CN204383685U - 便携式折叠电动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能折叠,且携带方便的便携式折叠电动车,该车的行走部分由两个左右并排可自由转动的前轮和一个居中的安装驱动电机的后轮组成,后轮安装在受控的可转向的后轮叉上。车把上的启动、调速、转向、刹车、倒车等控制信号通过无线电分别发送至前轮和后轮机电控制模块,它们再控制相应的舵机完成对车的操纵。前轮支撑杆和后轮支撑杆由旋转连接件和拉杆连接,展开呈X形,折叠后为I型,可以像拖行李车一样拖着走。采取上述方案,使整车体积小、自重轻,为携带搭乘其他交通工具、去商场购物及上下楼梯提供了方便,此外增添一些相关的电子设备,还可以实现远距离遥控和无人驾驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动车,尤其是能折叠,方便携带的电动车。
背景技术
目前,公知的电动自行车是作为全程单一使用的交通工具而设计的,考虑了长时间骑行的需要,所用电机和电池都比较笨重,加之还要考虑长时间骑行的舒适性和脚踏自行功能,整车尺寸和自重都不适合随身携带。中国专利文献申请号:200920145114.X,名称:《便携式折叠电动车》提供了一种便携式折叠电动车的方案,但从结构布局和使用材料等方面还可以进一步减轻重量和提高性能,比如:该方案采用两个电机分别驱动两个前轮,并控制转向,但转向时外侧的车轮需要的功率大,接近整车所需要的功率,而直行时,两个电机的功率就是整车需要功率的两倍,这样相当于多增加了一个电机的重量和成本,造成不必要的浪费。
发明内容
为了克服现有的折叠电动自行车折叠后体积大、重量重,随身携带不够轻便的不足,本实用新型提供了一种便携式折叠电动车方案,使整车折叠后体积小,自重轻,携带更方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种由车轮、可折叠车架、电机、电机控制电路和蓄电池组成的便携式折叠电动车,该车的行走部分由两个左右并排的可自由转动的前轮和一个居中的装有驱动电机的后轮组成,后轮安装在受控的可左右转向的后轮叉上;前轮通过固定连接件连接在前轮支撑杆底端,横梁通过两个固定连接件分别连接在左、右前轮支撑杆上,左、右前轮支撑杆的中部通过支撑杆中间旋转连接件与左、右后轮支撑杆中部的固定连接件连接;左、右后轮支撑杆的顶端通过一个中间带孔的顶端旋转连接件分别连接左、右前拉杆,左、右前拉杆的另一端又通过顶端旋转连接件连接左、右后拉杆,左、右后拉杆的另一端通过顶端旋转连接件连接左、右前轮支撑杆的顶端;车座固定在左、右前拉杆上;车把支撑杆穿过后轮支撑杆中间带孔的顶端旋转连接件和一个中间带孔的连接左、右后轮支撑杆的固定连接件的孔,并可以在这两个连接件的孔中滑动和转动,该固定连接件上还设有锁紧车把支撑杆的机构;动力电池安装在后轮支撑杆底端的转向平台上;后轮叉的转轴与一个舵机摇臂相连,该舵机的控制线与后轮机电控制模块相连,后轮刹车臂与一个固定在后轮叉上的舵机的摇臂相连,该舵机的控制线接后轮机电控制模块;前轮刹车环一端与固定在前轮机电控制模块上的舵机的摇臂相连,该舵机的控制线接前轮机电控制模块;车把与一个电位器相连,可以水平转动,电位器的输出与驾驶仪的控制电路相连,驾驶仪的控制电路中设有无线电收发模块,可向设有无线电收发模块的后轮机电控制模块发送转向、电机启动、调速、倒车和刹车指令,向设有无线电收发模块的前轮机电控制模块发送刹车指令,驾驶仪控制电路中还设有远距离无线收发模块;前轮支撑杆、后轮支撑杆、前拉杆、后拉杆、横梁、车把支撑杆、车把横梁可由碳纤维管材构成。
本实用新型的有益效果是,进一步降低整车重量和成本,折叠后体积小,自重轻,展开或折叠迅速,折叠后可以像拖行李车一样拖着走,为携带搭乘其他交通工具,去商场购物及上下楼梯提供了方便。由于行走部分是三轮配置,本实用新型还特别适合老年人使用;此外,增添相应电子设备后,本实用新型还可以实现远距离遥控和无人驾驶等一般两轮电动车难以实现的功能。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型展开后的轴测图。
图1中1.左前轮,2.右前轮,3.后轮,4.左前轮支撑杆,5.右前轮支撑杆,6.横梁,7.左后轮支撑杆,8.右后轮支撑杆,9.左后拉杆,10.右后拉杆,11.左前拉杆,13.车把支撑杆,14.车座,15.后轮叉,16.站立撑脚,17.后轮转向平台,20.后轮支撑杆顶端旋转连接件,21.支撑杆中间旋转连接件,22.支撑杆或拉杆顶端旋转连接件,23.前轮固定件,24.后轮支撑杆固定连接件,25.横杆固定件,30.动力蓄电池,31.后轮机电控制模块,35.刹车转把,36.调速器转把,37.驾驶仪,40.后轮刹车舵机,43.前轮刹车舵机。
图2是本实用新型折叠后的轴测图。
图中1.左前轮,2.右前轮,3.后轮,4.左前轮支撑杆,5.右前轮支撑杆,6.横梁,7.左后轮支撑杆,8.右后轮支撑杆,9.左后拉杆,10.右后拉杆,11.左前拉杆,12.右前拉杆,13.车把支撑杆,14.车座,21.支撑杆中间旋转连接件,22.支撑杆或拉杆顶端旋转连接件,23.前轮固定件,24.后轮支撑杆固定连接件,25.横杆固定件,26.车座固定件,30.动力蓄电池,31.后轮机电控制模块,35.刹车转把,36.调速器转把,37.驾驶仪,38.前轮机电模块,43.前轮刹车舵机,46.前轮刹车环。
图3是本实用新型转向执行机构的装配图。
图中3.后轮,15.后轮叉,17.转向平台,40.后轮刹车舵机,41.刹车拉杆,42.刹车盘,66.转向舵机,67.转向拉杆,68.后轮叉转轴,69.轴承。
图4是本实用新型的支撑杆中间旋转连接件(21)的分解图。
图中52.铆钉,53.支撑杆中间旋转连接件(21)连接前轮支撑杆(4)或(5)的部件,54.支撑杆中间旋转连接件(21)连接后轮固定连接件(24)一端的部件,57.连接前轮支撑杆(4)或(5)的通孔,前轮支撑杆(4)或(5)穿插其中固定,59.连接后轮支撑杆固定连接件(24)的盲孔,后轮支撑杆固定连接件(24)的一端***其中固定。
图5是本实用新型的另一种支撑杆中间旋转连接件的分解图。
53.支撑杆中间旋转连接件(21)连接前轮支撑杆(4)或(5)的部件,54.支撑杆中间旋转连接件(21)连接后轮固定连接件(24)一端的部件,55.长铆钉,装配时穿过前轮支撑杆(4)或(5)中间的孔,57.连接前轮支撑杆(4)或(5)的通孔,前轮支撑杆(4)或(5)穿插其中固定,59.连接后轮支撑杆固定连接件(24)的盲孔,后轮支撑杆固定连接件(24)的一端***其中固定。
图6是本实用新型的后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)的分解图。
图中50.旋转连接件(20)连接前拉杆(11)或(12)顶端的部件,56.旋转连接件(20)连接后轮支撑杆(7)和(8)顶端的部件,52.铆钉,57.连接车把支撑杆(13)的通孔,车把支撑杆(13)穿插其中并可滑动和转动,58.分别连接后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆(11)、(12)顶端的盲孔,后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆(11)、(12)的顶端分别***相应的盲孔中固定。
图7是本实用新型的另一种后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)的分解图。
图中50.旋转连接件(20)连接前拉杆(11)或(12)顶端的部件,56.旋转连接件(20)连接后轮支撑杆(7)和(8)顶端的部件,55.长铆钉,装配时,分别穿过前拉杆(11)或(12)及后轮支撑杆(7)或(8)顶端的孔,57.连接车把支撑杆(13)的通孔,车把支撑杆(13)穿插其中并可滑动和转动,58.分别连接后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆(11)、(12)顶端的盲孔,后轮支撑杆(7)、(8)或前拉杆(11)、(12)的顶端分别***相应的盲孔中固定。
图8是本实用新型支撑杆或拉杆顶端旋转连接件(22)的分解图。
图中50.顶端旋转连接件(22)的一个部件,51.顶端旋转连接件(22)的另一个部件,52.铆钉,58.连接支撑杆顶端的盲孔,支撑杆的顶端***其中固定。
图9是本实用新型另一种支撑杆或拉杆顶端旋转连接件的分解图。
图中50.顶端旋转连接件(22)的一个部件,51.顶端旋转连接件(22)的另一个部件,55.长铆钉,装配时,分别穿过前轮支撑杆(4)、(5)或前拉杆(11)、(12)或后拉杆(9)、(10)顶端的孔,58.连接支撑杆或拉杆顶端的盲孔,支撑杆或拉杆的顶端***其中固定。
图10是本实用新型车把支撑杆及连接件的轴测图。
图中7.左后轮支撑杆,8.右后轮支撑杆,13.车把支撑杆,24.后轮支撑杆固定件,44.锁紧扳手,56.后轮顶端旋转连接件(20)连接后轮支撑杆(7)和(8)顶端的部件。
图11是本实用新型后轮机电控制模块的电路框图。
图中30.动力蓄电池,40.后轮刹车舵机,66.转向舵机,84.接收机电池,87.无线收发模块,88.单片机,89.电机调速器。
图12是本实用新型前轮刹车组件装配图。
图中4.左前轮支撑杆,23.前轮固定件,25.横梁固定件,38.前轮机电控制模块,43.前轮刹车舵机,45.刹车拉杆,46.刹车环,47.刹车鼓。
图13是本实用新型车把转向机构分解图。
图中60.电位器,61.旋转连接件,62.旋转连接件固定罩,旋转连接件可在其中转动,63.车把连接件,64.车把横杆。
图14是本实用新型驾驶仪电路框图。
图中35.刹车转把,36.调速转把,60.转向电位器,80.无线收发模块,81.单片机,82.显示屏,83.键盘,84.接收机电池,90.远距离无线收发模块。
图15是本实用新型前轮机电控制模块的电路框图。
图中43.前轮刹车舵机,84.接收机电池,85.无线收发模块,86.单片机。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型的行走部分由两个左右并排的可自由转动的前轮(1)、(2)和一个居中的装有驱动电机的后轮(3)组成,前轮可选用市售的6时或8时车轮,后轮(3)选用市售的内嵌电机、带刹车的一体化结构的6时或8时车轮,电机转速为800转/分至1000转/分,功率250瓦。后轮(3)安装在受舵机控制的可左右转向的后轮叉(15)上,后轮叉转轴(68)***后轮转向平台(17)的两个轴承(69)中,后轮叉转轴(68)通过转向拉杆(67)与转向舵机(66)的摇臂相连,参见图3;两个前轮(1)、(2)通过固定连接件(23)分别安装在前轮支撑杆(4)、(5)的底端;横梁(6)通过两个固定连接件(25)分别连接在左、右前轮支撑杆(4)、(5)上,左、右前轮支撑杆(4)、(5)的中部通过旋转连接件(21)固定连接件(24)与左、右后轮支撑杆(7)、(8)的中部连接,中间旋转连接件(21)的结构参见图4、图5;图4和图5的区别在于图5中铆钉(55)穿过前轮支撑杆(4)或(5)中间的孔,而图4中的铆钉(52)不穿过前轮支撑杆(4)或(5),即前轮支撑杆(4)或(5)中间不需打孔,前轮支撑杆(4)、(5)与支撑杆中间旋转连接件(21)的固定方法可采用粘接或焊接。左、右后轮支撑杆(7)、(8)的顶端通过后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)分别连接左、右前拉杆(11)、(12),顶端旋转连接件(20)的结构参见图6和图7,同样,图6和图7的区别在于图7中铆钉(55)穿过后轮支撑杆(7)、(8)和左、右前拉杆(11)、(12)顶端的孔,而图6中的铆钉(52)不穿过后轮支撑杆(7)、(8)和左、右前拉杆(11)、(12)的顶端,即后轮支撑杆(7)、(8)和左、右前拉杆(11)、(12)的顶端不需开孔。图6中旋转连接件(20)与后轮支撑杆(7)、(8)及左、右前拉杆(11)、(12)的连接可采用粘接固定;左、右前拉杆(11)、(12)的另一端又通过顶端旋转连接件(22)连接左、右后拉杆(9)、(10),顶端旋转连接件(22)的结构参见图8、图9,同样图8和图9的区别在于图9中铆钉(55)穿过左、右前拉杆(11)、(12)和左、右后拉杆(9)、(10)的顶端,而图8中的铆钉(52)不穿过左、右前拉杆(11)、(12)和左、右后拉杆(9)、(10)的顶端。左、右后拉杆(9)、(10)的另一端通过旋转连接件(22)连接左、右前轮支架(4)、(5)的顶端;车座(14)通过固定连接件(26)和旋转连接件(22)固定在左、右前拉杆(11)、(12)上;车把支撑杆(13)穿过后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)中间的孔和后轮支撑杆固定连接件(24)的孔,并可以在这两个连接件(20)、(24)中间的孔(57)中滑动和转动,后轮支撑杆顶端旋转连接件(20)上还设有锁紧车把支撑杆(13)的机构(44),参见图10;动力电池(30)采用市售的36V磷酸铁锂蓄电池组,安装在后轮支撑杆底端的转向平台(17)上;转向舵机(66)也固定在转向平台(17)上,转向舵机(66)的控制线与后轮机电控制模块(31)内的单片机(88)的I/O口相连,后轮刹车盘(42)通过刹车连杆(41)与一个固定在后轮轮叉(15)上的刹车舵机(40)的摇臂相连,该舵机(40)的控制线接后轮机电控制模块(31)内的单片机(88)的I/O口,参见图11和图3;前轮刹车环(46)通过刹车连杆(45)与固定在前轮机电控制模块(38)的刹车舵机(43)的摇臂相连,刹车时抱紧刹车鼓(47),参见图12;刹车舵机(43)的控制线接前轮机电控制模块(38)内的单片机(87)的I/O口;车把横杆(64)的连接件(63)与一个连接电位器(60)的旋转连接件(61)相连,固定连接件(62)套在旋转连接件(61)上并固定在固定连接件(65)上,固定连接件(65)的下端与车把支撑杆(13)的顶端固定连接,参见图13;电位器(60)的输出线与驾驶仪(27)内的单片机(81)的I/O口相连,单片机(81)I/O口连接无线收发模块(80),可以向前轮机电控制盒(38)内的无线收发模块(85)发送刹车指令,向后轮机电控制盒(31)内的无线收发模块(87)的发送转向、电机启动、调速和刹车指令,参见图14、图15、图11;前轮机电控制模块(38)和后轮机电控制盒(31)内的单片机(86)、(88)解码后,分别向电机调速器(89)、转向舵机(66)、刹车舵机(40)、(43)输出相应的执行信号。驾驶仪的控制电路中还可以连接市售的远距离无线收发模块(90),其数据通信线接单片机(81)的I/O口,参见图14,以实现远距离遥控。本实用新型折叠放置时,撑脚(19)将起到稳定站立的作用。前轮支架(4)、(5)、后轮支架(7)、(8)、前拉杆(11)、(12)、后拉杆(9)、(10)、横梁(6)、车把支撑杆(13)、车把横杆(64)由碳纤维管材构成,固定连接件(23)、(24)、(25),旋转连接件(20)、(21)、(22)可由工程塑料制成。前轮可采用6时或8时充气轮胎。
Claims (1)
1.便携式折叠电动车,由车轮、可折叠车架、电机、电机控制电路和蓄电池组成,其特征是:该车的行走部分由两个左右并排的可自由转动的前轮和一个居中的装有驱动电机的后轮组成,后轮安装在受控的可左右转向的后轮叉上,后轮叉转轴***后轮支撑杆底端的转向平台的轴承中;前轮通过固定连接件连接在前轮支撑杆底端,横梁通过两个固定连接件分别连接在左、右前轮支撑杆上,左、右前轮支撑杆的中部通过支撑杆中间旋转连接件与左、右后轮支撑杆中部的固定连接件连接;左、右后轮支撑杆的顶端通过一个中间带孔的顶端旋转连接件分别连接左、右前拉杆,左、右前拉杆的另一端又通过顶端旋转连接件连接左、右后拉杆,左、右后拉杆的另一端通过顶端旋转连接件连接左、右前轮支撑杆的顶端;车座固定在左、右前拉杆上;车把支撑杆穿过后轮支撑杆中间带孔的顶端旋转连接件和一个中间带孔的连接左、右后轮支撑杆的固定连接件的孔,并可以在这两个连接件的孔中滑动和转动,该固定连接件上还设有锁紧车把支撑杆的机构;动力电池安装在后轮支撑杆底端的转向平台上;后轮叉的转轴与一个舵机摇臂相连,该舵机的控制线与后轮机电控制模块相连,后轮刹车臂与一个固定在后轮叉上的舵机的摇臂相连,该舵机的控制线接后轮机电控制模块;前轮刹车环一端与固定在前轮机电控制模块上的舵机的摇臂相连,该舵机的控制线接前轮机电控制模块;车把与一个电位器相连,可以水平转动,电位器的输出与驾驶仪的控制电路相连,驾驶仪的控制电路中设有无线电收发模块,可向设有无线电收发模块的后轮机电控制模块发送转向、电机启动、调速、倒车和刹车指令,向设有无线电收发模块的前轮机电控制模块发送刹车指令,驾驶仪控制电路中还设有远距离无线收发模块;前轮支撑杆、后轮支撑杆、前拉杆、后拉杆、横梁、车把支撑杆、车把横梁可由碳纤维管材构成。
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WO2018205785A1 (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆 |
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