CN204413573U - 一种全自动轮子安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮子安装技术，更具体地涉及一种全自动轮子安装机，包括：工作台、第一上料装置、第二上料装置、加工装置、送料装置及自动安装装置，所述第一上料装置装设于所述工作台上，所述第二上料装置装设于所述工作台上，所述加工装置一端装设于所述第一上料装置及所述第二上料装置的出口端，所述送料装置装设于所述加工装置的另一端，所述自动安装装置装设于所述送料装置出口端；本实用新型实现了四轮同时自动安装的功能，提高了生产效率的同时，有效降低了生产成本。

Description

一种全自动轮子安装机

技术领域

本实用新型涉及轮子安装技术领域，尤其涉及一种全自动轮子安装机。

背景技术

目前，市面上四轮玩具车车轮的安装方法都是通过手工操作来完成的，这样的实现方式，不仅需要大量的人力资源，效率比较低的同时，生产成本也很高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种全自动轮子安装机，该实用新型通过加工装置先将轮子和轴装设于一体，再通过自动安装装置实现四轮同时自动安装的功能，不仅提高了生产效率，还可有效控制生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种全自动轮子安装机，包括：工作台、第一上料装置、第二上料装置、加工装置、送料装置及自动安装装置，所述第一上料装置装设于所述工作台上，所述第二上料装置装设于所述工作台上，所述加工装置一端装设于所述第一上料装置及所述第二上料装置的出口端，所述送料装置装设于所述加工装置的另一端，所述自动安装装置装设于所述送料装置出口端。

特别地，所述自动安装装置包括：固定安装组件、自动安装机构及第一组传动组件，所述固定安装组件装设于第二固定台上，所述第一组传动组件与所述固定安装组件可活动连接、装设于所述第二固定台上，所述自动安装机构装设于所述固定安装组件内、且装设于所述第二固定台上。

特别地，所述自动安装机构包括:第一轮子输送件、第二轮子输送件、第三轮子输送件、第四轮子输送件、第一转动件、第二转动件、第三转动件及第四转动件，所述第一轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第一转动件枢接，所述第二轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第二转动件枢接，所述第三轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第三转动件枢接，所述第四轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第四转动件枢接。

特别地，所述第一组传动组件包括：移动轨道、第三气缸、第一传动件及第二传动件，所述移动轨道固定装设于所述第二固定台上，所述第一传动件可活动地装设于所述移动轨道，所述第二传动件可活动地装设于所述移动轨道，所述第三气缸两端分别固定装设于所述第一传动件及所述第二传动件。

特别地，所述固定安装组件包括：第一组轮子固定部件、第二组轮子固定部件及主体机构放置部件，所述第一组轮子固定部件和所述第二组轮子固定部件相对地装设于所述第二固定台上，所述主体机构放置部件装设于所述第二固定台上、且装设于所述第一组轮子固定部件及所述第二组轮子固定部件之间。

特别地，所述第三气缸呈柱体型。

特别地，所述第一上料装置包括：第一直振上料机及第一送料轨道，所述第一直振上料机装设于所述工作台上，所述第一送料轨道装设于所述第一直振上料机上；及所述第二上料装置包括：第二直振上料机及第二送料轨道，所述第二直振上料机装设于所述工作台上，所述第二送料轨道装设于所述第二直振上料机上。

特别地，所述加工装置包括：固定组件、第一穿针机构、第二穿针机构、第一气缸、传动部件及压料组件，所述固定组件装设于第一固定台上，所述第一穿针机构及所述第二穿针机构对称装设于所述第一固定台上，所述第一气缸 通过第一固定件固定装设于所述固定组件一端、且装设于所述第一固定台上，所述传动部件通过第二固定件装设于所述第一固定台下方，所述压料组件贯穿所述固定组件、通过第三固定件固定于所述固定组件另一端、且装设于所述第一固定台上。

特别地，所述第一送料轨道出口端卡合于第一固定台上的凹槽处，所述第二送料轨道出口端通过第一固定片装设于所述第一送料轨道出口端上方，所述第一固定片装设于所述第一固定台上。

特别地，所述传动部件包括连接器及步进电机，所述连接器通过所述第二固定件与所述步进电机固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种全自动轮子安装机，通过所述第一上料装置及所述第二上料装置，将轮子与轴同时输送至所述加工装置，所述加工装置将该轮子与该轴装设于一体，所述送料装置将该装设于一体的轮子和轴传送至所述自动安装装置，所述自动安装装置通过机械转动及气缸带动，实现四个轮子的同时自动安装，从而实现了两组轮子同时自动化安装的功能，提高了工作效率，可有效控制生产成本。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种全自动轮子安装机的结构示意图。

图2是图1的一实施例示意图。

图3是加工装置的结构示意图。

图4是自动安装机构的结构示意图。

图5是固定安装组件及第一组传动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例：

请参考图1，本实用新型一种全自动轮子安装机00，包括：工作台10、第一上料装置20、第二上料装置30、加工装置40、送料装置50及自动安装装置60；该第一上料装置20装设于该工作台10上，该第二上料装置30装设于该工作台10上，该加工装置40装设于该工作台10上，该加工装置40一端与该第一上料装置20出口端及该第二上料装置30出口端相接，该送料装置50安装于该工作台10上、且进口端与该加工装置40另一端相接，该自动安装装置60装设于该送料装置50的出口端、且装设于该工作平台10上。具体地，该第一上料装置20及该第二送料装置30将轮子和轴同时传送至该加工装置40，该加工装置40以贴/压的方式对该物料进行加工，将该轮子和轴装设于一体，该送料装置40将加工后的轮子和轴传送至该自动安装装置60，该自动安装装置60通过磁性吸附功能，将装设于一体的轮子和轴分别吸附在对应的位置，再通过机械转动及气缸带动，实现同时将四个轮子自动安装于主体机构上。

再请参考图2，该第一上料装置20包括：第一直振上料机201及第一送料轨道202；该第二上料装置30包括：第二直振上料机301及第二送料轨道302；其中，该第一直振上料机201装设于该工作台10上，该第一送料轨道202装设于该第一直振上料机201上，该第二直振上料机301装设于该工作台10上，该 第二送料轨道302装设于该第二直振上料机301上；具体地，该第一送料轨道202的出口端卡合于第一固定台上的凹槽处，该第二送料轨道302的出口端通过第一固定片装设于该第一固定台上、且与该第一送料轨道202成一直角的方式装设于该第一送料轨道202出口端的上方。更具体地，该第一送料轨道202直接将物料传送至该加工装置40，该第二送料轨道30出口端通过一挡片将物料传送至该加工装置40。

请结合图2及图3，该加工装置40包括：固定组件401、第一穿针机构402、第二穿针机构403、第一气缸404、传动部件406及压料组件407；其中，该固定组件401装设于该第一工作台上、且与该第二送料轨道302出口端固定连接，该第一穿针机构402及该第二穿针机构403对称地装设于该第一工作台上，该第一气缸404贯穿所述固定组件401，该第一气缸404通过第一固定件固定安装于该固定组件401与该第一送料轨道202出口端相接的一端，该第一固定件呈倒“L”型，该传动部件406装设于该第一工作台下方，该压料组件407贯穿该固定组件401、通过第三固定件固定于该固定组件401另一端、且装设于该第一工作台上；进一步地，该传动部件406包括：连接器4061及步进电机4062，该连接器4061通过呈“L”型的第二固定件固定装设于该第一工作台下方，该步进电机4062通过该第二固定件与该连接器4061固定连接；需要指出的是，该第一气缸404呈柱体型。

再请结合图4及图5，该自动安装装置60包括：固定安装组件601、自动安装机构602及第一组传动组件603；该固定安装组件601装设于该第二固定台上，该第一组传动组件603装设于该第二固定台上、且与该固定安装组件601可活动连接，该自动安装机构602装设于该固定安装组件601内、且装设于该第二固定台上。

具体地，该固定安装组件601包括：第一组轮子固定部件6011、第二组轮子固定部件6012及主体机构放置部件6013，该第一组轮子固定部件6011与该第二组轮子固定部件6012相对地装设于该第二固定台上，该主体机构放置部件6013装设于该第二固定台上、且装设于该第一组轮子固定部件6011及该第二组轮子固定部件6012之间。更具体地，该第一组轮子固定部件6011包括：第一固定座60111，底端固定地装设于该第一固定座上的第一固定杆60112，底端固定地装设于该第一固定座60111的第二固定杆60113，该第一固定杆60112顶端及该第二固定杆60113顶端通过一呈大致“U”型的第一连接杆60114固定连接；该第二组轮子固定部件6012包括：第二固底座60121，底端固定地装设于该第二固定座上的第三固定杆60122，底端固定地装设于该第二固定座60121的第四固定杆60123，该第三固定杆60122顶端及该第四固定杆60123顶端通过一呈大致“U”型的第二连接杆60124固定连接。

该自动安装机构602包括：第一轮子输送件6021、第二轮子输送件6022、第三轮子输送件6023、第四轮子输送件6024、第一转动件6025、第二转动件6026、第三转动件6027及第四转动件6028；其中，该第一轮子输送件6021装设于该第二固定台且与该第一转动件6025枢接，该第二轮子输送件6022装设于该第二固定台且与该第二转动件6026枢接，该第三轮子输送件6027装设于该第二固定台且与该第三转动件6027枢接，该第四轮子输送件6024装设于该第二固定台且与该第四转动件6028枢接；进一步地，该第一轮子输送件6021、该第二轮子输送件6022、该第三轮子输送件6023及该第四轮子输送件6024分别包括一轴端，且分别通过该轴端装设于该第二固定台上；更进一步地，该每一轴端的材质为磁性材质。具体地，当轮子输送至该自动安装装置60时，该每一轴端分别吸附一轮子，当该第一转动件6025、第二转动件6026、第三转动件 6027及第四转动件6028上升时，该第一轮子输送件6021、该第二轮子输送件6022、该第三轮子输送件6023及该第四轮子输送件6024进行机械旋转运动，将吸附了轮子的每一轴端旋转至与该第二固定台平行的水平位置。

该第一组传动组件603包括：移动轨道6031、第三气缸6032、第一传动件6033及第二传动件6034；该移动轨道6031固定装设于该第二固定台，该第一传动件6032可活动地装设于该移动轨道6031，一端与该第三气缸6032一端固定连接，另一端与该第一组轮子固定部件6011固定连接；该第二传动件6034可活动地装设于该移动轨道6031，一端与该第三气缸6032另一端固定连接，另一端与该第二组轮子固定部件6012固定连接。其中，该第三气缸6032呈笔形。具体地，当该自动安装机构602的该每一轴端旋转至与该第二固定台平行的水平位置时，该第三气缸6032左右同时移动，从而经该第一传动件6033及该第二传动件6034带动该第一组轮子固定部件6011及该第二组轮子固定部件6012，实现四轮同时卡合安装的功能。

从以上描述可以看出，本实用新型一种全自动轮子安装机00，先经该加工装置40将轮子和轴装设于一体，再通过送料装置50将已装设于一体的轮子和轴传送至该自动安装装置60，该自动安装装置60通过吸附功能将每一轮子分别吸附于对应的位置，再通过机械转动将分别吸附了轮子的轴端旋转至水平面，此时，该第三气缸6032同时带动第一组轮子固定部件6011及第二组轮子固定部件6012对该每一轮子实行自动卡合，进而实行四轮全自动装配的功能，不仅提高了生产效率，还有效控制了生产成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者 等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种全自动轮子安装机，其特征在于，包括：工作台、第一上料装置、第二上料装置、加工装置、送料装置及自动安装装置，所述第一上料装置装设于所述工作台上，所述第二上料装置装设于所述工作台上，所述加工装置一端装设于所述第一上料装置及所述第二上料装置的出口端，所述送料装置装设于所述加工装置的另一端，所述自动安装装置装设于所述送料装置出口端。

2.如权利要求1所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述自动安装装置包括：固定安装组件、自动安装机构及第一组传动组件，所述固定安装组件装设于第二固定台上，所述第一组传动组件与所述固定安装组件可活动连接、装设于所述第二固定台上，所述自动安装机构装设于所述固定安装组件内、且装设于所述第二固定台上。

3.如权利要求2所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述自动安装机构包括:第一轮子输送件、第二轮子输送件、第三轮子输送件、第四轮子输送件、第一转动件、第二转动件、第三转动件及第四转动件，所述第一轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第一转动件枢接，所述第二轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第二转动件枢接，所述第三轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第三转动件枢接，所述第四轮子输送件装设于所述第二固定台上且与所述第四转动件枢接。

4.如权利要求2所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述第一组传动组件包括：移动轨道、第三气缸、第一传动件及第二传动件，所述移动轨道固定装设于所述第二固定台上，所述第一传动件可活动地装设于所述移动轨道，所述第二传动件可活动地装设于所述移动轨道，所述第三气缸两端分别固定装 设于所述第一传动件及所述第二传动件。

5.如权利要求2所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述固定安装组件包括：第一组轮子固定部件、第二组轮子固定部件及主体机构放置部件，所述第一组轮子固定部件和所述第二组轮子固定部件相对地装设于所述第二固定台上，所述主体机构放置部件装设于所述第二固定台上、且装设于所述第一组轮子固定部件及所述第二组轮子固定部件之间。

6.如权利要求4所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述第三气缸呈柱体型。

7.如权利要求1所述的全自动轮子安装机，其特征在于，

所述第一上料装置包括：第一直振上料机及第一送料轨道，所述第一直振上料机装设于所述工作台上，所述第一送料轨道装设于所述第一直振上料机上；及所述第二上料装置包括：第二直振上料机及第二送料轨道，所述第二直振上料机装设于所述工作台上，所述第二送料轨道装设于所述第二直振上料机上。

8.如权利要求1所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述加工装置包括：固定组件、第一穿针机构、第二穿针机构、第一气缸、传动部件及压料组件，所述固定组件装设于第一固定台上，所述第一穿针机构及所述第二穿针机构对称装设于所述第一固定台上，所述第一气缸通过第一固定件固定装设于所述固定组件一端、且装设于所述第一固定台上，所述传动部件通过第二固定件装设于所述第一固定台下方，所述压料组件贯穿所述固定组件、通过第三固定件固定于所述固定组件另一端、且装设于所述第一固定台上。

9.如权利要求7所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述第一送料轨道出口端卡合于第一固定台上的凹槽处，所述第二送料轨道出口端通过第一固 定片装设于所述第一送料轨道出口端上方，所述第一固定片装设于所述第一固定台上。

10.如权利要求8所述的全自动轮子安装机，其特征在于，所述传动部件包括连接器及步进电机，所述连接器通过所述第二固定件与所述步进电机固定连接。