CN204442694U - 一种线圈整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线圈整形装置，包括机械臂，所述机械臂与绕线装置连接，所述机械臂两侧设置有取线圈机构和整形机构，所述取线圈机构活动设置于所述机械臂上且与所述整形机构对应，所述整形机构包括两个夹块，两个所述夹块活动设置于取线圈机构前端。取线圈机构将绕线装置的线圈取下并固定，整形机构的两个夹块配合取线圈机构对线圈夹紧，完成线圈的自动整形，提高了生产效率，保证了线圈质量，降低了生产成本。

Description

一种线圈整形装置

技术领域

本实用新型涉及一种线圈整形装置。

背景技术

目前市面上制作音圈的线圈通过机器进行自动绕线，绕线后需要压制成特殊的形状，如圆角矩形，现有的压制过程是采用手工对线圈进行压制整形，手工压制整形工序较为繁杂，效率低下，不良率高，极大消耗了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种线圈整形装置，其实现了对线圈的自动整形，提高了生产效率，保证了线圈质量，降低了生产成本。

本实用新型是这样实现的：一种线圈整形装置，其包括：

机械臂，所述机械臂与绕线装置连接，所述机械臂两侧设置有取线圈机构和整形机构，所述取线圈机构活动设置于所述机械臂上且与所述整形机构对应，所述整形机构包括两个夹块，两个所述夹块活动设置于取线圈机构前端。

进一步地，所述整形机构还包括夹块气缸和伸缩气缸，两个所述夹块在所述夹块气缸的驱动下互相靠近夹紧，两个所述夹块在伸缩气缸驱动下向前运动至取线圈机构上的线圈的两侧。

进一步地，所述取线圈机构包括挡板，所述挡板具有一滑动槽，所述滑动槽内设置有一用于固定线圈的固定块、一滑动于所述滑动槽内的滑动块，所述固定块与所述滑动块对应设置。

进一步地，所述固定块和滑动块的前端分别具有凸起部，两个所述凸起部相反设置。

进一步地，所述滑动块连接有滑动气缸，所述滑动块在所述滑动气缸驱动下滑动于所述滑动槽内。

进一步地，所述挡板连接有推出气缸，所述挡板在所述推出气缸驱动下向整形机构方向运动。

进一步地，所述取线圈机构连接有驱动电机，所述取线圈机构在所述驱动电机驱动下沿所述机械臂横向运动于绕线装置和整形机构之间。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型一种线圈整形装置的有益效果是：取线圈机构将绕线装置的线圈取下并固定，整形机构的两个夹块配合取线圈机构对线圈夹紧，完成线圈的自动整形，提高了生产效率，保证了线圈质量，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供一种线圈整形装置的实施例的立体图；

图2为本实用新型提供一种线圈整形装置的立体图；

图3为本实用新型提供一种线圈整形装置的另一视角立体图；

图4为本实用新型实施例提供的图2中A的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的图3中B的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种线圈整形装置的一个实施例，如图1所示，机架10上固定有绕线装置20，绕线装置20连接有一机械臂30，所述机械臂30两侧设置有取线圈机构40和整形机构50，所述取线圈机构40活动设置于所述机械臂30上且与所述整形机构50对应，所述整形机构50包括两个夹块51，两个所述夹块51活动设置于取线圈机构40前端，具体来说，如图4所示，所述整形机构50还包括夹块气缸52和伸缩气缸53，两个所述夹块51在所述夹块气缸52的驱动下互相靠近夹紧，两个所述夹块51在伸缩气缸53驱动下向前运动至取线圈机构40上的线圈的两侧。

进一步地，如图5所示，所述取线圈机构40包括挡板41，所述挡板41具有一滑动槽410，所述滑动槽410内设置有一用于固定线圈的固定块42、一滑动于所述滑动槽410内的滑动块43，所述固定块42与所述滑动块43对应设置。

进一步地，所述固定块42和滑动块43的前端分别具有凸起部，两个所述凸起部相反设置。

进一步地，所述滑动块43连接有滑动气缸44，所述滑动块43在所述滑动气缸44驱动下滑动于所述滑动槽410内。

进一步地，所述挡板41连接有推出气缸45，所述挡板41在所述推出气缸45驱动下向整形机构50方向运动。

进一步地，如图2、图3所示，所述取线圈机构40连接有驱动电机60，所述驱动电机60为伺服电机60，所述取线圈机构40在伺服电机60驱动下沿所述机械臂30横向运动于绕线装置20和整形机构50之间。

本实用新型一种线圈整形装置工作过程为：绕线装置20将线绕成线圈，取线圈机构40在伺服电机驱动下移动并对齐至绕线装置20，绕线装置20伸出，将线圈送至取线圈机构40，此时取线圈机构40上的滑动块43与固定块42处于贴合状态，线圈送至固定块42，滑动块43与固定块42分开，线圈分别固定在固定块42混合滑动块43的前端的凸起部内，凸起部可有效避免线圈滑落，取线圈机构40在伺服电机驱动下移动并对齐至整形机构50，伸缩气缸53驱动两个夹块51向取线圈机构40运动，两个夹块51运动至线圈两侧，滑动块43在滑动气缸44驱动下向远离固定块42的滑动槽410的一端运动，使线圈两端被绷紧，两个夹块51在夹块气缸52驱动下从两侧将线圈夹紧，推出气缸45驱动挡板41向前运动，将线圈推向两个夹块51，通过两侧的压力和上下两端固定块42、滑动块43的拉力，使线圈压制成圆角矩形，伸缩气缸53回位，两个夹块51夹紧线圈从取线圈机构40上固定在整形机构50上，完成线圈的整形，两个夹块51张开，成型的线圈掉落在物料盒内，滑动块43滑向固定块42，取线圈机构40再次移动至绕线装置20上取下一个线圈，照此循环。

通过本实用新型实现了对线圈的自动整形，提高了生产效率，保证了线圈质量，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线圈整形装置，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂与绕线装置连接，所述机械臂两侧设置有取线圈机构和整形机构，所述取线圈机构活动设置于所述机械臂上且与所述整形机构对应，所述整形机构包括两个夹块，两个所述夹块活动设置于取线圈机构前端。

2.如权利要求1所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述整形机构还包括夹块气缸和伸缩气缸，两个所述夹块在所述夹块气缸的驱动下互相靠近夹紧，两个所述夹块在伸缩气缸驱动下向前运动至取线圈机构上的线圈的两侧。

3.如权利要求1所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述取线圈机构包括挡板，所述挡板具有一滑动槽，所述滑动槽内设置有一用于固定线圈的固定块、一滑动于所述滑动槽内的滑动块，所述固定块与所述滑动块对应设置。

4.如权利要求3所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述固定块和滑动块的前端分别具有凸起部，两个所述凸起部相反设置。

5.如权利要求3所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述滑动块连接有滑动气缸，所述滑动块在所述滑动气缸驱动下滑动于所述滑动槽内。

6.如权利要求3所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述挡板连接有推出气缸，所述挡板在所述推出气缸驱动下向整形机构方向运动。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述取线圈机构连接有驱动电机，所述取线圈机构在所述驱动电机驱动下沿所述机械臂横向运动于绕线装置和整形机构之间。

8.如权利要求7任一项所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。