CN204515536U - 一种基于四旋翼的自主巡航拍摄*** - Google Patents

一种基于四旋翼的自主巡航拍摄*** Download PDF

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李峙雄
杨慧婷
任同阳
千承辉
滕飞
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Abstract

本实用新型涉及一种基于四旋翼的自主巡航拍摄***。包括:飞行器；其中飞行器上设置有飞行控制器，飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS***与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍***置于飞行器上，包括航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接；地面站监控***包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。本实用新型可对指定区域进行实时定位及航拍，从而实现指定区域的实时监控，有效减少人力的投入。

Description

一种基于四旋翼的自主巡航拍摄***
技术领域
本实用新型涉及无人机监控领域，特别涉及一种基于四旋翼的自主巡航拍摄***。
背景技术
现今，无人机在军事和民用上都有重要的应用价值。无人机航拍是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，其拍摄影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台；起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易；小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。应用多旋翼无人机进行特定区域的监控可以不必担心人员安全，也不必担心飞行员的体力限制。无人机可以执行各种最为危险的任务，例如在环境恶劣、人无法靠近的环境下采用无人机进行实时监控。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于为了克服现有的缺点，提供一种基于四旋翼的自主巡航拍摄***，可对指定区域进行实时定位及航拍，从而实现指定区域的实时监控，有效减少人力的投入。
本实用新型是这样实现的，一种基于四旋翼的自主巡航拍摄***，其特征在于，包括:飞行器、地面站监控***、GPS***、实时航拍***以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS***与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍***置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控***包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。
进一步地，所述无线图像发送设备为5.8GHz频段图像传输设备。
进一步地，数据存储器为SD卡。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：
本实用新型基于四旋翼的自主巡航拍摄***，采用了较为先进的四旋翼无人飞行器作为载体，可对指定区域进行实时定位及航拍，从而实现指定区域的实时监控，有效减少人力的投入。
附图说明
图1是本实用新型的***的结构框图；
图2是本实用新型的所用的飞行器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种基于四旋翼的自主巡航拍摄***，包括:飞行器、地面站监控***、GPS***、实时航拍***以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS***与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍***置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控***包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据。
无线图像发送设备为5.8GHz频段图像传输设备，数据存储器为SD卡。
如图2所示，本实施例基于四旋翼的自主巡航拍摄***中的飞行器包括四个对称的动力臂15，每一个动力臂的外端都设有电子调速器151、无刷电机152和动力螺旋桨153。机身16上固定有电池161和起落脚架162。飞行器主要作用是对***各部件的固定并且为飞行提供动力输出。飞行控制器通过采集GPS***中的位置和海拔高度的数据，并通过飞行控制器对其进行处理和建立三维坐标。地面站监控***发送过来的目的位置三维坐标数据信号后制定出三维飞行航线，利用飞行控制器上的地磁传感器得到飞行器相对朝向，控制四个动力臂15产生不同的动力输出，使飞行器按照预定的航线和高度飞行。当实际位置和预设位置坐标近似相同时，飞行器进入自动降落模式或原路返回。
实时航拍***固定在起落脚架162上并由无刷云台31、高清航拍摄像头32和无线图像发送设备33构成。此***能够将飞行过程中的图像实时采集并传输给地面站监控***的微型计算机中。
数据存储器即包括有由SD卡存储模块将飞行控制器中的飞行器每一时刻的位置、高度和姿态数据通过SPI总线协议存入SD卡22中。从而可以在飞行器飞行出现异常时，通过各方面数据分析出异常原因。
地面站监控***由无线数据收发设备、无线图像接收设备和微型计算机组成。无线数据收发设备接收无线数据收发设备传出的飞行姿态数据和GPS定位数据，并将其通过计算机软件整合显示在微型计算机的屏幕上。无线图像接收设备接收无线图像发送设备的图像信号，并将图像处理软件显示在微型计算机的屏幕上，从而实现图像的捕捉和记录功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于四旋翼的自主巡航拍摄***，其特征在于，包括:飞行器、地面站监控***、GPS***、实时航拍***以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS***与飞行控制器之间信号线连接，实时航拍***置于飞行器上，包括航拍摄像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接；所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监控***包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与一微型计算机连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据，数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。
2.如权利要求1所述的基于四旋翼的自主巡航拍摄***，其特征在于，所述无线图像发送设备为5.8GHz频段图像传输设备。
3.如权利要求1所述的基于四旋翼的自主巡航拍摄***，其特征在于，数据存储器为SD卡。
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