CN204486475U - 一种热轧机轧辊位移实时监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热轧机轧辊位移实时监测装置，由第一和第二、第三磁力座、LED成像光源、LED标定光源、光源支架、连接架、倒T形的成像屏支架、第一和第二摄像机、第一和第二成像屏、L形摄像机支架、光导纤维、图像数字信号采集装置和计算机组成，由摄像机采集图像后传输给计算机进行处理，以分析轧辊位移的实时状态。本实用新型能够用于工程实际的热轧机轧辊状态在线监测平台，实现轧辊沿轧制方向、竖直方向和轴向三个方向位移的实时测量，有效解决了轧机工作过程中轧辊位移状态难于精确测量的难题。

Description

一种热轧机轧辊位移实时监测装置

技术领域

本实用新型涉及一种热轧机轧辊位移监测装置，尤其是一种热轧机轧辊位移实时监测装置，属于热轧机检测设备技术领域。

背景技术

普通四辊热轧机的轧辊辊系通常包括由上至下依次排列的上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支承辊，上支承辊和下支承辊两端分别安装在各自的支承辊轴承座上，上工作辊和下工作辊两端分别安装在各自的工作辊轴承座上，支承辊轴承座和工作辊轴承座均安装在一个机架窗口内，轴承座与机架间由垫片填在空隙位置。正常工作情况下，轧辊轴承座相对机架在轧向上不能有大的偏移，更不允许有辊系交叉。

但实际测量发现，在轧机工作时，轧辊轴承座相对机架在轧制方向会有较大的偏移量，这种偏移量最大时能够达到20mm，且随着轧制进程周期性地变化。这种周期性的偏移对于轧制的控制带来了一定的困难，也会使轴承磨损严重，对轧制部件的使用寿命也带来严重影响。在中厚板轧制中如果辊系交叉，会造成镰刀弯加重且很难通过HAGC辊缝调节消除，板形无法精确控制，制约了钢板成材率的提高。此外，在进行轧制时，轧辊的实际弹跳和轴向窜动值对辊缝的调节也起着很关键的作用。

实际生产过程中，轧机工作时轧辊位移状态一直没有可以精确地实时测量的工具。本实用新型设计了一种实时监测装置能实时、方便地获取轧辊位移数据，作为辊系调整的依据。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种主起升机构制动器压力及闸皮厚度监测装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种热轧机轧辊位移实时监测装置，其特征在于：由第一磁力座、第二磁力座、第三磁力座、LED成像光源、LED标定光源、光源支架、连接架、倒T形的成像屏支架、第一摄像机和第二摄像机、第一成像屏、第二成像屏、L形摄像机支架、光导纤维、图像数字信号采集装置和计算机组成；所述LED成像光源和LED标定光源固定安装在所述光源支架上；所述光源支架通过第一磁力座固定在轧辊轴承座上；所述摄像机支架的垂直臂通过第二磁力座和第三磁力座固定在所述轧机机架上；所述倒T形成像屏支架的一个水平臂通过所述连接架固定连接所述光源支架；另一个水平臂固定安装所述第一摄像机和第一成像屏，其末端与所述摄像机支架的垂直臂固定连接；所述倒T形成像屏支架的垂直臂固定安装所述第二摄像机和第二成像屏；所述第一成像屏和第二成像屏相互垂直；所述第一摄像机和第二摄像机、分别与第一成像屏和第二成像屏相对安装；所述第一和第二摄像机的输出端通过所述图像数字信号采集装置连接所述计算机的相应输入端；所述LED成像光源、LED标定光源分别为所述第一成像屏和第二成像屏提供光源。

所述第一摄像机和第二摄像机均为CCD工业摄像机，外部均设有摄像机保护外壳和柔性保护套。

所述LED成像光源、LED标定光源分别通过光导纤维导为所述第一成像屏和第二成像屏提供光源。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型能够实现轧辊沿轧制方向、竖直方向和轴向三个方向位移的实时测量，有效解决了轧机工作过程中轧辊位移状态难于精确测量的难题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1轧机机架、2轧辊轴承座、3第一磁力座、4LED成像用光源、5LED标定用光源、6光源支架、7连接架、8成像屏支架、9摄像机保护外壳、10第一摄像机、11柔性保护套、12第一成像屏、13第二磁力座、14摄像机支架、15光导纤维、图像数字16信号采集装置、17计算机、18第三磁力座、19第二摄像机、20第二成像屏。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种热轧机轧辊位移实时监测装置，其特征在于：它由第一和第二磁力座3，13、LED成像光源4、LED标定光源5、光源支架6、连接架7、倒T形的成像屏支架8、、第一摄像机10和第二摄像机19、第一成像屏12和第二成像屏20、L形摄像机支架14、光导纤维15、图像数字信号采集装置16和计算机17组成；所述LED成像光源4和LED标定光源5固定安装在所述光源支架6上；所述光源支架6通过第一磁力座3固定在轧辊轴承座2上；所述摄像机支架14的垂直臂通过第二磁力座13固定在所述轧机机架1上；所述倒T形成像屏支架8的一个水平臂通过所述连接架7固定连接所述光源支架6；另一个水平臂固定安装所述第一摄像机10和第一成像屏12，其末端与所述摄像机支架14的垂直臂固定连接；所述倒T形成像屏支架8的垂直臂固定安装所述第二摄像机19和第二成像屏20；所述第一成像屏12和第二成像屏20相互垂直；所述第一摄像机10和第二摄像机19、分别与第一和第二成像屏12、20相对安装；所述第一和第二摄像机的输出端通过所述图像数字信号采集装置16连接所述计算机17的相应输入端；所述LED成像光源4、LED标定光源5分别为所述第一成像屏12和第二成像屏20提供光源。

所述第一摄像机10和第二摄像机19均为CCD工业摄像机，外部均设有摄像机保护外壳9和柔性保护套11。

所述LED成像光源4、LED标定光源5分别通过光导纤维导15为所述第一成像屏12和第二成像屏20提供光源。

在本实施例中，光源支架与磁力座由螺纹连接。上述热轧机轧辊位移实时监测装置，所述两个成像屏的成像平面分别与轧辊轴承座的轴向平行和垂直，两台摄像机的摄像镜头轴线相互垂直，两台摄像机的摄像镜头轴线分别与相对的两个成像屏的成像平面相垂直。

当轧辊轴承座2发生位移时，光源支架6连同LED成像光源4和LED标定光源5均会发生位移。在光源支架6发生位移时，第一成像屏12和第二成像屏20也会同连接架7、成像屏支架8一起发生位移，光导纤维15传输的光斑在成像屏12上发生相对移动。第一成像屏12和第二成像屏20的成像平面分别与轧辊轴承座2的轴向平行和垂直，第一摄像机10和第二摄像机19的摄像镜头轴线相互垂直，第一摄像机10和第二摄像机19的摄像镜头轴线分别与它们相对的第一成像屏12和第二成像屏20的成像平面相垂直。在第一成像屏12或第二成像屏20发生位移时，第一摄像机10和第二摄像机19固定不动，采集光导纤维15传输的光斑在第一成像屏12和第二成像屏20上的相对移动位置的图像信号。

使用本实用新型实时检测轧辊轴承座状态的操作步骤是:

将设备各部分分别连接完毕后，打开LED成像光源4与LED标定光源5，利用光导纤维15将LED白光分别导入第一成像屏12或第二成像屏20的成像屏小孔，成像屏小孔分别是光斑监测孔和标定孔。

打开CCD工业摄像机采集标定图像，待计算机对摄像机外部参数标定完成后，关闭LED标定光源5。

打开CCD工业摄像机采集LED成像光源4的实时状态图像，并进行数据分析处理。

Claims (3)

1.一种热轧机轧辊位移实时监测装置，其特征在于：由第一磁力座（3）、第二磁力座（13）、第三磁力座（18）、LED成像光源（4）、LED标定光源（5）、光源支架（6）、连接架（7）、倒T形的成像屏支架（8）、第一摄像机（10）和第二摄像机（19）、第一成像屏（12）、第二成像屏（20）、L形摄像机支架（14）、光导纤维（15）、图像数字信号采集装置（16）和计算机（17）组成；所述LED成像光源（4）和LED标定光源（5）固定安装在所述光源支架（6）上；所述光源支架（6）通过第一磁力座（3）固定在轧辊轴承座（2）上；所述摄像机支架（14）的垂直臂通过第二磁力座（13）和第三磁力座（18）固定在所述轧机机架（1）上；所述倒T形成像屏支架（8）的一个水平臂通过所述连接架（7）固定连接所述光源支架（6）；另一个水平臂固定安装所述第一摄像机（10）和第一成像屏（12），其末端与所述摄像机支架（14）的垂直臂固定连接；所述倒T形成像屏支架（8）的垂直臂固定安装所述第二摄像机（19）和第二成像屏（20）；所述第一成像屏（12）和第二成像屏（20）相互垂直；所述第一摄像机（10）和第二摄像机（19）、分别与第一成像屏（12）和第二成像屏（20）相对安装；所述第一和第二摄像机的输出端通过所述图像数字信号采集装置（16）连接所述计算机（17）的相应输入端；所述LED成像光源（4）、LED标定光源（5）分别为所述第一成像屏（12）和第二成像屏（20）提供光源。

2.根据权利要求1所述的一种热轧机轧辊位移实时监测装置，其特征在于：所述第一摄像机（10）和第二摄像机（19）均为CCD工业摄像机，外部均设有摄像机保护外壳（9）和柔性保护套（11）。

3.通根据权利要求1所述的一种热轧机轧辊位移实时监测装置，其特征在于：所述LED成像光源（4）、LED标定光源（5）分别通过光导纤维导（15）为所述第一成像屏（12）和第二成像屏（20）提供光源。