CN204437587U - 一种调平机构随机锁定装置 - Google Patents
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Abstract
一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴上端的球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与转台架另一端上的丝母连接；销座内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。本实用新型利用丝杠副进行最大高低差范围内的垂直位置补偿，利用球头运动副进行角度补偿，利用机械力进行锁止，从而达到任意位置安全锁定的目标，也不再需要人工监护水平位置变化。
Description
技术领域
本实用新型属于一种调平装置，尤其是一种调平机构随机锁定装置。
背景技术
现有的调平机构，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，固定座的另一侧设有锁止板，锁止板的上端与转台架另一端固定连接，锁止板上设有上极限锁止孔、中间位置锁止孔和下极限锁止孔；工作时，油缸中的活塞杆推动转台架旋转到需调平位置后，通过锁止板上的锁止孔与锁止销配合进行锁定，但存在以下问题;1.锁止板的结构限制了转台架调平角度范围；2.转台架调平时锁止孔需要与锁止销相对应，只能在上极限位置或下极限位置或中间位置锁定，转台无法做到“水平”锁定并且调平工作耗时长，对转台上设备带来安全隐患。
发明内容
本实用新型提供一种调平机构随机锁定装置，解决了现有技术中调平机构调平角度范围小、耗时长、安全性低的问题，并提高了调平精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，其特征在于：固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴的上端设有球头，球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与设置在转台架另一端上的丝母连接；销座上设有锁止孔，锁止孔内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。
上述技术方案中所述球头及球头座能用十字轴万向节代替，十字轴万向节具有自由度较高的特点，从而增大该装置调平角度范围。
有益效果：本实用新型具有以下优点：1.球头运动副具有自由度较高的特点，从而增大该装置调平角度范围；2.丝杠副具有精度高、工作稳定的特点，从而提高了该装置调平精度；3.锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止，提高了安全性；4.本实用新型利用丝杠副进行最大高低差范围内的垂直位置补偿，利用球头运动副进行角度补偿，利用机械力进行锁止，从而达到任意位置安全锁定的目标，防止因为误操作带来不安全性，也不再需要人工监护水平位置变化。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型右视图。
图3是本实用新型中的球头运动副结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种调平机构随机锁定装置，包括固定于车架1上的固定座2，固定座2与其上方的转台架3铰接，固定座2的一侧设有通过油缸座4固定于车架1上的调整油缸5，油缸座4与调整油缸5铰接，调整油缸5中的活塞杆上端通过铰接座6与转台架3一端铰接，固定座2的另一侧设有通过销座架7固定于车架1上的销座8，销座8内设有竖直的球头销轴9，球头销轴9的上端与球头10固定连接，球头10与其上方的球头座11连接，球头10与球头座11构成自由度较高的球头运动副，球头座11由球头槽座及固定球头的法兰盖构成，球头座11的上端与其上方的丝杠12下端固定连接，丝杠12的上端与固定于转台架3另一端上的丝母13连接；销座8上设有横向的锁止孔14，锁止孔14内设有锁止销15，锁止销15通过气缸16***至球头销轴9上的锁止孔内进行锁止，气缸16通过气缸座17固定于车架1上。
本实用新型中所述转台架用于支承回转台；所述固定连接方式为：焊接、螺栓连接及卡接。
本实用新型中所述球头及球头座能用十字轴万向节代替；即十字轴万向节的一端杆部竖直***至销座内，锁止销通过气缸***球头销轴上的锁止孔内进行锁止,十字轴万向节的另一端杆部与丝杠下端固定连接；十字轴万向节在本领域是熟知的技术，因此，十字轴万向节的结构没有作详细描述，也未在图中表达，通过上述文字说明，本领域的技术人员足以能实现。
本实用新型工作原理：调平时，先通过气缸将锁止销从球头销轴上的锁止孔内拉出，再启动调整油缸调整转台架旋转角度，同时，转台架带动球头销轴在销座内作上下运动；当转台架调整角度后，通过丝杆补偿上下位置差和球头运动副补偿转角差，最后锁止销通过气缸***球头销轴上的锁止孔内进行锁止。
Claims (2)
1.一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，其特征在于：固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴的上端设有球头，球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与设置在转台架另一端上的丝母连接；销座上设有锁止孔，锁止孔内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。
2.根据权利要求1所述一种调平机构随机锁定装置，其特征在于：所述球头及球头座能用十字轴万向节代替。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520023792.4U CN204437587U (zh) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | 一种调平机构随机锁定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520023792.4U CN204437587U (zh) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | 一种调平机构随机锁定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204437587U true CN204437587U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53605454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520023792.4U Active CN204437587U (zh) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | 一种调平机构随机锁定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204437587U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106639275A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-05-10 | 广州市广京装饰材料有限公司 | 天花调平支撑结构、安装调平结构及调平支撑方法 |
| CN110901062A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-24 | 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种3d打印机用调平机构 |
| CN111965196A (zh) * | 2019-05-20 | 2020-11-20 | 厦门蚨祺自动化设备有限公司 | 一种aoi自动检测用四工位旋转装置 |
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2015
- 2015-01-14 CN CN201520023792.4U patent/CN204437587U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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