CN108581587A - 锁胆自动拉槽机的上下料装置及其上下料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁胆加工领域，特别涉及锁胆自动拉槽机的上下料装置，包括呈水平设置的工作台，工作台的顶部设有拉槽机构，拉槽机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置的顶部分别设有第一承载块和第二承载块，第一承载块和第二承载块之间设有连接块，第一驱动装置远离第二驱动装置的一侧设有呈竖直设置的第一供料装置，第一供料装置的侧壁上设有第一移运装置，第二驱动装置的一侧设有呈竖直设置的第二供料装置，第二供料装置靠近第二驱动装置的侧壁上设有第二移运装置，工作台的底部分别设有第一下料装置和第二下料装置。本发明自动化水平高，提高了锁胆的生产效率，减少了人工劳动力，工艺设置巧妙，减少了节约了2/3的人工。

Description

锁胆自动拉槽机的上下料装置及其上下料工艺

技术领域

本发明涉及锁胆加工设备及工艺领域，特别涉及锁胆自动拉槽机的上下料装置及其上下料工艺。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的防范意识的加强，在人们生活中可见到多种形式的锁，它们可以是固定在门、箱、包等物体上的暗藏式锁，也可以是挂在固定于物体上的锁扣上使用的挂锁，而锁大多数分为两部分，一部分为无胆锁，这种锁是没有锁芯，易损坏、欠缺安全、不易使用；另一部分为有胆锁，这种锁是有结构的锁芯，相比无胆锁的安全性能高、不易损坏，是人们生活中的不二首选，锁芯作为锁具中不可缺少的零件之一，其结构包括外壳、弹簧、尾片和锁胆等结构，锁胆作为锁芯中不可缺少的零件之一，在生产过程中，需要对锁胆进行拉槽工序，从而方便人们用与其槽体配合的钥匙来控制锁具的开关。

专利号为201610785928.4，名称为“一种加工锁胆的立式拉槽机”中国发明专利，包括有支撑架，在支撑架上设有工作台，在工作台的顶面前方设有锁胆定位架，在锁胆定位架上设有用于放置锁胆的竖向安装孔，在工作台的顶面位于锁胆定位架旁还设置有竖向安装架，在竖向安装架上设有竖向设置的固定滑轨，在固定滑轨上安装有能相对其上下滑动的竖向滑动板，在竖向滑动板上竖向固定有用于加工所述锁胆的钥匙孔的拉刀，在所述工作台上设有供所述竖向滑动板穿过的废料出孔，在所述竖向安装孔靠近竖向滑动板的一侧设有供拉刀穿过的竖向加工开口，在所述支撑架上设有驱动所述竖向滑动板相对固定滑轨上下滑动的驱动机构，本发明具有占用空间小、便于运输、能及时排掉废料的优点，但是，上述结构的加工锁胆的立式拉槽机依然存在以下需要改进的地方：1、依然依赖人工将待加工的锁胆一个一个放置在竖向的安装孔内，加工完成后，依然要依赖人工取料，上料和取料的时候都需要停机，影响了加工的效率；且人工上料下料都存在不安全的因素，人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供锁胆自动拉槽机的上下料装置。

本发明的另一目的在于提供上述锁胆自动拉槽机的上下料装置的上下料工艺。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

锁胆自动拉槽机的上下料装置，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的顶部设有沿其长度方向设置的拉槽机构，所述拉槽机构包括位于工作台的顶部且沿其长度方向设置的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置的顶部分别设有与其固定连接的第一承载块和第二承载块，所述第一承载块和第二承载块之间设有连接块，所述连接块的两端分别与第一承载块和第二承载块固定连接，所述第一驱动装置和第二驱动装置能够分别驱动第一承载块和第二承载块沿工作台的长度方向作往复运动，所述第一驱动装置远离第二驱动装置的一侧设有呈竖直设置的第一供料装置，该第一供料装置的底部与工作台的顶部固定连接，所述第一供料装置靠近第一驱动装置的侧壁上设有将锁胆送至到第一承载块上的第一移运装置，所述第二驱动装置远离第一驱动装置的一侧设有呈竖直设置的第二供料装置，该第二供料装置的底部与工作台的顶部固定连接，所述第二供料装置靠近第二驱动装置的侧壁上设有将锁胆送至到第二承载块上的第二移运装置，所述工作台的底部分别设有靠近第一拉槽装置的第一下料装置和靠近第二拉槽装置的第二下料装置，所述第一供料装置包括呈竖直设置的第一载料板和位于第一载料板的外壁上的第一卡料板，所述第一卡料板呈L型且与第一载料板的外壁固定连接，所述第一卡料板沿着第一载料板的长度方向设置，所述第一载料板远离第一卡料板的一端设有通过螺栓固定连接的第一固定板，所述第一固定板和第一载料板形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第一载料板靠近其底部处设有将锁胆推送至第一移运装置正下方的第一转运组件。

进一步的，所述第一转运组件包括与第一载料板的外壁固定连接的第一支撑架和与第一支撑架的顶部固定连接且呈水平设置的第一推动气缸，该第一推动气缸的输出端设有与其固定连接的第一转料块，所述第一转料块的顶部设有用于承载锁胆的第一弧形槽，所述第一转料块的顶部设有与其固定连接的第一凸棱，所述第一载料板上设有供第一推动气缸驱动第一转料块在工作台的宽度方向移动的第一避让缺口，所述第一避让缺口内设有与第一凸棱滑动配合的第一滑道。

进一步的，所述第二供料装置包括呈竖直设置的第二载料板和位于第二载料板的外壁上的第二卡料板，所述第二卡料板呈L型且与第二载料板的外壁固定连接，所述第二卡料板沿着第二载料板的长度方向设置，所述第二载料板远离第二卡料板的一端设有通过螺栓固定连接的第二固定板，所述第二固定板和第二载料板形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第二载料板靠近其底部处设有将锁胆推送至第二移运装置正下方的第二转运组件。

进一步的，所述第二转运组件包括与第二载料板的外壁固定连接的第二支撑架和与第二支撑架的顶部固定连接且呈水平设置的第二推动气缸，该第二推动气缸的输出端设有与其固定连接的第二转料块，所述第二转料块的顶部设有用于承载锁胆的第二弧形槽，所述第二转料块的顶部设有与其固定连接的第二凸棱，所述第二载料板上设有供第二推动气缸驱动第二转料块在工作台的宽度方向移动的第二避让缺口，所述第二避让缺口内设有与第二凸棱滑动配合的第二滑道。

进一步的，所述第一移运装置包括一端与第一载料板的内壁固定连接的第一横板和沿着第一横板的长度方向设置的第三丝杆滑台，所述第一横板的另一端设有与工作台的顶部固定连接的第一竖板，所述第三丝杆滑台的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第一移动板，所述第一移动板的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端设有用于夹持锁胆两端的第一夹持部。

进一步的，所述第二移运装置包括一端与第二载料板的内壁固定连接的第二横板和沿着第二横板的长度方向设置的第四丝杆滑台，所述第二横板的另一端设有与工作台的顶部固定连接的第二竖板，所述第四丝杆滑台的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第二移动板，所述第二移动板的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端设有用于夹持锁胆两端的第二夹持部。

进一步的，所述第一下料装置包括与工作台的底部固定连接的第一落料道和与第一落料道衔接配合的第一收料盒，所述第一落料道呈倾斜设置，所述工作台的顶部设有供通过第一拉槽刀加工的锁胆落至第一落料道内的第一落料口。

进一步的，所述第二下料装置包括与工作台的底部固定连接的第二落料道和与第二落料道衔接配合的第二收料盒，所述第二落料道呈倾斜设置，所述工作台的顶部设有供通过第二拉槽刀加工的锁胆落至第二落料道内的第二落料口。

上述的锁胆自动拉槽机的上下料装置的上下料工艺，包括以下步骤：

步骤1、将待拉槽的锁胆分别堆叠在第一供料装置和第二供料装置内；

步骤2、第一移运装置将第一供料装置内的锁胆送至第一承载块上完成上料，第一驱动装置驱动第一承载块沿工作台的长度方向作往复运动，第一承载块向前运动，第一拉槽装置对第一个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第一承载块返回时，第一拉槽装置上的第一挡料组件与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第一下料装置内，实现第一个锁胆自动下料；

步骤3、在第一承载块返回的同时，第二移运装置将第二供料装置的锁胆送至第二承载块上完成上料，第二驱动装置驱动第二承载块沿工作台的长度方向作往复运动，所述第二驱动装置的中间处设有沿其长度方向设置的第二拉槽装置，第二承载块向前运动，对第二个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第二承载块返回时，第二拉槽装置上的第二挡料组件与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第二下料装置内，实现自动下料；

步骤4、在第二承载块返回的同时，第一移运装置将第一供料装置内的锁胆送至第一承载块上实现自动上料，第一驱动装置驱动第一承载块沿工作台的长度方向作往复运动，第一拉槽装置对第一锁胆进行拉槽，如此交替往复，自动上料、对锁胆进行拉槽并实现自动下料。

进一步的，步骤3中的第一挡料组件包括与第一安装台后端铰接的第二铰接轴和与第二铰接轴铰接的第一挡料件，当第一拉槽刀完成对锁胆的拉槽工序时，第一承载块在回返的过程，第一挡料件的前端与锁胆的轮廓边抵触；步骤4中的第二挡料组件包括与第二安装台后端铰接的第四铰接轴和与第四铰接轴铰接的第二挡料件，当第二拉槽刀完成对锁胆的拉槽工序时，第二承载块在回返的过程，第二挡料件的前端与锁胆的轮廓边抵触。

有益效果：本发明的锁胆的自动拉槽机，通过第一载料板和第一固定板之间形成的储料仓，能够将锁胆一一放入在该储料仓内，通过其自由落体至第一转料块上的第一弧形槽内，第一推动气缸驱动使第一转料块沿着第一横板的长度方向移动，第一驱动气缸驱动使与其输出端固定连接的第一夹持部夹持第一弧形槽内的锁胆两端，第三丝杆滑台驱动使第一夹持部上的锁胆向第一承载块移动，从而将锁胆放置在第一承载块的第一卡合槽前，两个第一丝杆滑台同步驱动使第一承载块向第一安装台的后端移动，第一定位件与锁胆的轮廓边抵触从而将锁胆在第一卡合槽内更加稳固，完成一个锁胆的上料工序，当两个第一丝杆滑台驱动第一承载块回返时，第一挡料件与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆从第一卡合槽内掉落至第一落料道内，第一收料盒完成锁胆的下料工序；当第一拉槽刀在对一个锁胆完成拉槽工序时，第二推动气缸驱动使第二转料块沿着第二横板的长度方向移动，第二驱动气缸驱动使与其输出端固定连接的第二夹持部夹持第二弧形槽内的锁胆两端，第四丝杆滑台驱动使第二夹持部上的锁胆向第二承载块移动，从而将锁胆放置在第二承载块的第二卡合槽前，两个第二丝杆滑台同步驱动使第二承载块向第二安装台的后端移动，完成锁胆的上料工序，当两个第二丝杆滑台驱动第二承载块回返时，第二挡料件与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆从第二卡合槽内掉落至第二落料道内，第二收料盒完成锁胆的下料工序，本发明结构简单，能够实现两个锁胆交替上下料和拉槽工序，且自动化水平高，提高了锁胆的生产效率，减少了人工劳动力；该工艺设计巧妙，一边上料拉槽完成后，返程下料的同时，另一侧已经完成上料，另一侧即可同时进行拉槽，实现了两个锁胆的交替自动上料，自动拉槽和自动下料，取代了人工上料和下料的工序，减少了人工干预，降低了劳动强度，其加工速度为5s/个，且一个人可以看管多台机器，节约了三分之二的人工，效率也大大提高，更关键的是，锁胆拉槽的精度高，一致性好，良率维持在99.9％以上。

附图说明

图1为锁胆自动拉槽机的立体结构示意图一；

图2为锁胆自动拉槽机的立体结构示意图二；

图3为锁胆自动拉槽机的俯视图；

图4为锁胆自动拉槽机的局部立体结构示意图一；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为锁胆自动拉槽机的局部立体结构示意图二；

图8为锁胆自动拉槽机的局部立体结构示意图三；

图9为图8的侧视图；

图10为锁胆自动拉槽机的局部立体结构示意图四；

图11为图10的侧视图；

附图标记说明：工作台1，拉槽机构2，第一驱动装置2a，第一丝杆滑台2a1，第二驱动装置2b，第二丝杆滑台2b1，第一承载块3，第一连接板3a，第一卡合槽3b，第一通槽3c，第二承载块4，第二连接板4a，第二卡合槽4b，第二通槽4c，连接块5，第一拉槽装置6，第一安装台6a，第一拉槽刀6b，第一定位组件6c，第一铰接轴6c1，第一定位件6c2，第一挡料组件6d，第二铰接轴6d1，第一挡料件6d2，第二拉槽装置7，第二安装台7a，第二拉槽刀7b，第二定位组件7c，第三铰接轴7c1，第二定位件7c2，第二挡料组件7d，第四铰接轴7d1，第二挡料件7d2，第一供料装置8，第一载料板8a，第一卡料板8b，第一固定板8c，第一转运组件8d，第一支撑架8d1，第一推动气缸8d2，第一转料块8d3，第一弧形槽8d4，第一凸棱8d5，第一滑道8d6，第一移运装置9，第一横板9a，第三丝杆滑台9b，第一竖板9c，第一移动板9d，第一驱动气缸9e，第一夹持部9f，第二供料装置10，第二载料板10a，第二卡料板10b，第二固定板10c，第二转运组件10d，第二支撑架10d1，第二推动气缸10d2，第二转料块10d3，第二弧形槽10d4，第二凸棱10d5，第二滑道10d6，第二移运装置11，第二横板11a，第四丝杆滑台11b，第二竖板11c，第二移动板11d，第二驱动气缸11e，第二夹持部11f，第一下料装置12，第一落料道12a，第一收料盒12b，第一落料口12c，第二下料装置13，第二落料道13a，第二收料盒13b，第二落料口13c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

实施例1

参照图1至图11所示的锁胆自动拉槽机，包括呈水平设置的工作台1，所述工作台1的顶部设有沿其长度方向设置的拉槽机构2，所述拉槽机构2包括位于工作台1的顶部且沿其长度方向设置的第一驱动装置2a和第二驱动装置2b，所述第一驱动装置2a和第二驱动装置2b的顶部分别设有与其固定连接的第一承载块3和第二承载块4，所述第一承载块3和第二承载块4之间设有连接块5，所述连接块5的两端分别与第一承载块3和第二承载块4固定连接，所述第一驱动装置2a和第二驱动装置2b能够分别驱动第一承载块3和第二承载块4沿工作台1的长度方向作往复运动，所述第一驱动装置2a的中间处设有沿其长度方向设置的第一拉槽装置6，所述第二驱动装置2b的中间处设有沿其长度方向设置的第二拉槽装置7，所述第一拉槽装置6和第二拉槽装置7对称设置在工作台1的顶部，所述第一驱动装置2a远离第二驱动装置2b的一侧设有呈竖直设置的第一供料装置8，该第一供料装置8的底部与工作台1的顶部固定连接，所述第一供料装置8靠近第一驱动装置2a的侧壁上设有将锁胆送至到第一承载块3上的第一移运装置9，所述第二驱动装置2b远离第一驱动装置2a的一侧设有呈竖直设置的第二供料装置10，该第二供料装置10的底部与工作台1的顶部固定连接，所述第二供料装置10靠近第二驱动装置2b的侧壁上设有将锁胆送至到第二承载块4上的第二移运装置11，所述工作台1的底部分别设有靠近第一拉槽装置6的第一下料装置12和靠近第二拉槽装置7的第二下料装置13，通过第一移运装置9和第二移运装置11分别驱动使第一供料装置8和第二供料装置10内的锁胆移运至第一承载块3和第二承载块4内，利用第一驱动装置2a和第二驱动装置2b同步驱动使第一承载块3和第二承载块4内的锁胆分别通过第一拉槽装置6和第二拉槽装置7完成两个锁胆的拉槽工序，第一下料装置12和第二下料装置13完成两个锁胆的下料工序。

所述第一驱动装置2a包括两个均沿工作台1的长度方向呈水平设置的第一丝杆滑台2a1，两个所述第一丝杆滑台2a1的两端均与工作台1的顶部固定连接且两个第一丝杆滑台2a1的两端端面处于同一水平面，通过两个第一丝杆滑台2a1同步驱动能够带动第一承载块3沿着工作台1的长度方向作往复运动。

所述第一承载块3为U型结构且开口端朝下设置，所述第一承载块3的底部两端均设有与其固定连接的两个第一连接板3a，两个所述第一连接板3a分别与一个第一丝杆滑台2a1的滑台固定连接，所述第一承载块3的前端设有供锁胆安放且呈圆形的第一卡合槽3b，该第一卡合槽3b的直径与锁胆的外径相同，通过两个第一连接板3a分别与一个第一丝杆滑台2a1的滑台固定连接，能够带动第一承载块3在工作台1的长度方向移动，实现将一个锁胆卡合在第一卡合槽3b内，完成一个锁胆的上料工序。

所述第二驱动装置2b包括两个均沿工作台1的长度方向呈水平设置的第二丝杆滑台2b1，两个所述第二丝杆滑台2b1的两端均与工作台1的顶部固定连接且两个第二丝杆滑台2b1的两端端面处于同一水平面，通过两个第二丝杆滑台2b1同步驱动能够带动第二承载块4沿着工作台1的长度方向作往复运动。

所述第二承载块4为U型结构且开口端朝下设置，所述第二承载块4的底部两端均设有与其固定连接的两个第二连接板4a，两个所述第二连接板4a分别与一个第二丝杆滑台2b1的滑台固定连接，所述第二承载块4的前端设有供锁胆安放且呈圆形的第二卡合槽4b，该第二卡合槽4b的直径与锁胆的外径相同，通过两个第二连接板4a分别与一个第二丝杆滑台2b1的滑台固定连接，能够带动第二承载块4在工作台1的长度方向移动，实现将一个锁胆卡合在第二卡合槽4b内，完成一个锁胆的上料工序。

所述第一拉槽装置6包括设置两个第一丝杆滑台2a1之间的第一安装台6a和设置第一安装台6a的顶部且沿其长度方向设置的第一拉槽刀6b，所述第一安装台6a沿着一个第一丝杆滑台2a1的长度方向设置且第一安装台6a的顶部设有供第一拉槽刀6b安装的第一长槽体，所述第一拉槽刀6b通过若干个螺栓固定在第一安装台6a的顶部，所述第一安装台6a的前端设有用于定位锁胆的拉槽位的第一定位组件6c，所述第一安装台6a的后端设有便于锁胆下料的第一挡料组件6d，利用两个第一丝杆滑台2a1驱动能够使第一承载块3内的锁胆在工作台1的长度方向移动，便于第一拉槽刀6b完成锁胆的拉槽工序，第一定位组件6c能够将锁胆稳固的卡合在第一卡合槽3b内，第一挡料组件6d实现将锁胆从第一卡合槽3b内滑落至第一落料道12a内。

所述第一定位组件6c包括与第一安装台6a前端铰接的第一铰接轴6c1和与第一铰接轴6c1铰接的第一定位件6c2，当第一移运装置9将第一供料装置8内的锁胆移运至第一承载块3上的第一卡合槽3b内时，第一定位件6c2的顶部与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆更加稳固的卡合在第一卡合槽3b内，所述第一挡料组件6d包括与第一安装台6a后端铰接的第二铰接轴6d1和与第二铰接轴6d1铰接的第一挡料件6d2，当第一拉槽刀6b完成对锁胆的拉槽工序时，第一承载块3在回返的过程，第一挡料件6d2的前端与锁胆的轮廓边抵触，从而实现将锁胆从第一卡合槽3b内滑出。

所述第二拉槽装置7包括设置两个第二丝杆滑台2b1之间的第二安装台7a和设置第二安装台7a的顶部且沿其长度方向设置的第二拉槽刀7b，所述第二安装台7a沿着一个第二丝杆滑台2b1的长度方向设置且第二安装台7a的顶部设有供第二拉槽刀7b安装的第二长槽体，所述第二拉槽刀7b通过若干个螺栓固定在第二安装台7a的顶部，所述第二安装台7a的前端设有用于定位锁胆的拉槽位的第二定位组件7c，所述第二安装台7a的后端设有便于锁胆下料的第二挡料组件7d，利用两个第二丝杆滑台2b1驱动能够使第二承载块4内的锁胆在工作台1的长度方向移动，便于第二拉槽刀7b完成锁胆的拉槽工序，第二定位组件7c能够将锁胆稳固的卡合在第二卡合槽4b内，第二挡料组件7d实现将锁胆从第二卡合槽4b内滑落至第二落料道13a内。

所述第一承载块3和第二承载块4上分别设有供第一拉槽刀6b和第二拉槽刀7b穿过的第一通槽3c和第二通槽4c，便于第一承载块3和第二承载块4能够顺利在第一拉槽刀6b和第二拉槽刀7b的长度方向移动，且不会影响两个锁胆的拉槽工序。

所述第二定位组件7c包括与第二安装台7a前端铰接的第三铰接轴7c1和与第三铰接轴7c1铰接的第二定位件7c2，当第二移运装置11将第二供料装置10内的锁胆移运至第二承载块4上的第二卡合槽4b内时，第二定位件7c2的顶部与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆更加稳固的卡合在第二卡合槽4b内，所述第二挡料组件7d包括与第二安装台7a后端铰接的第四铰接轴7d1和与第四铰接轴7d1铰接的第二挡料件7d2，当第二拉槽刀7b完成对锁胆的拉槽工序时，第二承载块4在回返的过程，第二挡料件7d2的前端与锁胆的轮廓边抵触，从而实现将锁胆从第二卡合槽4b内滑出。

所述第一供料装置8包括呈竖直设置的第一载料板8a和位于第一载料板8a的外壁上的第一卡料板8b，所述第一卡料板8b呈L型且与第一载料板8a的外壁固定连接，所述第一卡料板8b沿着第一载料板8a的长度方向设置，所述第一载料板8a远离第一卡料板8b的一端设有通过螺栓固定连接的第一固定板8c，所述第一固定板8c和第一载料板8a形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第一载料板8a靠近其底部处设有将锁胆推送至第一移运装置9正下方的第一转运组件8d，通过将若干个锁胆一一放置在第一载料板8a和第一固定板8c形成的储料仓内，第一转运组件8d驱动将锁胆推送至第一移运装置9的正下方。

所述第一转运组件8d包括与第一载料板8a的外壁固定连接的第一支撑架8d1和与第一支撑架8d1的顶部固定连接且呈水平设置的第一推动气缸8d2，该第一推动气缸8d2的输出端设有与其固定连接的第一转料块8d3，所述第一转料块8d3的顶部设有用于承载锁胆的第一弧形槽8d4，第一推动气缸8d2驱动使第一转料块8d3沿着第一横板9a的长度方向移动，使由于自由落体至第一弧形槽8d4内的锁胆移动至第一移运装置9的正下方处，所述第一转料块8d3的顶部设有与其固定连接的第一凸棱8d5，所述第一载料板8a上设有供第一推动气缸8d2驱动第一转料块8d3在工作台1的宽度方向移动的第一避让缺口，所述第一避让缺口内设有与第一凸棱8d5滑动配合的第一滑道8d6，防止当第一推动气缸8d2在长时间工作下，其输出端的行程出现偏差。

所述第二供料装置10包括呈竖直设置的第二载料板10a和位于第二载料板10a的外壁上的第二卡料板10b，所述第二卡料板10b呈L型且与第二载料板10a的外壁固定连接，所述第二卡料板10b沿着第二载料板10a的长度方向设置，所述第二载料板10a远离第二卡料板10b的一端设有通过螺栓固定连接的第二固定板10c，所述第二固定板10c和第二载料板10a形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第二载料板10a靠近其底部处设有将锁胆推送至第二移运装置11正下方的第二转运组件10d，通过将若干个锁胆一一放置在第二载料板10a和第二固定板10c形成的储料仓内，第二转运组件10d驱动将锁胆推送至第二移运装置11的正下方。

所述第二转运组件10d包括与第二载料板10a的外壁固定连接的第二支撑架10d1和与第二支撑架10d1的顶部固定连接且呈水平设置的第二推动气缸10d2，该第二推动气缸10d2的输出端设有与其固定连接的第二转料块10d3，所述第二转料块10d3的顶部设有用于承载锁胆的第二弧形槽10d4，第二推动气缸10d2驱动使第二转料块10d3沿着第二横板11a的长度方向移动，使由于自由落体至第二弧形槽10d4内的锁胆移动至第二移运装置11的正下方处，所述第二转料块10d3的顶部设有与其固定连接的第二凸棱10d5，所述第二载料板10a上设有供第二推动气缸10d2驱动第二转料块10d3在工作台1的宽度方向移动的第二避让缺口，所述第二避让缺口内设有与第二凸棱10d5滑动配合的第二滑道10d6，防止当第二推动气缸10d2在长时间工作下，其输出端的行程出现偏差。

所述第一移运装置9包括一端与第一载料板8a的内壁固定连接的第一横板9a和沿着第一横板9a的长度方向设置的第三丝杆滑台9b，所述第一横板9a的另一端设有与工作台1的顶部固定连接的第一竖板9c，所述第三丝杆滑台9b的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第一移动板9d，所述第一移动板9d的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸9e，所述第一驱动气缸9e的输出端设有用于夹持锁胆两端的第一夹持部9f，通过第一驱动气缸9e驱动使第一夹持部9f向其正下方移动夹持锁胆，第三丝杆滑台9b驱动使锁胆向第一承载块3的前端移动。

所述第二移运装置11包括一端与第二载料板10a的内壁固定连接的第二横板11a和沿着第二横板11a的长度方向设置的第四丝杆滑台11b，所述第二横板11a的另一端设有与工作台1的顶部固定连接的第二竖板11c，所述第四丝杆滑台11b的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第二移动板11d，所述第二移动板11d的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第二驱动气缸11e，所述第二驱动气缸11e的输出端设有用于夹持锁胆两端的第二夹持部11f，通过第二驱动气缸11e驱动使第二夹持部11f向其正下方移动夹持锁胆，第四丝杆滑台11b驱动使锁胆向第二承载块4的前端移动。

所述第一下料装置12包括与工作台1的底部固定连接的第一落料道12a和与第一落料道12a衔接配合的第一收料盒12b，所述第一落料道12a呈倾斜设置，所述工作台1的顶部设有供通过第一拉槽刀6b加工的锁胆落至第一落料道12a内的第一落料口12c，当两个第一丝杆滑台2a1驱动第一承载块3回返时，第一挡料件6d2与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆从第一卡合槽3b内掉落至第一落料道12a内，第一收料盒12b完成锁胆的下料工序。

所述第二下料装置13包括与工作台1的底部固定连接的第二落料道13a和与第二落料道13a衔接配合的第二收料盒13b，所述第二落料道13a呈倾斜设置，所述工作台1的顶部设有供通过第二拉槽刀7b加工的锁胆落至第二落料道13a内的第二落料口13c，当两个第二丝杆滑台2b1驱动第二承载块4回返时，第二挡料件7d2与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆从第二卡合槽4b内掉落至第二落料道13a内，第二收料盒13b完成锁胆的下料工序。

工作原理：本发明的锁胆的自动拉槽机，通过第一载料板8a和第一固定板8c之间形成的储料仓，能够将锁胆一一放入在该储料仓内，通过其自由落体至第一转料块8d3上的第一弧形槽8d4内，第一推动气缸8d2驱动使第一转料块8d3沿着第一横板9a的长度方向移动，第一驱动气缸9e驱动使与其输出端固定连接的第一夹持部9f夹持第一弧形槽8d4内的锁胆两端，第三丝杆滑台9b驱动使第一夹持部9f上的锁胆向第一承载块3移动，从而将锁胆放置在第一承载块3的第一卡合槽3b前，两个第一丝杆滑台2a1同步驱动使第一承载块3向第一安装台6a的后端移动，第一定位件6c2与锁胆的轮廓边抵触从而将锁胆在第一卡合槽3b内更加稳固，完成一个锁胆的上料工序，利用第一拉槽刀6b完成对锁胆的拉槽工序，当两个第一丝杆滑台2a1驱动第一承载块3回返时，第一挡料件6d2与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆从第一卡合槽3b内掉落至第一落料道12a内，第一收料盒12b完成锁胆的下料工序；当第一拉槽刀6b在对一个锁胆完成拉槽工序时，第二推动气缸10d2驱动使第二转料块10d3沿着第二横板11a的长度方向移动，第二驱动气缸11e驱动使与其输出端固定连接的第二夹持部11f夹持第二弧形槽10d4内的锁胆两端，第四丝杆滑台11b驱动使第二夹持部11f上的锁胆向第二承载块4移动，从而将锁胆放置在第二承载块4的第二卡合槽4b前，两个第二丝杆滑台2b1同步驱动使第二承载块4向第二安装台7a的后端移动，完成锁胆的上料工序，利用第二拉槽刀7b完成对锁胆的拉槽工序，当两个第二丝杆滑台2b1驱动第二承载块4回返时，第二挡料件7d2与锁胆的轮廓边抵触，从而将锁胆从第二卡合槽4b内掉落至第二落料道13a内，第二收料盒13b完成锁胆的下料工序。

实施例2

实施例1所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置的上下料工艺，包括以下步骤：

步骤1、将待拉槽的锁胆分别堆叠在第一供料装置和第二供料装置10内；

步骤2、第一移运装置9将第一供料装置8内的锁胆送至第一承载块3上完成上料，第一驱动装置2a驱动第一承载块3沿工作台1的长度方向作往复运动，第一承载块3向前运动，第一拉槽装置6对第一个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第一承载块3返回时，第一拉槽装置6上的第一挡料组件6d与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第一下料装置12内，实现第一个锁胆自动下料；

步骤3、在第一承载块3返回的同时，第二移运装置11将第二供料装置10的锁胆送至第二承载块4上完成上料，第二驱动装置2b驱动第二承载块4沿工作台1的长度方向作往复运动，所述第二驱动装置2b的中间处设有沿其长度方向设置的第二拉槽装置7，第二承载块4向前运动，对第二个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第二承载块4返回时，第二拉槽装置7上的第二挡料组件7d与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第二下料装置13内，实现自动下料；

步骤4、在第二承载块4返回的同时，第一移运装置9将第一供料装置8内的锁胆送至第一承载块3上实现自动上料，第一驱动装置2a驱动第一承载块3沿工作台1的长度方向作往复运动，第一拉槽装置6对第一锁胆进行拉槽，如此交替往复，自动上料、对锁胆进行拉槽并实现自动下料。

该上下料工艺设计巧妙，避免了回程的空转，一侧完成第一个锁胆的上料和拉槽，在回程的同时，实现的第一个锁胆的自动下料，同时，另一侧第二个锁胆已经完成上料，又实现了第二个锁胆的拉槽，第二个锁胆拉槽完成后，回程时，实现了第二个锁胆的自动下料，第一个锁胆又已经完成上料，同时又实现了第一个锁胆的拉槽，如此往复，每一个行程都产生了实际的效益，提高了设备的利用率，因而，可以产生更好的经济效益。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：包括呈水平设置的工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设有沿其长度方向设置的拉槽机构(2)，所述拉槽机构(2)包括位于工作台(1)的顶部且沿其长度方向设置的第一驱动装置(2a)和第二驱动装置(2b)，所述第一驱动装置(2a)和第二驱动装置(2b)的顶部分别设有与其固定连接的第一承载块(3)和第二承载块(4)，所述第一承载块(3)和第二承载块(4)之间设有连接块(5)，所述连接块(5)的两端分别与第一承载块(3)和第二承载块(4)固定连接，所述第一驱动装置(2a)和第二驱动装置(2b)能够分别驱动第一承载块(3)和第二承载块(4)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，所述第一驱动装置(2a)远离第二驱动装置(2b)的一侧设有呈竖直设置的第一供料装置(8)，该第一供料装置(8)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述第一供料装置(8)靠近第一驱动装置(2a)的侧壁上设有将锁胆送至到第一承载块(3)上的第一移运装置(9)，所述第二驱动装置(2b)远离第一驱动装置(2a)的一侧设有呈竖直设置的第二供料装置(10)，该第二供料装置(10)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述第二供料装置(10)靠近第二驱动装置(2b)的侧壁上设有将锁胆送至到第二承载块(4)上的第二移运装置(11)，所述工作台(1)的底部分别设有靠近第一拉槽装置(6)的第一下料装置(12)和靠近第二拉槽装置(7)的第二下料装置(13)，所述第一供料装置(8)包括呈竖直设置的第一载料板(8a)和位于第一载料板(8a)的外壁上的第一卡料板(8b)，所述第一卡料板(8b)呈L型且与第一载料板(8a)的外壁固定连接，所述第一卡料板(8b)沿着第一载料板(8a)的长度方向设置，所述第一载料板(8a)远离第一卡料板(8b)的一端设有通过螺栓固定连接的第一固定板(8c)，所述第一固定板(8c)和第一载料板(8a)形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第一载料板(8a)靠近其底部处设有将锁胆推送至第一移运装置(9)正下方的第一转运组件(8d)。

2.根据权利要求1所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第一转运组件(8d)包括与第一载料板(8a)的外壁固定连接的第一支撑架(8d1)和与第一支撑架(8d1)的顶部固定连接且呈水平设置的第一推动气缸(8d2)，该第一推动气缸(8d2)的输出端设有与其固定连接的第一转料块(8d3)，所述第一转料块(8d3)的顶部设有用于承载锁胆的第一弧形槽(8d4)，所述第一转料块(8d3)的顶部设有与其固定连接的第一凸棱(8d5)，所述第一载料板(8a)上设有供第一推动气缸(8d2)驱动第一转料块(8d3)在工作台(1)的宽度方向移动的第一避让缺口，所述第一避让缺口内设有与第一凸棱(8d5)滑动配合的第一滑道(8d6)。

3.根据权利要求2所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二供料装置(10)包括呈竖直设置的第二载料板(10a)和位于第二载料板(10a)的外壁上的第二卡料板(10b)，所述第二卡料板(10b)呈L型且与第二载料板(10a)的外壁固定连接，所述第二卡料板(10b)沿着第二载料板(10a)的长度方向设置，所述第二载料板(10a)远离第二卡料板(10b)的一端设有通过螺栓固定连接的第二固定板(10c)，所述第二固定板(10c)和第二载料板(10a)形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第二载料板(10a)靠近其底部处设有将锁胆推送至第二移运装置(11)正下方的第二转运组件(10d)。

4.根据权利要求3所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二转运组件(10d)包括与第二载料板(10a)的外壁固定连接的第二支撑架(10d1)和与第二支撑架(10d1)的顶部固定连接且呈水平设置的第二推动气缸(10d2)，该第二推动气缸(10d2)的输出端设有与其固定连接的第二转料块(10d3)，所述第二转料块(10d3)的顶部设有用于承载锁胆的第二弧形槽(10d4)，所述第二转料块(10d3)的顶部设有与其固定连接的第二凸棱(10d5)，所述第二载料板(10a)上设有供第二推动气缸(10d2)驱动第二转料块(10d3)在工作台(1)的宽度方向移动的第二避让缺口，所述第二避让缺口内设有与第二凸棱(10d5)滑动配合的第二滑道(10d6)。

5.根据权利要求4所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第一移运装置(9)包括一端与第一载料板(8a)的内壁固定连接的第一横板(9a)和沿着第一横板(9a)的长度方向设置的第三丝杆滑台(9b)，所述第一横板(9a)的另一端设有与工作台(1)的顶部固定连接的第一竖板(9c)，所述第三丝杆滑台(9b)的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第一移动板(9d)，所述第一移动板(9d)的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸(9e)，所述第一驱动气缸(9e)的输出端设有用于夹持锁胆两端的第一夹持部(9f)。

6.根据权利要求5所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二移运装置(11)包括一端与第二载料板(10a)的内壁固定连接的第二横板(11a)和沿着第二横板(11a)的长度方向设置的第四丝杆滑台(11b)，所述第二横板(11a)的另一端设有与工作台(1)的顶部固定连接的第二竖板(11c)，所述第四丝杆滑台(11b)的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第二移动板(11d)，所述第二移动板(11d)的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第二驱动气缸(11e)，所述第二驱动气缸(11e)的输出端设有用于夹持锁胆两端的第二夹持部(11f)。

7.根据权利要求6所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第一下料装置(12)包括与工作台(1)的底部固定连接的第一落料道(12a)和与第一落料道(12a)衔接配合的第一收料盒(12b)，所述第一落料道(12a)呈倾斜设置，所述工作台(1)的顶部设有供通过第一拉槽刀(6b)加工的锁胆落至第一落料道(12a)内的第一落料口(12c)。

8.根据权利要求7所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：所述第二下料装置(13)包括与工作台(1)的底部固定连接的第二落料道(13a)和与第二落料道(13a)衔接配合的第二收料盒(13b)，所述第二落料道(13a)呈倾斜设置，所述工作台(1)的顶部设有供通过第二拉槽刀(7b)加工的锁胆落至第二落料道(13a)内的第二落料口(13c)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置的上下料工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将待拉槽的锁胆分别堆叠在第一供料装置(8)和第二供料装置(10)内；

步骤2、第一移运装置(9)将第一供料装置(8)内的锁胆送至第一承载块(3)上完成上料，第一驱动装置(2a)驱动第一承载块(3)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，第一承载块(3)向前运动，第一拉槽装置(6)对第一个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第一承载块(3)返回时，第一拉槽装置(6)上的第一挡料组件(6d)与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第一下料装置(12)内，实现第一个锁胆自动下料；

步骤3、在第一承载块(3)返回的同时，第二移运装置(11)将第二供料装置(10)的锁胆送至第二承载块(4)上完成上料，第二驱动装置(2b)驱动第二承载块(4)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，所述第二驱动装置(2b)的中间处设有沿其长度方向设置的第二拉槽装置(7)，第二承载块(4)向前运动，对第二个锁胆进行拉槽，拉槽完成后，第二承载块(4)返回时，第二拉槽装置(7)上的第二挡料组件(7d)与锁胆的轮廓边抵触，将锁胆下料至第二下料装置(13)内，实现自动下料；

步骤4、在第二承载块(4)返回的同时，第一移运装置(9)将第一供料装置(8)内的锁胆送至第一承载块(3)上实现自动上料，第一驱动装置(2a)驱动第一承载块(3)沿工作台(1)的长度方向作往复运动，第一拉槽装置(6)对第一锁胆进行拉槽，如此交替往复，自动上料、对锁胆进行拉槽并实现自动下料。

10.根据权利要求9所述的锁胆自动拉槽机的上下料装置的上下料工艺，其特征在于：

步骤3中的第一挡料组件(6d)包括与第一安装台(6a)后端铰接的第二铰接轴(6d1)和与第二铰接轴(6d1)铰接的第一挡料件(6d2)，当第一拉槽刀(6b)完成对锁胆的拉槽工序时，第一承载块(3)在回返的过程，第一挡料件(6d2)的前端与锁胆的轮廓边抵触；

步骤4中的第二挡料组件(7d)包括与第二安装台(7a)后端铰接的第四铰接轴(7d1)和与第四铰接轴(7d1)铰接的第二挡料件(7d2)，当第二拉槽刀(7b)完成对锁胆的拉槽工序时，第二承载块(4)在回返的过程，第二挡料件(7d2)的前端与锁胆的轮廓边抵触。