验。

本发明实施例公开了一种汽车紧急制动装置，请参见附图6，应用于微型电子设备，包括：

接收模块401，用于接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

计算模块402，用于依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断模块403，用于判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

发送模块404，用于若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。

本发明实施例所公开的一种汽车紧急制动装置，应用于微型电子设备，通过接收模块401从传感器接收到油门踏板的距离值时，可以由计算模块402依据该油门踏板的距离值计算出油门踏板的当前踩踏速度，并在判断模块403判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值后，发送模块404发送制动指令到刹车舵机，以便刹车舵机及时控制刹车踏板下压，实现对汽车的紧急制动，以降低车速，可见，利用接收到的距离值计算当前踩踏速度，并与预设速度阈值进行比较，可以准确判断出是否因紧急情况下出现误踩油门而导致油门踏板的踩踏速度加快，进而及时发送制动指令到刹车舵机，以便刹车舵机控制刹车踏板快速下压，来避免交通事故的发生，确保了驾驶者及他人的人身安全。

本发明实施例提供的各个模块的工作过程，请参照附图4所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

本发明实施例公开了一种微型电子设备，请参见附图7，包括存储器501和微处理器502；

所述存储器501，用于存储程序；

所述微处理器502，用于处理所述程序，其中，所述程序包括：

接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置的距离值，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。

需要说明的是，本发明实施例所提供的微型电子设备体积较小，以便安装在汽车上，且安装过程简单，易于操作。

本发明实施例所公开的一种微型电子设备，通过微处理器502处理存储器501预先存储的程序，可以在在紧急情况下发生误踩油门时，快速实现紧急制动，以避免交通事故的发生，确保了驾驶者及他人的人身安全，其中，微处理器502处理的程序具体为：从传感器接收到油门踏板的距离值时，从而依据该油门踏板的距离值计算出油门踏板的当前踩踏速度，并在判断出当前踩踏速度超过预设速度阈值后，发送制动指令到刹车舵机，以便刹车舵机及时控制刹车踏板下压，实现对汽车的紧急制动，以降低车速。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车紧急制动***，其特征在于，包括：

微型电子设备、传感器和刹车舵机；所述微型电子设备连接所述传感器和所述刹车舵机，所述传感器与油门踏板相连，所述刹车舵机与刹车踏板相连；

所述传感器，用于获取所述油门踏板的距离值，并发送所述距离值到所述微型电子设备，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

所述微型电子设备，用于从所述传感器接收所述距离值，依据所述距离值，计算当前踩踏速度，判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值，若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机；

所述刹车舵机，用于从所述微型电子设备接收所述制动指令，并控制所述刹车踏板下压。

2.根据权利要求1所述的汽车紧急制动***，其特征在于，所述微型电子设备依据所述距离值，计算当前踩踏速度，具体用于：

将所述距离值与初始距离值做差，计算出距离差值，所述初始距离值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到的距离值；

将所述距离差值与所述时间差值相除，计算出所述当前踩踏速度，所述时间差值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到距离值之后，到所述微型电子设备从所述传感器接收到当前的距离值之间的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的汽车紧急制动***，其特征在于，还包括：

油门舵机，所述微型电子设备连接所述油门舵机，所述油门舵机与所述油门踏板相连；

所述微型电子设备，还用于在发送制动指令到所述刹车舵机之后，发送升起指令到所述油门舵机；

所述油门舵机，用于从所述微型电子设备接收所述升起指令，并控制所述油门踏板升起。

4.根据权利要求1所述的汽车紧急制动***，其特征在于，还包括：

控制开关，所述控制开关与所述微型电子设备连接；

所述控制开光，用于在接收到用户触发指令时，控制所述微型电子设备开启或关闭。

5.一种汽车紧急制动方法，其特征在于，应用于微型电子设备，包括：

接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。

6.根据权利要求5所述的汽车紧急制动方法，其特征在于，所述依据所述距离值，计算当前踩踏速度，包括：

将所述距离值与初始距离值做差，计算出距离差值，所述初始距离值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到的距离值；

将所述距离差值与所述时间差值相除，计算出所述当前踩踏速度，所述时间差值为所述微型电子设备上一次从所述传感器接收到距离值之后，到所述微型电子设备从所述传感器接收到当前的距离值之间的时间间隔。

7.根据权利要求5所述的汽车紧急制动方法，其特征在于，所述在发送制动指令到所述刹车舵机之后，还包括：

发送升起指令到所述油门舵机，所述油门舵机用于控制所述油门踏板升起。

8.根据权利要求5所述的汽车紧急制动方法，其特征在于，所述在接收传感器发送的油门踏板的距离值之前，还包括：

接收控制开关发送的开启指令或关闭指令。

9.一种汽车紧急制动装置，其特征在于，应用于微型电子设备，包括：

接收模块，用于接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置之间的距离，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

计算模块，用于依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断模块，用于判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

发送模块，用于若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。

10.一种微型电子设备，其特征在于，包括存储器和微处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述微处理器，用于处理所述程序，其中，所述程序包括：

接收传感器发送的油门踏板的距离值，所述距离值为所述油门踏板与目标位置的距离值，所述目标位置为所述油门踏板所能压下的最大深度位置；

依据所述距离值，计算当前踩踏速度；

判断所述当前踩踏速度是否超过预设速度阈值；

若所述当前踩踏速度超过所述预设速度阈值，发送制动指令到所述刹车舵机。