CN204399192U - 一种垂直移动收纳式车梯抓轨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直移动收纳式车梯抓轨器，与现有技术相比解决了车梯在铁轨侧面空间受限场合下难以加固稳定的缺陷。本实用新型的抓轨器架从上至下依次固定安装有步进电机、轴承座和移动导轨，步进电机的输出轴通过联轴器连接安装有丝杆，丝杆安装在轴承座上，丝杆上螺纹安装有螺母，螺母的侧部活动安装在移动导轨上；抓轨器架侧部安装有与步进电机和螺母相平行的壳体，壳体上安装有拨销，抓手铰接在螺母上，抓手的根部与拨销构成转动配合且当螺母运动至丝杆下端部时，抓手的前部与铁轨相扣。本实用新型不仅防止了车梯在运行中出现倾覆的情况，增加了车梯使用的稳定性；而且节省了抓手施放过程所需的空间，适用于铁轨侧面空间受限场合。

Description

一种垂直移动收纳式车梯抓轨器

技术领域

本实用新型涉及电气化铁路接触网检修车梯技术领域，具体来说是一种垂直移动收纳式车梯抓轨器。

背景技术

随着我国高速铁路的迅速发展，电气化铁路的铺设越来越多，而电气化铁路上重要的接触网的检修也面临巨大的挑战，其要求在日常的接触网检修过程中具有较高的工作效率及安全系数。现有的电气化铁路接触网检修作业车梯，在使用中存在以下问题：1、车梯本身较高，其在运动过程中容易出现左右倾覆；2、当车梯运动至铁路的弯道处，铁轨的一侧比另一侧高，此时检修人员在工作平台上工作极其危险；3、当车梯静止工作人员进行作业维护时，大动作的操作会导致车梯晃动，车梯使用极其不安全。特别是在遇到多条铁轨并线设计，即铁轨侧面空间受限的场合时，对车梯的稳定加固稳则更为困难。如何开发出一种可以应用于铁轨侧面空间受限场合下的抓轨器已经成为急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中车梯在铁轨侧面空间受限场合下难以加固稳定的缺陷，提供一种垂直移动收纳式车梯抓轨器来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种垂直移动收纳式车梯抓轨器，包括工作平台、可拆卸梯架和梯车底盘，所述的工作平台安装在可拆卸梯架的上方，可拆卸梯架安装在梯车底盘上，梯车底盘包括左纵向梁、右纵向梁和三根横向梁，三根横向梁横向安装在左纵向梁和右纵向梁上，

还包括固定安装在左纵向梁侧部的抓轨器架，抓轨器架从上至下依次固定安装有步进电机、轴承座和移动导轨，步进电机的输出轴通过联轴器连接安装有丝杆，丝杆安装在轴承座上，丝杆上螺纹安装有螺母，螺母的侧部活动安装在移动导轨上；抓轨器架侧部安装有与步进电机和螺母相平行的壳体，壳体上安装有拨销，抓手铰接在螺母上，抓手的根部与拨销构成转动配合且当螺母运动至丝杆下端部时，抓手的前部与铁轨相扣。

还包括电气控制箱，电气控制箱通过挂钩安装在可拆卸梯架上，所述的步进电机的控制线连入电气控制箱。

有益效果

本实用新型的一种垂直移动收纳式车梯抓轨器，与现有技术相比抓手的施放过程为垂直移动和转动的过程，即一边下移一边转动抓紧。不仅防止了车梯在运行中出现倾覆的情况，增加了车梯使用的稳定性；而且节省了抓手施放过程所需的空间，适用于铁轨侧面空间受限场合，具有结构简单、使用便携、安全性高的特点。

附图说明                      

图1为车梯的结构左视图；

图2为车梯的结构正视图；

图3为本实用新型锁定状态时的结构正视图；

图4为本实用新型解锁状态时的结构正视图；

图5为本实用新型实际使用的仰视图；

图6为车梯驱动装置的结构仰视图；

图7为车梯从动轮支架的结构正视图；

其中，1-车梯底盘、11-左纵向梁、12-短纵向梁、13-横向梁、14-右纵向梁、2-可拆卸梯架、21-子梯架、22-螺纹扣件、23-斜向拉杆、3-工作平台、4-电气控制箱、41-挂钩、5-驱动装置、51-主电机、52-主减速器、53-花键轴、54-连接轴、55-驱动轴、56-轴承座、57-主减速器支撑、6-行走轮、7-抓轨器、、70-壳体、71-步进电机、72-联轴器、73-轴承座、74-丝杆、75-螺母、76-拔销、77-抓轨器架、78-移动导轨、79-抓手、8-铁轨、9-从动轮支架、91-支架上板、92-固定轴支架、93-固定轴、94-轴承、95-套筒、96-防松螺母。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图１和图2所示，用于电气化铁路接触网检修的车梯，包括工作平台3、可拆卸梯架2和梯车底盘1，工作平台3安装在可拆卸梯架2的上方，工作平台3的四个立柱上由高到低设置有四个通孔，通过通孔与梯架2相连接，通过四个通孔可以调节工作平台3的高度。可拆卸梯架2安装在梯车底盘1上，工作平台3、可拆卸梯架2和梯车底盘1三者共同组成车梯。其中，如图4所示，梯车底盘1由左纵向梁11、右纵向梁14和三根横向梁13组合安装所组成，三根横向梁13横向安装在两根纵向梁11上，形成“曰”字形。短纵向梁12垂直安装在相邻的两根横向梁13上且位于两根纵向梁11之间，短纵向梁12用于安装主减速器52，其可以安装在任意两根相邻的横向梁13上，为驱动装置5提供固定支撑。

如图1、图3、图4和图5所示，为了避免车梯在运行中出现倾覆，可以在梯车底盘1的左纵向梁11下方安装抓轨器7，根据实际需要，抓轨器7可以安装2个，即分别安装在左纵向梁11下方和右纵向梁14下方。本实用新型所述的一种垂直移动收纳式车梯抓轨器，包括固定安装在左纵向梁11侧部的抓轨器架77，抓轨器架77为抓轨器组件提供安装支撑。抓轨器架77从上至下依次固定安装有步进电机71、轴承座73和移动导轨78，步进电机71和轴承座73两者垂直对应。步进电机71的输出轴通过联轴器72连接安装在丝杆74的上端部，丝杆74在轴承座73上安装固定。丝杆74上螺纹安装有螺母75，通过螺母75的旋转以丝杆74为导向进行上下运动。螺母75的侧部活动安装在移动导轨78上，即螺母75在移动导轨78上可以进行滑动。通过移动导轨78和丝杆74的组合，使用步进电机71带动丝杠74转动时，螺母75在移动导轨78的导向下进行上下移动。

抓轨器架77侧部安装有与步进电机71和螺母75相平行的壳体70，壳体70上固定安装拨销76，壳体70用于固定拨销76。实际应用中根据需要也可以将拨销76通过支架固定在抓轨器架77或其他部件上。抓手79铰接在螺母75上，抓手79可以在螺母75上旋转运动。抓手79的根部与拨销76构成转动配合，抓手79的根部可以限位叉在拨销76上，也可以被拨销76贯穿，抓手79能够转动便可。如图3所示，当螺母75运动至丝杆74下端部时，抓手79的前部与铁轨8相扣。如图4所示，当螺母75运动至丝杆74上部（靠近轴承座73处），抓手79的前部与铁轨8解除锁定。

为了方便抓轨器7的控制，如图1和图2所示，还可以设置电气控制箱4，电气控制箱4通过挂钩41安装在可拆卸梯架2上，步进电机71的控制线连入电气控制箱4。这样通过电气控制箱4的操作，可以实现抓轨器7的操作控制。

如图2、图4和图5所示，为了实现车梯的电动控制，还可以在梯车底盘1上安装驱动装置5。驱动装置5包括主电机51和行走轮6，其中行走轮6的数量为4个，与现有技术中的车轮数量相同。主电机51的输出轴安装在主减速器52上，主电机51通过主减速器52减速、调整扭距，且形成横向的两个方向的动力同步传递。主减速器52通过主减速器支撑57固定安装在短纵向梁12上，短纵向梁12形成了对减速器52和主电机51的固定安装。主减速器52与两根纵向梁11上分别安装有主动轮组件，主动轮组件的数量为2个，即主减速器52与左边的纵向梁11上安装有主动轮组件，主减速器52与右边的纵向梁11上也同样安装有主动轮组件，形成主电机51对同一水平线上的左、右两个行走轮6的控制。如图4所示，主动轮组件包括安装在主减速器52输出轴上的花键轴12，花键轴12可以直接安装在主减速器52的输出轴轴承上，花键轴12的另一端通过连接轴54与驱动轴55相连，通过花键轴12的转动可以带动驱动轴55的转动。纵向梁11上固定安装有轴承座56，驱动轴55安装在轴承座56上，驱动轴55通过轴承座56限位在纵向梁11上。驱动轴55上位于梯车底盘1外的端部固定安装有行走轮6，即驱动轴55的另一端安装有行走轮6，通过驱动轴55的转动可以带动行走轮6的转动。

主电机51所控制的是主减速器52同一水平线上的两个行走轮6（主动轮）的运动，按现有技术的原理，在两根纵向梁11上与轴承座56反方向的另一端均固定安装有从动轮支架9。从动轮支架9用于从动轮的安装，其数量为2个，分别与两个主动轮相对应。从动轮支架9上均安装有行走轮6（从动轮），形成在梯车底盘1上四个行走轮6的支撑运动。从动轮支架9可以使用现有技术中的多种安装结构，为了保证从动轮支架9的使用可靠性，如图6所示，从动轮支架9包括固定安装在纵向梁11上的固定轴支架92，为了增加固定轴支架92的牢固程度，还可以在纵向梁11上固定轴支架92的镜像面上安装支架上板91，支架上板91、纵向梁11和固定轴支架92三者通过螺栓贯穿固定。固定轴支架92上安装有固定轴93，固定轴93固定不动。行走轮6安装在固定轴93上，行走轮6与固定轴93之间安装有轴承94，轴承94的数量最好为2个，行走轮6通过轴承94在固定轴93上转动。固定轴93上位于行走轮6外侧处依次安装有套筒95和防松螺母96，从而防止行走轮6从固定轴93上分离。

同理，如图1和图2所示，主电机51和副电机71的控制线也可以连入电气控制箱4。这样，主电机51和副电机71可以通过电气控制箱4进行集中控制，控制箱内装有PLC，可通过控制箱4来控制车梯的前进后退、快进快退和慢进慢退。如图1和图2所示，为了方便运输，可拆卸梯架2可以由两个子梯架21，每个子梯架21通过四个斜向拉杆进行加固。两个子梯架21之间的四个脚通过螺纹扣件22安装连接，在运输时，将两个子梯架21从螺纹扣件22上分离即可。

实际使用时，当车梯需要加固稳定时，操作电气控制箱4控制步进电机71工作。步进电机71通过联轴器72带动丝杆74转动，丝杆74上的螺母75由于限位在移动导轨78上，螺母75在丝杆74的转动带动下垂直下移运动。抓手79则随着螺母75做垂直下移运动，但由于抓手79的根部限位在拔销76上，因此抓手79的垂直下移运动为一边下移一边转动抓紧。当螺母75运动到丝杆74的下端部时，抓手79的前端与铁轨8相扣，从而锁定加固。当车梯解除锁定时，步进电机71通过联轴器72带动丝杆74反向转动，螺母75则随之上移运动。同理，抓手79也被带动上移运动，即进行边上移、边解锁。待解锁成功，即螺母75运动至轴承座73附近时，抓手79也收纳入壳体70的范围内，不占用其他空间，因此适用于轨道侧面空间受限场合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种垂直移动收纳式车梯抓轨器，包括工作平台（3）、可拆卸梯架（2）和梯车底盘（1），所述的工作平台（3）安装在可拆卸梯架（2）的上方，可拆卸梯架（2）安装在梯车底盘（1）上，梯车底盘（1）包括左纵向梁（11）、右纵向梁（14）和三根横向梁（13），三根横向梁（13）横向安装在左纵向梁（11）和右纵向梁（14）上，其特征在于：

还包括固定安装在左纵向梁（11）侧部的抓轨器架（77），抓轨器架（77）从上至下依次固定安装有步进电机（71）、轴承座（73）和移动导轨（78），步进电机（71）的输出轴通过联轴器（72）连接安装有丝杆（74），丝杆（74）安装在轴承座（73）上，丝杆（74）上螺纹安装有螺母（75），螺母（75）的侧部活动安装在移动导轨（78）上；抓轨器架（77）侧部安装有与步进电机（71）和螺母（75）相平行的壳体（70），壳体（70）上安装有拨销（76），抓手（79）铰接在螺母（75）上，抓手（79）的根部与拨销（76）构成转动配合且当螺母（75）运动至丝杆（74）下端部时，抓手（79）的前部与铁轨（8）相扣。

2.根据权利要求1所述的一种垂直移动收纳式车梯抓轨器，其特征在于：还包括电气控制箱（4），电气控制箱（4）通过挂钩（41）安装在可拆卸梯架（2）上，所述的步进电机（71）的控制线连入电气控制箱（4）。