CN204498694U - 一种全自动大葱收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动大葱收获机，包括机架、挖掘机构、传送码垛机构和动力机构，机架由底盘和与底盘通过竖向框架相连接的斜向传送带框架组成，挖掘机构设置在机架前端由刀盘式开沟器、限深轮和切断刀组成，传送码垛机构与机架相连由扶正滚轮、斜向传送带、横向传送带和摆动大葱收集箱组成，动力机构为固定在底盘上的变速箱，变速箱的动力来源于其他动力机构的牵引。本实用新型克服了大葱收获过程中劳动强度大、效率低、收获成本高的问题，节省了人力、物力和收获成本，提高了大葱收获效率。

Description

一种全自动大葱收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种全自动大葱收获机。

背景技术

大葱是我国北方地区的特色优势产业，大葱原产于我国西部及中亚、西亚地区，在我国栽培历史悠久，为我国北方的特产蔬菜之一，是北方人民喜爱的一种调味品，从黄河流域到东北各地都有栽培，近年来，南方的栽培面积也在逐年扩大，由此可见，大葱产业的核心品质和市场竞争力正在逐渐加强。大葱通常种植于地垄上，葱体入土较深，现在的大葱收获一般采用半自动化机械或人工收获，先将葱体一侧的土挖开，露出整个葱白部分，然后再人工将葱体***，进行拔薅，抖掉附着的土，然后才可以收集、码垛，由于基本上都是人工操作，劳动强度大，效率低，收获成本高，而大葱机械化收获相对于现有的大葱半自动化机械收获或人工大葱收获，收获大葱的成本更低，消耗的能源资源和人力物力更少，但现有的机械化设备中一直没有很好的机械能够完全自动的完成大葱的机械化收获。

大葱的人工收获劳动强度大，收获效率低，自动化或半自动化大葱收获机机械设备不完善等问题，已成为制约我国大葱产业链发展的主要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动大葱收获机，该大葱收获机集对大葱挖掘、运输传送、收集、码垛的收获作业于一体，收获劳动强度小，收获成本低。

本实用新型为实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种全自动大葱收获机，包括机架、挖掘机构、传送码垛机构和动力机构，所述机架包括底盘、竖向框架、横向传送带框架和斜向传送带框架，底盘连接在竖向框架的下端，竖向框架上端与斜向传送带框架后端相连，横向传动带框架位于底盘和斜向传送带框架之间并连接在竖向框架上，斜向传送带框架的前端设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括切断刀、伺服电机、刀盘式开沟器和限深轮，限深轮固定在斜向传送带框架的最前端，刀盘式开沟器连接有伺服电机位于限深轮的斜后方，切断刀固定在刀盘式开沟器的后方，切断刀后方的斜向传送带框架内设置有传送码垛机构，所述传送码垛机构包括扶正滚轮、斜向传送带、横向传送带和摆动大葱收集箱，扶正滚轮设置在切断刀后方，斜向传送带安装在斜向传送带机架上，所述横向传送带框架内安装有横向传送带，摆动大葱收集箱设置在底盘的左端，所述动力机构为固定在底盘上的变速箱，变速箱的输入轴与动力牵引装置的动力输出部分相连，变速箱的输出轴与传送带的驱动轴通过安装在底盘上的蜗轮减速箱相连。

优选的，所述底盘固定在两端连有车轮的车轮轴上，所述底盘前端设置有万向节和动力牵引装置。

优选的，所述刀盘式开沟器呈圆形，所述刀盘式开沟器外边缘设置有开土刀，刀盘式开沟器内设置有轮毂。

优选的，所述限深轮连接有高度调节装置。

优选的，所述扶正滚轮为两个，所述扶正滚轮相对于斜向传送带中心轴线竖直平行对称放置。

优选的，所述斜向传送带为上下平行设置的两组，斜向传送带上设置有扇叶。

优选的，所述横向传送带分为上下两层，上层为皮带输送带，下层为辊筒输送带，所述横向传送框架与竖向框架之间采用轴连接，横向传送带框架与底盘之间设置有液压装置。

优选的，所述辊筒输送带连接有伸缩装置，所述斜向传送带的上端底部高于皮带传送带。

优选的，所述箱体上设置有箱棱，箱体上设有凸起小环，所述小环通过钢丝绳与减速箱的输出轴相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型全自动大葱收获机通过拖拉机作为配套动力牵引机架前行，与现有技术相比，这种全自动大葱收获机的挖掘机构可通过限深轮调整高度，限深轮高度的调节适合不同高度大葱的收获，极大地增加了全自动大葱收获机的使用范围，同时合适的大葱挖掘深度，可减少在大葱挖掘时因为挖掘深度不够深造成的大葱损伤，减少了收获大葱所需要的时间；本实用新型全自动大葱收获机使用扶正滚轮和两组斜向传送带，同时结合横向传送带输送大葱的方式，使大葱在被收货后输送过程更平稳，减少了对大葱的损伤；大葱传送完毕后在码垛过程使用可伸缩传送带和摆动大葱收集箱结合，自动完成大葱的码垛装箱，有效的减少了其他码垛的操作，这就使得收获成本相应的得到减少，减少人力物力的投入。

本实用新型全自动大葱收获机配合使用一台动力机器即可以完成大葱的挖掘、运输传送、收集、码垛、装箱的收获过程，操作人员只需简单的培训即可上岗操作，大葱收获过程中实现了自动化，适合大面积大葱的收获作业，节省了人力、物力和收获时的成本，提高了大葱收获效率。

附图说明

图1是全自动大葱收获机的整体结构示意图。

图2是全自动大葱收获机的主视图。

图3是全自动大葱收获机的俯视图。

图4是全自动大葱收获机的右视图。

图5是全自动大葱收获机的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

结合图1到图5，一种全自动大葱收获机，包括机架1、挖掘机构2、传动码垛机构3和动力机构4，机架1包括底盘11、竖向框架12、横向传送带框架13和斜向传送带框架14，机架1采用三点悬挂式牵引，底盘11前端设置有万向节111和动力牵引部分112，机架1通过下端部分的底盘11安放在车轮轴15上，车轮轴15两端连接有两个车轮151，动力牵引装置(图中未画出)可通过万向节111和动力牵引部分112，牵引着整个全自动大葱收获机前进作业，动力牵引装置可以是具有动力牵引能力的农用机械，例如农用拖拉机。底盘11整体为方形框架，底部框架内设置有用于支撑的横梁113，横梁113上固定安装有变速箱41，所述变速箱41为动力机构4的一部分，动力机构4还包括涡轮减速箱42，变速箱41的输入轴与所述动力牵引装置的动力输出部分相连接，在此连接下，动力牵引装置可将动力传输给变速箱41，变速箱41的一端输出轴411通过涡轮减速器42与传送带的驱动轴412相连，变速箱41可将动力传输给传送带的驱动轴412，而涡轮减速器42可改变速箱41传送转速，传送带驱动轴412就可以得到合适的转速，传送带能够正常的运行，底盘11左端设置有摆动大葱收集箱114，所述摆动大葱收集箱114属于传动码垛机构3的一部分，传送码垛机构3还包括扶正滚轮143、斜向传送带141、横向传送带31，所述摆动大葱收集箱114一端设置有箱棱115，箱棱115可钩挂在底盘11左上端的转动轴上，这种连接方式可以保证摆动大葱收集箱方便拆换，同时摆动大葱收集箱114的箱体上设置有凸起的小环116，小环116通过钢丝绳117与变速箱41的另一端输出轴413相连，变速箱41正常工作时，可实现摆动大葱收集箱114的摆动，收集大葱更方便。

所述竖向框架12底端固定在底盘11的右上端，底盘11框架的上端为铁板118，铁板118的安装是为了更牢固的固定竖向框架12，竖向框架12在中间部分设置有横向传送带框架13，横向传送带框架13为左右平行安装，横向传送带框架13的右端通过轴连接在竖向框架12内，左端底部安装有液压装置131，液压装置131上端连接着横向传送带13，下端固定在铁板118上，液压装置131可上下伸缩，液压装置131的上下伸缩可带动着横向传动带框架13左端的上下摆动，横向传送带框架13内设置有横向传送带31，横向传送带31包括皮带传送带132和辊筒输送带133，所述横向传动带框架13分为上下两层，上层框架内安装有皮带传送带132，下层框架内安装有辊筒输送带133，皮带传送带132可左右摆动，辊筒输送带133连接有伸缩装置134可以伸出或缩进，横向传送带框架13右端部分的上端设置有斜向传送带框架14，斜向传送带框架14的底部与竖向框架12顶端相连，斜向传送带框架14上设置有两组斜向传动带141，斜向传动带141相互竖直平行安装在斜向传动带机架14上，斜向传送带141的上端底部略高于横向传送带31，这样可以使传送上来的大葱正好落在横向传送带31上，同时不会对大葱造成损害，所述斜向传送带141上设置有扇叶142，扇叶142可防止大葱在斜向传送的时候脱落，为保证大葱能够正常进入到斜向传动带框架14内，斜向传送带框架14前部分还设置有扶正滚轮143，所述扶正滚轮143为两个，中心轴线竖向平行安放在斜向传送带框架14上，斜向传送带框架14的前端设置有挖掘机构2，所述挖掘机构2包括切断刀21、伺服电机22、刀盘式开沟器23和限深轮24，限深轮24固定在斜向传送带框架14的最前端，刀盘式开沟器23连接有伺服电机22位于限深轮24的斜后方，切断刀21固定在刀盘式开沟器的后方，切断刀21后方为扶正滚轮143，所述限深轮24连接有高度调节装置241，限深轮24可通过高度调节装置241来调节自身的高度，所述刀盘式开沟器23设置为圆盘状，外部设置有开土刀231，内部设置有若干轮毂232，轮毂232能增加刀盘式开沟器的结构强度。

本实用新型全自动大葱收获机工作原理及过程如下：

全自动大葱收获机通过拖拉机作为配套动力牵引装置牵引着机架1前行，在前行过程中，伺服电机22带动着刀盘式开沟器23旋转作业，刀盘式开沟器上设置有开土刀231，开土刀231能够在大葱葱垄靠近全自动大葱收获机一侧开出沟槽，切断刀21深入沟槽底部前行，在葱垄底部松动大葱根部以下包络土壤，把大葱与土壤分离；与土壤分离的大葱自动倒向正在前行中的斜向传送带框架14内，扶正滚轮143保证大葱处于竖直状态，全自动大葱收获机正常工作的状态下，斜向传送带141把大葱自动传送到横向传送带31上，通过皮带传送带132的摆动和辊筒输送带133的伸出或缩进，结合摆动大葱收集箱114的摆动，完成大葱的装箱、码垛，每收获满一箱大葱，可更换一次摆动大葱收集箱114。

本实用新型与现有技术相比，挖掘机构2可通过调整限深轮24高度，来适合不同高度大葱的收获；使用扶正滚轮143和两组斜向传送带141，结合横向传送带31输送大葱，大葱输送过程平稳，减少了对大葱的损伤；码垛过程中使用横向传送带31和摆动大葱收集箱114结合，自动完成大葱的码垛装箱操作；全自动大葱收获机使用一台配套的动力牵引装置即可以完成大葱的挖掘、运输传送、收集、码垛、装箱的收获过程，操作人员只需简单的培训即可上岗操作，适合大面积大葱的收获作业，节省了人力、物力，提高了大葱收获效率。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动大葱收获机，包括机架、挖掘机构、传送码垛机构和动力机构，其特征在于，所述机架包括底盘、竖向框架、横向传送带框架和斜向传送带框架，底盘连接在竖向框架的下端，竖向框架上端与斜向传送带框架后端相连，横向传动带框架位于底盘和斜向传送带框架之间并连接在竖向框架上，斜向传送带框架的前端设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括切断刀、伺服电机、刀盘式开沟器和限深轮，限深轮固定在斜向传送带框架的最前端，刀盘式开沟器连接有伺服电机位于限深轮的斜后方，切断刀固定在刀盘式开沟器的后方，切断刀后方的斜向传送带框架内设置有传送码垛机构，所述传送码垛机构包括扶正滚轮、斜向传送带、横向传送带和摆动大葱收集箱，扶正滚轮设置在切断刀后方，斜向传送带安装在斜向传送带机架上，所述横向传送带框架内安装有横向传送带，摆动大葱收集箱设置在底盘的左端，所述动力机构为固定在底盘上的变速箱，变速箱的输入轴与动力牵引装置的动力输出部分相连，变速箱的输出轴与传送带的驱动轴通过安装在底盘上的蜗轮减速箱相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述底盘固定在两端连有车轮的车轮轴上，所述底盘前端设置有万向节和动力牵引装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述刀盘式开沟器呈圆形，所述刀盘式开沟器外边缘设置有开土刀，刀盘式开沟器内设置有轮毂。

4.根据权利要求1所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述限深轮连接有高度调节装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述扶正滚轮为两个，所述扶正滚轮相对于斜向传送带中心轴线竖直平行对称放置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述斜向传送带为上下平行设置的两组，斜向传送带上设置有扇叶。

7.根据权利要求1所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述横向传送带分为上下两层，上层为皮带输送带，下层为辊筒输送带，所述横向传送框架与竖向框架之间采用轴连接，横向传送带框架与底盘之间设置有液压装置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述辊筒输送带连接有伸缩装置，所述斜向传送带的上端底部高于皮带传送带。

9.根据权利要求1所述的一种全自动大葱收获机，其特征在于，所述摆动大葱收集箱上设置有箱棱，摆动大葱收集箱上设有凸起小环，所述小环通过钢丝绳与减速箱的输出轴相连。