CN106314648A - 便携式折叠电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能折叠,且携带方便的便携式折叠电动车,该车的行走部分由一个居中的安装驱动电机、带刹车的前轮和一个居中的或两个左右并排的可自由转动的后轮组成,前叉转向轴承座左右两侧对称设有带锁紧机构的插孔和导电插头;而与后叉相连的一对连杆的顶端安装有导电插座;该连杆的顶端可***前叉转向轴承座上的插孔内,由锁紧扳手锁紧;同时前叉转向轴承座上的导电插头也***连杆顶端的导电插座中;蓄电池盒固定在后叉上,其电源线与连杆顶端的导电插座相连,而前叉转向轴承座上导电插头与前叉上的电机驱动器电源相连。采用上述结构,使用者可以迅速的将整车拆分为重量相当的两部分,一手提一个,为上下楼梯,搭乘公共交通工具提供了方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动车,尤其是能折叠,方便携带的电动车。
背景技术
目前,公知的电动自行车是作为全程单一使用的交通工具而设计的,考虑了长时间骑行的需要,所用电机和电池都比较笨重,加之还要考虑长时间骑行的舒适性和脚踏自行功能,整车尺寸和自重都不适合随身携带。中国专利文献专利号:201520003531.6,名称:《便携式折叠电动车》提供了一种便携式折叠电动车的方案,尽管折叠后可以像行李车一样拖行很省力,但提着它上下楼梯或搭乘公共交通工具对一些人来说还是不够方便,另外从结构、布局方面也比较复杂,增加了产品的成本。
发明内容
为了克服现有的折叠电动车折叠后体积大、重量重,随身携带不够轻便的不足,本发明提供了一种便携式折叠电动车方案,使整车折叠、伸缩后体积更小,自重更轻,携带更为方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:由一个居中的装有驱动电机、带刹车的前轮和一个居中的或两个左右并排的可自由转动的后轮及可伸缩车把立管、可伸缩车座立管、电机驱动电路、刹车舵机、驾驶仪和蓄电池组成的便携式折叠电动车,该车的前叉转向轴承座左右两侧对称设有带锁紧机构的插孔和导电插头;与后叉相连的一对连杆的顶端安装有导电插座;该连杆的顶端可***前叉转向轴承座两侧的插孔,***后可由锁紧机构锁紧;同时前叉转向轴承座两侧的导电插头也***连杆顶端的导电插座中;插头和插座可以是一针、两针或多针的电气插接件;连杆与后叉通过铰链连接,可向后轮方向折叠,蓄电池盒后部固定在后轮叉上,蓄电池盒的顶面向两侧伸出对连杆限位,蓄电池盒的电源线与连杆顶端的导电插座相连;后轮刹车控制电路的信号线也与连杆顶端的导电插座相连,或连接无线电收发模块接收驾驶仪相应的无线电收发模块发送的无线电刹车信号;电机驱动器安装在前叉上,其电源线与前叉转向轴承座上的导电插头相连,驾驶仪控制后轮刹车的信号线也可以与前叉轴承座上的导电插头相连,或连接无线电收发模块发送刹车信号给后轮刹车控制电路相应的无线电收发模块;车架立管通过铰链与车架连接,在车架立管外设有一个可滑动的套管,向上移动该套管就可以将车架立管向前折叠。
本发明的有益效果是,整车可以迅速拆解成重量相当的两部分,将整车的重量一分为二(电机所在的部分和电池所在的部分分离),使用者可一手提一个,大大减轻一只手的负担,特别是上下楼梯或上下公交。本发明拆解或装配迅速,拆解后既可以像拖行李车一样拖着走,也可以进一步折叠缩短,携带搭乘公共交通工具,将其放在座位下或其他空间狭小的地方,最大限度减小对其他乘客的影响。此外,本发明可配置为两轮无座、两轮有座、三轮无座、三轮有座等多种款式,即满足年轻人对时尚的追求又适合老年人使用。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明进一步说明
图1是本发明两轮无座型整车的轴测图。
图1中1.前轮,2.后轮,3.电机驱动器,4.前轮刹车舵机,5.前叉转向轴承座,6.前叉立管,7.前叉转向轴承座上的插孔,8.插孔锁紧扳手,9.导电插头,10.连杆,11.后叉,12.铰链,13.蓄电池盒,14.前叉立管锁紧扳手,15.车把立管,16.调速转把,17.刹车转把,18.驾驶仪,30.后轮刹车控制电路,31.后轮刹车舵机,36.前叉。
图2是本发明两轮无座型拆解后的轴测图。
图中7.前叉转向轴承座上的插孔,8.插孔锁紧扳手,9为导电插头,10.为连杆,11为后叉,19.为导电插座。
图3是本发明前叉转向轴承座、导电插头、插座及连杆的装配图,图中只画出一侧的导电插接件及连杆。
图中5.前叉转向轴承座,7.前叉转向轴承座上的插孔,8.插孔锁紧扳手,9.导电插头,10.连杆,19.导电插座,20.导电插座固定件,21.导电插座紧固螺母。
图4是本发明两轮无座型拆解后进一步折叠、收缩的轴测图。
图中10.连杆,12.铰链,13.蓄电池盒,14.前叉立管锁紧扳手。
图5是发明两轮有座型整车的轴侧图。
图中22.固定套管,23.车架立管,24.车座立管紧固扳手,25.车座立管,26.车座紧固扳手,27.车座,28.车座铰链。
图6是本发明两轮有座型后半部分折叠、收缩后的轴测图。
图中22.固定套管,23.车架立管,24.车座立管紧固扳手,25.车座立管,26.车座紧固扳手,27.车座,29.车架立管铰链。
图7是本发明3轮有座型整车的轴侧图。
图中2.后轮,11.后叉,30.后轮刹车控制电路,31.后轮刹车舵机。
图8是本发明整车的电路框图。
图中1.前轮电机,3.电机驱动器,4.前轮刹车舵机,16.调速转把,17.刹车转把,30.后轮刹车控制电路,31.后轮刹车舵机,32.单片机,33.显示屏,35.蓄电池。
图9是本发明电源线载波调制解调电路框图
图中3.电机驱动器,9.导电插头,18.驾驶仪,19.导电插座,35.蓄电池,L1、L2高频扼流圈,T1、T2高频变压器,C1、C2隔直电容。
图10是本发明采用无线电收发模块的电路框图。
图中1.前轮电机,3.电机驱动器,4.前轮刹车舵机,16.调速转把,17.刹车转把,30.后轮刹车控制电路,31.后轮刹车舵机,32.单片机,33.显示屏,34.无线电收发模块,35.蓄电池。
具体实施方式
如图1、图5、图7所示,本发明的行走部分由一个居中的装有驱动电机、带刹车的前轮(1)和一个居中的或两个左右并排的可自由转动的后轮(2)组成,前轮(1)选用市售的内嵌电机、带刹车的一体化结构的6时或8时车轮,电机转速为800转/分至1000转/分,功率250瓦。后轮(2)可选用市售的6时或8时带刹车的车轮。车把立管(15)可在前叉立管(6)中伸缩,并可以被前叉立管锁紧扳手(14)锁紧;车座立管(25)可在车架立管(23)中伸缩,并可以被车架立管锁紧扳手(24)锁紧;前叉转向轴承座(5)左右两侧对称设有带锁紧机构的插孔(7)和导电插头(9);与后叉(11)相连的一对连杆(10)的顶端安装有导电插座(19),其装配结构可参见图3。连杆(10)的顶端可***前叉转向轴承座(5)上的插孔(7)内,由锁紧扳手(8)锁紧;同时前叉转向轴承座(5)上的导电插头(9)也***连杆(10)顶端的导电插座(19)中,导电插头(9)和导电插座(19)可以是一针、两针或多针的,采用多针插接件,除传输电源外,还可传输多路控制信号;如果采用一针的插接件,控制信号可采用图9所示的载波调制及解调电路,用一对电线同时传输电源电流和多路控制信号;后轮刹车信号的传输,也可以采用驾驶仪(18)和后轮刹车控制电路(30)分别连接无线电收发模块无线互联传输无线电控制信号,参见图10。本发明中的导电插头(9)和导电插座(19)采用了的同轴两电极(两针)直流插接件方式,参见图3,左右两组插接件分别传送电源和后轮刹车信号。连杆(10)与后叉(11)通过铰链(12)连接,放松锁紧扳手(8)后,可将连杆(10)从孔(7)中拔出,参见图2,连杆(10)可以向后轮(2)方向折叠,进一步缩小尺寸,参见图4。蓄电池盒(13)后部固定在后轮叉(11)上,蓄电池盒(13)的顶面向两侧伸出可对连杆(10)进行限位,蓄电池盒(13)的电源线与一侧连杆(10)顶端的导电插座(19)相连;后轮刹车控制电路(30)的信号线与另一侧连杆(10)顶端的导电插座(19)相连;电机驱动器(3)安装在前叉(36)上,其电源线与前叉转向轴承座(5)上一侧的导电插头(9)相连;驾驶仪(18)控制后轮刹车的信号线与转向轴承座(5)上另一侧的导电插头(9)相连;刹车舵机(4)的控制信号与驾驶仪(18)中的单片机(32)的I/O口相连;后轮刹车控制电路(30)的输出连接刹车舵机(31),刹车舵机(4)、(31)的摇臂与车轮上的刹车机构相连接。车座立管(23)通过车座立管铰链(29)与车架连接,在车架立管(23)外设有一个固定套管(22),向上移动固定套管(22)露出车架立管铰链(29)后,就可以将车架立管(23)向前折叠,参见图6。折叠过程如下:首先松开车座立管紧固扳手(24),将车座(27)旋转180度,缩进车座立管(25),锁紧;然后松开车座紧固扳手(26)(车座(27)通过铰链(28)与车座立管(25)相连接),将车座向前旋转90度,锁紧;向上移动固定套管(22),将车架立管(23)向前折叠。图7是本发明整车3轮配置方案,两个后轮(2)分别安装在后叉(11)的外侧,后轮刹车控制电路(30)及后轮刹车舵机(31)分别安装在后叉(11)的内侧,两个后轮(2)的刹车信号并联连接。整车的电路框图参见图8、图10,图中的驾驶仪(18)、前轮刹车舵机(4)的工作电源由驾驶仪(18)中的DC-DC电路提供,DC-DC电路与蓄电池(35)的电源线连接,将蓄电池(35)的36V电压转换成控制电路所需的5V电压。驾驶仪(18)发出的刹车信号、调速信号通过穿在车把立管(15)、前叉立管(6)中的螺旋导线分别连接到电机驱动器(3)的控制信号端。后轮刹车控制电路(30)和后轮刹车舵机(31)的工作电压由后轮刹车控制电路(30)中的DC-DC电路提供,该DC-DC电路与蓄电池(35)的电源线连接;驾驶仪(18)发出的后轮刹车信号可通过导电插头(9)和导电插座(19)与后轮刹车控制电路(30)连接,或通过无线电模块(34)互联。
Claims (1)
1.由一个居中的装有驱动电机、带刹车的前轮和一个居中的或两个左右并排的可自由转动的后轮及可伸缩车把立管、可伸缩车座立管、电机驱动电路、刹车舵机、驾驶仪和蓄电池组成的便携式折叠电动车,其特征是:前叉转向轴承座左右两侧对称设有带锁紧机构的插孔和导电插头;与后叉相连的一对连杆的顶端安装有导电插座;该连杆的顶端可***前叉转向轴承座两侧的插孔,***后可由锁紧机构锁紧;同时前叉转向轴承座两侧的导电插头也***连杆顶端的导电插座中;插头和插座可以是一针、两针或多针的电气插接件;连杆与后叉通过铰链连接,可向后轮方向折叠,蓄电池盒后部固定在后轮叉上,蓄电池盒的顶面向两侧伸出对连杆限位,蓄电池盒的电源线与连杆顶端的导电插座相连;后轮刹车控制电路的信号线也可以与连杆顶端的导电插座相连,或连接无线电收发模块接收驾驶仪相应的无线电收发模块发送的无线电刹车信号;电机驱动器安装在前叉上,其电源线与前叉转向轴承座上的导电插头相连,驾驶仪控制后轮刹车的信号线也与前叉轴承座上的导电插头相连,或连接无线电收发模块发送刹车信号给后轮刹车控制电路相应的无线电收发模块;车架立管通过铰链与车架连接,在车架立管外设有一个可滑动的套管,向上移动该套管就可以将车架立管向前折叠。
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