CN104324897A - 一种定位检测装置及其工作流程 - Google Patents

Abstract

一种定位检测装置及其工作流程，包括工作台，其特征在于工作台上分别设置有输送机构、推送机构、检测机构和分类机构,产品通过输送机构和推送机构，使产品与检测机构内的探针充分接触，再通过分类机构进行产品的分类，从而实现定位检测装置对产品的检测。本发明采用自动化检测方法，产品可以通过皮带线输送和气缸的联动，使探针与产品的端子充分接触，可以检测到产品的电参数，检测完成后产品可以通过自动筛选方式，将合格品和不合格品进行分类。同时其具有结构简单合理、操作简单、定位准确和生产效率高等特点，适用于自动和半自动生产设备产品检测，且此方法可应用于各类行业产品的检测和检验推广使用，具有广阔的市场前景。

Description

一种定位检测装置及其工作流程

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是一种定位检测装置及其工作流程。

背景技术

常用继电器的电参数检测方法都是用人工将继电器端子***专用插座里面，再启动开关按钮进行检测，因为人工操作效率慢，而且继电器端子***专用插座时很容易因为对不准弹片位置时出现端子歪斜或者变形现象。若选用人工检测方法则生产效率低、操作困难和生产不良率高等等问题。

中国专利文献号CN203745608U于2014年07月30日公开了一种便携式继电器检测装置，包括箱体、提带和线夹门，该装置还包括主要由电压表、电流表、指示灯、检测按钮、开关、电池、电位计、继电器负极线夹、继电器正极线夹和继电器触点线夹等组成的测试电路；测试电路是以开关一端与电池的正极连接，另一端与指示灯的一端连接，并与电位计一端连接；指示灯的另一端与继电器触点线夹连接；电位计另一端与电池的负极连接，电位计的测试端通过电流表与检测按钮的一端连接；检测按钮的另一端与继电器正极线夹连接；所述继电器负极线夹与电池的负极连接。其可以实现单个继电器的检测，但当继电器的个数过多时，就会难以快速地实现继电器的检测。因此，有必要作进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种采用自动化检测方法来检测继电器，结构简单合理、操作简单、定位准确和生产效率高的定位检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定位检测装置，包括工作台，其特征在于工作台上分别设置有输送机构、推送机构、检测机构和分类机构,产品通过输送机构和推送机构，使产品与检测机构内的探针充分接触，再通过分类机构进行产品的分类，从而实现定位检测装置对产品的检测。

作为本发明上述结构的输送机构包括电机马达和送料输送皮带线，送料输送皮带线设置在成品分类隔料槽的一侧，电机马达设置在送料输送皮带线的一侧，产品通过电机马达带动送料输送皮带线运动，实现产品在送料输送皮带线的输送。通过电机马达带动送料输送皮带线运动，使产品在送料输送皮带线上移动到达推送机构的定位点。输送机构还设置有输送机构托架，输送机构托架设置在送料输送皮带线的两侧，且通过螺钉或焊接方式与工作台固定连接，实现输送机构的稳固安装。

作为本发明上述结构的推送机构包括上下活动气缸、前后活动气缸和夹料送料气缸，所述上下活动气缸和夹料送料气缸分别与前后活动气缸连接，且上下活动气缸、前后活动气缸和夹料送料气缸设置在送料输送皮带线的一侧上。所述上下活动气缸设置在前后活动气缸的下部，夹料送料气缸设置在前后活动气缸的前侧。通过下活动气缸、前后活动气缸和夹料送料气缸的作用，使放置在送料输送皮带线上的产品移动到检测机构的定位点。

作为本发明上述结构的检测机构包括左探针定位气缸、左探针、右探针、右探针定位气缸和电脑综合检测仪，所述左、右探针定位气缸处于同一轴向线设置在工作台上且左、右探针定位气缸分别设置在活动导轨两侧的上方，左、右探针分别对应设置在左、右探针定位气缸上，且探针与电脑综合检测仪电连接。通过探针设置在探针定位气缸上，可以使探针在探针定位气缸的作用下移动，探针与电脑综合检测仪电连接，使探针可以对产品进行检测。

作为本发明上述结构的分类机构包括推料气缸、推料板、成品分类隔料槽、筛选推料气缸、筛选推料板、直线气缸和活动导轨，所述成品分类隔料槽与工作台倾斜连接，推料气缸与推料板固定连接，且推料板与成品分类隔料槽的开口处平行设置；所述筛选推料气缸和直线气缸分别与筛选推料板连接，且筛选推料板设置在活动导轨上。通过筛选推料气缸、筛选推料板、直线气缸和活动导轨的作用，使检测完成的产品可以在筛选推料板的作用下在活动导轨上移动，当产品移动到目标位置，推料气缸会推动推料板向前移动，使产品进入成品分类隔料槽内，实现产品的分类。

一种定位检测装置的工作流程，其特征在于：

1)将被检测的产品放在送料输送皮带线上，通过电机马达工作带动，将产品送到送料输送皮带线末端，此时感应器检测到产品到达目的点后，将信号传递给前后活动气缸，前后活动气缸分别向前推动，夹料送料气缸放置到产品正上方；然后夹料送料气缸夹料手指张开，同时上下活动气缸回拉，夹料送料气缸夹料手指收合起来将产品夹住，上下活动气缸向上推动、前后活动气缸回拉，将产品转移位置并且将其准确定位在工装夹具的检测点上；

2)左探针定位气缸和右探针定位气缸同时向前推动，左探针和右探针压紧产品检测端子，电脑综合检测仪接收到产品内部输出的电参数信号，检测后产品的电气参数如果符合或者不符合电脑综合检测仪设置参数范围时，左探针定位气缸和右探针定位气缸同时回拉，夹料送料气缸夹料手指张开，前后活动气缸和上下活动气缸返回初始点位置，完成产品夹料和送料定位检测的一个工作循环；

3)成品分类隔料槽的隔槽分别装合格品和不合格品，产品检测合格或者不合格时，筛选推料气缸向上推动使筛选推料板勾住产品侧面，直线气缸根据传感器传递长度推动将产品推到继电器的合格与不合格品分类推到指定位置点，然后退料气缸动作推出用推料板将产品推入成品分类隔料槽对应分类的隔料槽中。

本发明采用自动化检测方法，产品可以通过皮带线输送和气缸的联动，使探针与产品的端子充分接触，可以检测到产品的电参数，检测完成后产品可以通过自动筛选方式，将合格品和不合格品进行分类。同时其具有结构简单合理、操作简单、定位准确和生产效率高等特点，适用于自动和半自动生产设备产品检测，且此方法可应用于各类行业产品的检测和检验推广使用，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为本发明一实施例的分解结构示意图。

图3为输送机构的结构示意图。

图4为推送机构的结构示意图。

图5为左探针定位气缸的结构示意图。

图6为右探针定位气缸的结构示意图。

图7为工作台的结构示意图。

图8为筛选气缸的结构示意图。

图中：1为产品，2为电机马达，3为送料输送皮带线，4为上下活动气缸，5为前后活动气缸，6为夹料送料气缸，7为左探针定位气缸，8为左探针，9为右探针定位气缸，10为右探针，11为工作台，12为推料气缸，13为推料板，14为成品分类隔料槽，15为筛选推料气缸，16为筛选推料板，17为直线气缸，18为活动导轨，19为电脑综合测试仪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-8，本定位检测装置，包括工作台11，工作台11上分别设置有输送机构、推送机构、检测机构和分类机构,产品1通过输送机构和推送机构，使产品1与检测机构内的探针充分接触，再通过分类机构进行产品1的分类，从而实现定位检测装置对产品1的检测。

输送机构包括电机马达2和送料输送皮带线3，送料输送皮带线3设置在成品分类隔料槽14的一侧，电机马达2设置在送料输送皮带线3的一侧，产品1通过电机马达2带动送料输送皮带线3运动，实现产品1在送料输送皮带线3的输送。输送机构还设置有输送机构托架，输送机构托架设置在送料输送皮带线3的两侧，且通过螺钉或焊接方式与工作台11固定连接，实现输送机构的稳固安装。

推送机构包括上下活动气缸4、前后活动气缸5和夹料送料气缸6，所述上下活动气缸4和夹料送料气缸6分别与前后活动气缸5连接，且上下活动气缸4、前后活动气缸5和夹料送料气缸6设置在送料输送皮带线3的一侧上。上下活动气缸4设置在前后活动气缸5的下部，夹料送料气缸6设置在前后活动气缸5的前侧。

检测机构包括左探针定位气缸7、左探针8、右探针10、右探针定位气缸9和电脑综合检测仪19，所述左、右探针定位气缸处于同一轴向线设置在工作台11上且左、右探针定位气缸分别设置在活动导轨18两侧的上方，左、右探针分别对应设置在左、右探针定位气缸上，且探针与电脑综合检测仪电19连接。

分类机构包括推料气缸12、推料板13、成品分类隔料槽14、筛选推料气缸15、筛选推料板16、直线气缸17和活动导轨18，所述成品分类隔料槽14与工作台11倾斜连接，推料气缸12与推料板13固定连接，且推料板13与成品分类隔料槽14的开口处平行设置；所述筛选推料气缸15和直线气缸17分别与筛选推料板16连接，且筛选推料板16设置在活动导轨18上。

由上述可知，本定位检测装置的工作流程：

1)将被检测的产品1放在送料输送皮带线3上，通过电机马达2工作带动，将产品1送到送料输送皮带线3末端，此时感应器检测到产品到达目的点后，将信号传递给前后活动气缸5，前后活动气缸5分别向前推动，夹料送料气缸6放置到产品正上方；然后夹料送料气缸6夹料手指张开，同时上下活动气缸4回拉，夹料送料气缸6夹料手指收合起来将产品夹住，上下活动气缸4向上推动、前后活动气缸5回拉，将产品转移位置并且将其准确定位在工装夹具的检测点上；

2)左探针定位气缸7和右探针定位气缸9同时向前推动，左探针8和右探针10压紧产品检测端子，电脑综合检测仪19接收到产品内部输出的电参数信号，检测后产品的电气参数如果符合或者不符合电脑综合检测仪设置参数范围时，左探针定位气缸7和右探针定位气缸9同时回拉，夹料送料气缸6夹料手指张开，前后活动气缸5和上下活动气缸4返回初始点位置，完成产品夹料和送料定位检测的一个工作循环；

3)成品分类隔料槽14的隔槽分别装合格品和不合格品，产品检测合格或者不合格时，筛选推料气缸15向上推动使筛选推料板16勾住产品侧面，直线气缸17根据传感器传递长度推动将产品推到继电器的合格与不合格品分类推到指定位置点，然后退料气缸12动作推出用推料板13将产品推入成品分类隔料槽14对应分类的隔料槽中。

上述为本发明的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位检测装置，包括工作台(11)，其特征在于工作台(11)上分别设置有输送机构、推送机构、检测机构和分类机构,产品(1)通过输送机构和推送机构，使产品(1)与检测机构内的探针充分接触，再通过分类机构进行产品(1)的分类，从而实现定位检测装置对产品(1)的检测。

2.根据权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于所述输送机构包括电机马达(2)和送料输送皮带线(3)，送料输送皮带线(3)设置在成品分类隔料槽(14)的一侧，电机马达(2)设置在送料输送皮带线(3)的侧下方，产品(1)通过电机马达(2)带动送料输送皮带线(3)运动，实现产品(1)在送料输送皮带线(3)的输送。

3.根据权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于所述输送机构还设置有输送机构托架，输送机构托架设置在送料输送皮带线(3)的两侧，且通过螺钉或焊接方式与工作台(11)固定连接，实现输送机构的稳固安装。

4.根据权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于所述推送机构包括上下活动气缸(4)、前后活动气缸(5)和夹料送料气缸(6)，所述上下活动气缸(4)和夹料送料气缸(6)分别与前后活动气缸(5)连接，且上下活动气缸(4)、前后活动气缸(5)和夹料送料气缸(6)设置在送料输送皮带线(3)的一侧上。

5.根据权利要求4所述的定位检测装置，其特征在于所述上下活动气缸(4)设置在前后活动气缸(5)的下部，夹料送料气缸(6)设置在前后活动气缸(5)的前侧。

6.根据权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于所述检测机构包括左探针定位气缸(7)、左探针(8)、右探针(10)、右探针定位气缸(9)和电脑综合检测仪(19)，所述左、右探针定位气缸处于同一轴向线设置在工作台(11)上且左、右探针定位气缸分别设置在活动导轨(18)两侧的上方，左、右探针分别对应设置在左、右探针定位气缸上，且探针与电脑综合检测仪电(19)连接。

7.根据权利要求6所述的定位检测装置，其特征在于所述分类机构包括推料气缸(12)、推料板(13)、成品分类隔料槽(14)、筛选推料气缸(15)、筛选推料板(16)、直线气缸(17)和活动导轨(18)，所述成品分类隔料槽(14)与工作台(11)倾斜连接，推料气缸(12)与推料板(13)固定连接，且推料板(13)与成品分类隔料槽(14)的开口处平行设置；所述筛选推料气缸(15)和直线气缸(17)分别与筛选推料板(16)连接，且筛选推料板(16)设置在活动导轨(18)上。

8.一种定位检测装置的工作流程，其特征在于：

1)将被检测的产品(1)放在送料输送皮带线(3)上，通过电机马达(2)工作带动，将产品(1)送到送料输送皮带线(3)末端，此时感应器检测到产品到达目的点后，将信号传递给前后活动气缸(5)，前后活动气缸(5)分别向前推动，夹料送料气缸(6)放置到产品正上方；然后夹料送料气缸(6)夹料手指张开，同时上下活动气缸(4)回拉，夹料送料气缸(6)夹料手指收合起来将产品夹住，上下活动气缸(4)向上推动、前后活动气缸(5)回拉，将产品转移位置并且将其准确定位在工装夹具的检测点上；

2)左探针定位气缸(7)和右探针定位气缸(9)同时向前推动，左探针(8)和右探针(10)压紧产品检测端子，电脑综合检测仪(19)接收到产品内部输出的电参数信号，检测后产品的电气参数如果符合或者不符合电脑综合检测仪设置参数范围时，左探针定位气缸(7)和右探针定位气缸(9)同时回拉，夹料送料气缸(6)夹料手指张开，前后活动气缸(5)和上下活动气缸(4)返回初始点位置，完成产品夹料和送料定位检测的一个工作循环；

3)成品分类隔料槽(14)的隔槽分别装合格品和不合格品，产品检测合格或者不合格时，筛选推料气缸(15)向上推动使筛选推料板(16)勾住产品侧面，直线气缸(17)根据传感器传递长度推动将产品推到继电器的合格与不合格品分类推到指定位置点，然后退料气缸(12)动作推出用推料板(13)将产品推入成品分类隔料槽(14)对应分类的隔料槽中。