CN204382044U - 一种圆盘式全自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种圆盘式全自动抛光设备，包括：旋转圆盘，所述旋转圆盘上均匀的设有多个用于工件固定的工件旋转机械固定装置及气动夹具；设置于所述旋转圆盘外侧的上料台、下料台和多个单元抛光机，多个所述单元抛光机、上料台和下料台均匀的分布在所述旋转圆盘的外侧；所述的单元抛光机上均设有自动打固体皂装置。本实用新型较之市场上现有的普通抛光机，能节省大量人工，效率高，安全性高。比单台圆盘式自动化程度高，因单台圆盘式抛光机，不能一次性将复杂工件处理完成，夹具夹持的工件部位需重新换位换向固定，再行抛光处理，故此单圆盘式抛光机处理效率低。

Description

一种圆盘式全自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备工技术领域，更具体地说，涉及一种圆盘式全自动抛光设备。

背景技术

目前，在西餐具、厨具、五金工具、卫浴行业在加工过程中普遍存在工件加工成型后需研磨、抛光工艺处理，此处理工艺为了解决去除工件在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷，经抛光处理后，工件表面平整，光亮度高，外观美观，有些处理完的工件经清洗后可直接交付使用，而无须再做喷涂、喷漆、电泳、电镀等表面电化学处理工艺，可节约大量能源，有效避免了电化学表面处理产生的环境污染。

但市场上现有的抛光设备，处理功能简单，各工序间工件的流转及处理需要大量人工进行辅助配合及操作，自动化程度低，不能有效降低人员的投入，并且人工操作时安全保障性低、工作环境差、经常出现人员伤亡现象。以上问题具体表现如下：

其中最普通的一种研磨抛光处理过程中各工序间不能自行转换衔接，只能靠人工进行衔接转换，诸多行业工件处理过程普遍采用的工艺是每人操作1台单元抛光机，工艺过程为：手动夹具夹持工件、人工传输上料、手动定位、抛光研磨1、手工打皂、人工下料、人工传输上料、手动定位、抛光研磨2手工打皂、人工下料、人工传输上料、手动定位、抛光研磨3、手工打皂、人工下料、夹具手动换向、人工传输上料、手动定位......以此类推，对工件光亮度及平整度要求越高，工序执行位越多，造成大量人员投入，效率低，并且手工打皂时，容易造成工伤事故。

另一种单圆盘式抛光机，工序间人工操作虽然有所减少，但夹具夹持工件、工件换向等还需要人工辅助操作，此类机工位少，处理量小，产能低，单元抛光机实现的动作单一，只能做自动前后移动，左右、上下动作需人工事先调整，当变换不同工件进行研磨、抛光处理时，调整操作工作繁琐，处理功能单一，自动化程度低，不能满足用户的多样化处理要求，并且自动打皂采用的是液体皂，其原理是液体皂喷枪设置在抛光轮的上方，喷头喷皂的方向垂直于抛光轮，自动喷枪是根据设定的气压控制实现自动喷皂，并且，液体皂中不溶于水的粉状颗粒容易堵塞喷枪头，控制精度差，液体皂与固体皂对比，液体皂磨削力差，而且不如固体皂出光效果好。

其具体工艺过程为：手动夹具夹持工件、旋转自动定位、抛光研磨、自动喷液体皂、旋转自动定位、抛光研磨、自动喷液体皂、旋转自动定位、抛光研磨、自动喷液体皂、旋转定位、人工下料、人工夹具换向、手动夹具夹持工件、旋转自动定位、抛光研磨......以此类推，在工件外型复杂多变的情况下，需经常变化夹具夹持位置，反复做上述操作，虽然此类机能减少部分人工投入，但处理量小，调整操作工作繁琐，效率低。

因此，如何在工件研磨抛光操作中，提升处理效率，降低人工投入成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种圆盘式全自动抛光设备，以在工件研磨抛光操作中，提升处理效率，降低人工投入成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆盘式全自动抛光设备，包括：

旋转圆盘，所述旋转圆盘上均匀的设有多个用于工件固定的工件旋转机械固定装置及气动夹具；

设置于所述旋转圆盘外侧的上料台、下料台和多个单元抛光机，多个所述单元抛光机、上料台和下料台均匀的分布在所述旋转圆盘的外侧；所述的单元抛光机上均设有自动打固体皂装置。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述旋转圆盘包括：

上旋转圆盘，与所述上旋转圆盘固定的转盘轴承上设有内齿轮；

固定在所述上旋转圆盘上的气电旋转连接器，所述气电旋转连接器的旋转部件与所述上旋转圆盘连接固定；

设置于所述上旋转圆盘下侧的底圆盘支架；

通过轴承座支撑于所述底圆盘支架上的中间轴，所述中间轴的一段端设有与所述转盘轴承的内齿轮啮合的中间轴输出齿轮，所述中间轴的另一端设有输入齿轮；

驱动装置，所述的驱动装置包括相连接的电动机和减速机，所述减速机的输出齿轮与中间轴上的输入齿轮啮合。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述自动打固体皂装置包括：

气缸；

与所述气缸的气缸杆相连的皂盒固定架，所述皂盒固定架上设有皂盒，皂盒内设有固体皂；

与所述气缸的气缸杆连接的弹簧杆；

与所述弹簧杆相连接的固体皂推送滑块；

与所述的皂盒固定架相连的气缸磁性滑块；

与所述皂盒固定架连接的直线导轨；

与所述的直线导轨相连的无杆气缸和安装支架；

与所述无杆气缸相连的气缸磁性滑块；

固定在所述安装支架上的行程控制开关。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述工件旋转机械固定装置及气动夹具设置于所述旋转圆盘的夹具台支臂上，所述工件旋转机械固定装置包括：

旋转支架；

设置于所述旋转支架上的机械固定装置气缸；

与所述机械固定装置气缸的推杆连接的齿条；

设置于所述旋转支架上的夹具旋转轴，其上设有与所述齿条啮合的齿轮；

设置于所述旋转支架上的工件托架，工件固定在工件托架上。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述的气动夹具包括：

底板；

设置于所述底板上的气动夹具气缸；

与所述气动夹具气缸的推拉杆连接的三铰点连杆。

与所述三铰点连杆铰接的连杆，所述三铰点连杆与所述底板上的支座铰接；

工件压紧板，其分别与所述连杆和所述底板上的支座铰接。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述单元抛光机包括轮片立式抛光机，该轮片立式抛光机包括：

抛光机底座；

可滑动的设置于所述底座上的上机身；

设置于所述底座上的前后驱动液压缸，其活塞杆与所述上机身相连；

设置于所述上机身上的抛光机固定板旋转轴和固定板角度调整丝杆；

分别于所述抛光机固定板旋转轴和固定板角度调整丝杆相连的抛光轮固定板，所述自动打固体皂装置固定在抛光轮固定板上；

通过传动轴设置于所述上机身上的抛光轮片；

设置于所述上机身上的抛光轮电机，所述抛光轮电机通过皮带带动抛光轮片上的传动轴旋转。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述单元抛光机还包括圆柱轮式抛光机，所述圆柱轮式抛光机包括：

抛光机底座；

可滑动的设置于所述抛光机底座上的上机身；

设置于上机身上的上下移动气缸；

设置于所述抛光机底座上的前后驱动液压缸，其活塞杆与可滑动的所述上机身相连；

左右摆动电机与左右摆动减速机通过皮带连接，固定在所述上机身上；

设置于上机身上的支架；

设置于所述支架上的圆柱型抛光轮、抛光轮电机和排尘罩，所述自动打固体皂装置设置于所述支架上。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型较之市场上现有的普通抛光机，能节省大量人工，效率高，安全性高。比单台圆盘式自动化程度高，因单台圆盘式抛光机，不能一次性将复杂工件处理完成，夹具夹持的工件部位需重新换位换向固定，再行抛光处理，故此单圆盘式抛光机处理效率低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的工件旋转机械固定装置及气动夹具结构示意图；

图4为图3的A向视图；

图5为本实用新型实施例提供的圆柱轮卧式抛光机的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的圆柱轮卧式抛光机的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的轮片立式抛光机的主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的轮片立式抛光机的侧视结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的轮片立式抛光机的俯视结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的旋转圆盘的主视结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的自动打固体皂装置的主视结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的自动打固体皂装置的侧视结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的自动打固体皂装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种圆盘式全自动抛光设备，以在工件研磨抛光操作中，提升处理效率，降低人工投入成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图13，图1为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的俯视图；图2为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的主视图；图3为本实用新型实施例提供的工件旋转机械固定装置及气动夹具结构示意图；图4为图3的A向视图；图5为本实用新型实施例提供的圆柱轮卧式抛光机的侧视结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的圆柱轮卧式抛光机的俯视结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的轮片立式抛光机的主视结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的轮片立式抛光机的侧视结构示意图；图9为本实用新型实施例提供的轮片立式抛光机的俯视结构示意图；图10为本实用新型实施例提供的旋转圆盘的主视结构示意图；图11为本实用新型实施例提供的自动打固体皂装置的主视结构示意图；图12为本实用新型实施例提供的自动打固体皂装置的侧视结构示意图；图13为本实用新型实施例提供的自动打固体皂装置的俯视结构示意图。

本实用新型实施例公开的圆盘式全自动抛光设备，包括：

旋转圆盘12，旋转圆盘12上均匀的设有多个用于工件固定的工件旋转机械固定装置15及气动夹具68；

设置于旋转圆盘12外侧的上料台1、下料台11和多个单元抛光机，多个单元抛光机(单元抛光机2、单元抛光机3、单元抛光机4、单元抛光机5、单元抛光机6、单元抛光机7、单元抛光机8、单元抛光机9、单元抛光机10)上料台1和下料台11均匀的分布在旋转圆盘12的外侧；的单元抛光机上均设有自动打固体皂装置31。

当上料台将码放整齐的工件输送到圆盘上的工件旋转机械固定装置15上的工件托架23时，气缸19上的推料自动推送三铰点连杆，连杆再推动工件压紧板16，纵向压紧工件24，操作人员手动释放工件固定块22，横向推紧工件24，旋转圆盘运转，将工件输送到轮片立式抛光机2上，停止自动定位，单元抛光机2上的抛光轮片37向下移动，到达设定高度位置后，气缸38停止推送，抛光轮片37在工件上进行横向摆动进行抛光，此结构抛光机2适用于工件小凹槽部位的粗抛，同时，自动打固体皂装置31自动推皂到抛光轮片37上打皂，打皂完毕后自动打固体皂装置31自动退回，此时，上料台重复上料动作，轮片立式抛光机2抛光完成后，气缸38推杆向上推送抛光轮片37，当抛光轮片离开工件上移到设定高度位置后，旋转圆盘12旋转，工件旋转机械固定装置15转入轮片立式抛光机3工位上，重复上述研磨抛光动作，以此类推；

当工件旋转机械固定装置15转入圆柱轮卧式抛光机5工位时，停止自动定位，圆柱轮卧式抛光机5上的气缸25向上推送推杆，圆柱型抛光轮34向下移动到工件上时，气缸25继续注气保持压力，圆柱型抛光轮34在工件上做横向及纵向动作进行抛光，此结构抛光机5适用于工件凸起面及断面的粗抛，同时，自动打固体皂装置31自动推皂到圆柱型抛光轮34上打皂，打皂完毕后自动打固体皂装置31自动退回，以此类推；

当工件旋转机械固定装置15转离圆柱轮卧式抛光机7工位时，同时，气动夹具68上的气缸19上的推杆自动抽拉三铰点连杆，连杆再抽拉工件压紧板16，工件压紧板16向上抬起，离开工件24后工件旋转机械固定装置15上的气缸20推杆，向后抽拉齿条18，齿条18驱动夹具旋转轴21上的齿轮，夹具旋转轴21可做0°～360°方向角度旋转，因此，旋转支架69上的工件也做相应角度调整，根据用方的要求自行设定角度，随后气动夹具68上的气缸19再次自动推动三铰点连杆，连杆再推动工件压紧板16，重新压紧调整好方向的工件，接着进行抛光处理，以此类推。此结构解决了在线抛光过程中，工件不能一次性彻底抛光处理的难题，本实用新型实施例避免了将工件卸下再换位重复抛光的繁琐操作，实现了无人操作工件自动换向换位的目的。

当工件旋转机械固定装置15上的工件24，进行到最后抛光机10抛光处理完成后，转入下料台11，工件压紧板16自动抬起离开工件，操作人员拉动工件固定块22，将工件卸下。整个抛光过程完成。

本实用新型较之市场上现有的普通抛光机，能节省大量人工，效率高，安全性高。比双圆盘抛光机造价低，自动化程度高。

旋转圆盘12在本实施例中包括：

上旋转圆盘，与上旋转圆盘固定的转盘轴承52上设有内齿轮；

固定在上旋转圆盘上的气电旋转连接器45，气电旋转连接器45的旋转部件与上旋转圆盘连接固定；

设置于上旋转圆盘下侧的底圆盘支架；

通过轴承座支撑于底圆盘支架上的中间轴50，中间轴50的一段端设有与转盘轴承52的内齿轮啮合的中间轴输出齿轮51，中间轴50的另一端设有输入齿轮49；

驱动装置，的驱动装置包括相连接的电动机46和减速机47，减速机47的输出齿轮48与中间轴上的输入齿轮49啮合。

旋转圆盘12转动通过电动机46拖动减速机47，减速机输出齿轮48与传动轴下齿轮49啮合，传动轴上齿轮51与转盘轴承52内齿咬合实现旋转。外部气源及电源控制线，与气电旋转连接器45下部的气路、电路输入接头连接，气电旋转连接器45上部输出端与下部输入端气源旋接密封连接，确保密封要求，气电旋转连接器45上部输出端多路气管接头及电导线，再与旋转圆盘12上的各气动夹具与电磁阀连接，便解决了气管与电导线因旋转造成缠绕的难题。

自动打固体皂装置31在本实施例中包括：

气缸56；

与气缸56的气缸杆相连的皂盒固定架61，皂盒固定架61上设有皂盒62，皂盒62内设有固体皂58；

与气缸56的气缸杆连接的弹簧杆60；

与弹簧杆60相连接的固体皂推送滑块64；

与的皂盒固定架61相连的气缸磁性滑块65；

与皂盒固定架61连接的直线导轨53；

与的直线导轨53相连的无杆气缸55和安装支架66；

与无杆气缸55相连的气缸磁性滑块65；

固定在安装支架66上的行程控制开关54。

即自动打固体皂装置包括，皂盒推进气缸56、皂盒固定架61、固体皂推进滑块64、皂盒62、轴承63、固体皂58、皂盒盖板固定钮59、弹簧杆60、气缸磁性滑块65、按装支架66、直线导轨53、行程开关54、左右移动汽缸55、限位行程开关57、弹簧杆固定支架72。

将固体皂58放入皂盒62中，固体皂58上的两个孔对准皂盒62中的固定柱嵌入。当气缸56后仓进气时，气缸推拉杆向前推送，推送杆与弹簧杆固定支架72连接，推送杆推送弹簧顶着固体皂推送滑块64，推送滑块64推动固体皂58向前移动，固定在弹簧杆固定支架72上的限位行程开关57同时向前移动，当固体皂58接触到抛光轮时，固体皂58停止移动，但气缸56推拉杆继续推着限位行程开关57向前移动，当限位行程开关57探杆触碰限位柱后，自动切断电源，气缸56停止进气。随后外接控制***开通，向左右移动气缸55注气，气缸55外部的气缸磁性滑块65与皂盒固定架61连接，气缸55牵引磁性滑块65左右摆动，气缸磁性滑块65拖动皂盒固定架61上的固体皂58向抛光轮上打皂。打皂完成后，气缸56前仓朝气，气缸56推送杆牵引固定皂推送滑块64向后方移动，固体皂58退回皂盒62复位。当固体皂58长度消耗磨损到极限时，导向轴承63上的按装柱就会碰通外接行程开关，发出声光报警，提示操作人员及时更换固体皂58。

自动打固体皂装置可通过电子监测器件控制气缸推拉，实现固体抛光皂进行前后、左右移动打皂，代替了人工手持固体皂进行打皂的动作。自动打固体皂装置在抛光轮上涂皂均匀，打皂的力度可根据设定的气缸气压控制，打皂时间及次数也可自行任意设定，此打皂工艺容易控制，对工件的光亮度及平整度控制稳定。抛光轮工作转数高，上下轮压紧后，手持打皂时，掌握不稳，手臂容易被抛光轮卷入，造成人身伤亡事故。液体皂喷枪虽然代替了人工手持固体皂进行打皂的动作，但液体皂较之固体皂磨削力差，出光效果不及固体皂，并且，液体皂中不溶于水的粉状颗粒容易堵塞喷枪头，因此不能完全满足用户的抛光质量要求。

工件旋转机械固定装置15及气动夹具68设置于旋转圆盘12的夹具台支臂14上，工件旋转机械固定装置15包括：

旋转支架69；

设置于旋转支架69上的机械固定装置气缸20；

与机械固定装置气缸20的推杆连接的齿条18；

设置于旋转支架69上的夹具旋转轴21，其上设有与齿条18啮合的齿轮；

设置于旋转支架69上的工件托架23，工件24固定在工件托架23上。

气动夹具68包括：

底板；

设置于底板上的气动夹具气缸19；

与气动夹具气缸19的推拉杆连接的三铰点连杆。

与三铰点连杆铰接的连杆，三铰点连杆与底板上的支座铰接；

工件压紧板16，其分别与连杆和底板上的支座铰接。

当工件24摆放在工件托架23上时，气缸19上的推杆自动推送三铰点连杆连接，再推动工件压紧板16，纵向压紧工件24，手动释放工件固定块22，横向推紧工件24；

初始固定工件时，气缸20上的推杆推送齿条18，驱动夹具旋转轴上的齿轮，当旋转支架69旋转到设定位置时，机械挡块阻止旋转，支架69不再转运，由气缸20继续保压推顶，因此抛光过程中，旋转支架69不会摆动。

当工件压紧板16顶压工件的位置需要抛光时，在旋转圆盘12旋转的过程中，气缸19上的推杆自动抽拉三铰点连杆，连杆再抽拉工件压紧板16向上抬起，离开工件24，随后气缸20上的推杆便会受***电子控制器件的监测下抽拉齿条18，反向驱动夹具旋转轴21上的齿轮，当旋转支架69反向旋转到设定位置时，机械挡块阻止旋转支架69不再转动，由气缸20继续保压抽拉，因此，抛光过程中，旋转支架69不会摆动。

夹具台支臂14通过销轴70与旋转圆盘12连接在一起，旋转圆盘12旋转时，夹具台支臂14会与旋转圆盘12做同步旋转，夹具台支臂14上的支臂弹簧杆17上设置有滚动轴承71，轴承沿着环型导轨支架13做圆周运行，此装置可改善工件外型凹凸不平时抛光轮向下压力变化大的现象，使抛光轮与工件24研磨抛光时，夹具台支臂14以销轴70为圆心，随着工件24表面高低不平时做上、下摆动动作，可有效避免因压力变化过大而造成工件过度抛磨的弊病。

单元抛光机包括轮片立式抛光机，该轮片立式抛光机包括：

抛光机底座40；

可滑动的设置于底座40上的上机身；

设置于底座40上的前后驱动液压缸42，其活塞杆与上机身相连；

设置于上机身上的抛光机固定板旋转轴39和固定板角度调整丝杆44；

分别于抛光机固定板旋转轴39和固定板角度调整丝杆44相连的抛光轮固定板43，自动打固体皂装置35固定在抛光轮固定板43上；

通过传动轴设置于上机身上的抛光轮片37；

设置于上机身上的抛光轮电机41，抛光轮电机41通过皮带带动抛光轮片37上的传动轴旋转。

单元抛光机还包括圆柱轮式抛光机，圆柱轮式抛光机包括：

抛光机底座33；

可滑动的设置于抛光机底座33上的上机身；

设置于上机身上的上下移动气缸25；

设置于抛光机底座33上的前后驱动液压缸27，其活塞杆与可滑动的上机身相连；

左右摆动电机26与左右摆动减速机28通过皮带连接，固定在上机身上；

设置于上机身上的支架；

设置于支架上的圆柱型抛光轮34、抛光轮电机29和排尘罩30，自动打固体皂装置31设置于支架上。

左右摆动减速机28与左右摆动电机26设置于上机身上，左右摆动减速机28上的输出偏心轮通过可调节螺纹拉杆与上机身相连。气缸25与抛光轮电机29固定板铰接。圆柱型抛光轮34与抛光轮电机29固定在同一固定板上，排尘罩30与自动打固体皂装置也固定在同一固定板上。上机身与底座33通过前后移动导轨32连接。底座33安装前后移动导轨，上机身固定在导轨32上，前后驱动液压缸27的活塞杆带动上机身做前后移动，前后幅度定位采用行程开关控制换向；上机身左右横向移动由左右摆动电机26拖动减速机28上的输出偏心轮，偏心轮牵引可调螺纹拉杆与机身固定，实现左右横向摆动；圆柱型抛光轮34受气缸25控制做上下移动动作。排尘罩30上的排尘软管与主排尘管道连接，可将抛光过程中产生的灰尘及废屑排出。

左右驱动气缸36设置于上机身上，气缸36推杆与上机身相连。抛光轮固定板43设置于上机身上，抛光轮片37、自动打固体皂装置35、抛光轮电机41、固定板角度调整丝杠44固定在抛光轮固定板43上，上下移动汽缸38的推杆与抛光轮固定板43底部铰接。前后驱动液压缸42固定在底座40上。上机身与底座40通过滑轨连接。

底座40安装前后移动导轨，上机身固定在导轨上，前后驱动液压缸42的活塞杆带动上机身做前后移动，前后幅度定位采用行程开关控制换向；上机身左右横向移动由左右驱动汽缸36牵引上机身，实现横向摆动；抛光轮片37受气缸38控制，可做上下移动动作。

上机身由传动装置控制可前后、左右、上下移动，能满足复杂外型工件的抛光处理要求，上机身与底座40通过导轨连接，前后移动采用液压传动方式，前后移动及速度可任意设定，移动速度匀速，移动幅度可根据工件抛光的范围调整；左右移动采用气缸36驱动牵引上机身实现左右横向移动。上下移动采用气缸38控制，随着工件表面的高低变化，抛光轮受气缸的压力控制自动贴靠工件表面，保证抛光过程中抛光轮压力均匀。本实施例还增加了抛光轮片37的角度调整功能，通过调整固定板调整丝杠44，可改变抛光轮固定板43的倾斜角度，此功能可大幅提高处理异型工件的加工能力。

本实用新型实现了研磨抛光处理过程中各工序间自动转换衔接；工件夹持工具能够自动旋转启闭；替代了人工手持打皂及液体喷枪喷皂；单元抛光机完成了全方位移动处理功能；工件自动改变夹持位置与方向，真正意义上实现了无人工辅助抛光处理要求。不仅能节省大量人工投入，而且大幅提升了处理效率，还有效避免了安全生产事故，满足了用户多用途、高效率的抛光处理要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，包括：

旋转圆盘(12)，所述旋转圆盘(12)上均匀的设有多个用于工件固定的工件旋转机械固定装置(15)及气动夹具(68)；

设置于所述旋转圆盘(12)外侧的上料台(1)、下料台(11)和多个单元抛光机，多个所述单元抛光机、上料台(1)和下料台(11)均匀的分布在所述旋转圆盘(12)的外侧；所述的单元抛光机上均设有自动打固体皂装置(31)。

2.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述旋转圆盘(12)包括：

上旋转圆盘，与所述上旋转圆盘固定的转盘轴承(52)上设有内齿轮；

固定在所述上旋转圆盘上的气电旋转连接器(45)，所述气电旋转连接器(45)的旋转部件与所述上旋转圆盘连接固定；

设置于所述上旋转圆盘下侧的底圆盘支架；

通过轴承座支撑于所述底圆盘支架上的中间轴(50)，所述中间轴(50)的一段端设有与所述转盘轴承(52)的内齿轮啮合的中间轴输出齿轮(51)，所述中间轴(50)的另一端设有输入齿轮(49)；

驱动装置，所述的驱动装置包括相连接的电动机(46)和减速机(47)，所述减速机(47)的输出齿轮(48)与中间轴上的输入齿轮(49)啮合。

3.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述自动打固体皂装置(31)包括：

气缸(56)；

与所述气缸(56)的气缸杆相连的皂盒固定架(61)，所述皂盒固定架(61)上设有皂盒(62)，皂盒(62)内设有固体皂(58)；

与所述气缸(56)的气缸杆连接的弹簧杆(60)；

与所述弹簧杆(60)相连接的固体皂推送滑块(64)；

与所述的皂盒固定架(61)相连的气缸磁性滑块(65)；

与所述皂盒固定架(61)连接的直线导轨(53)；

与所述的直线导轨(53)相连的无杆气缸(55)和安装支架(66)；

与所述无杆气缸(55)相连的气缸磁性滑块(65)；

固定在所述安装支架(66)上的行程控制开关(54)。

4.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述工件旋转机械固定装置(15)及气动夹具(68)设置于所述旋转圆盘(12)的夹具台支臂(14)上，所述工件旋转机械固定装置(15)包括：

旋转支架(69)；

设置于所述旋转支架(69)上的机械固定装置气缸(20)；

与所述机械固定装置气缸(20)的推杆连接的齿条(18)；

设置于所述旋转支架(69)上的夹具旋转轴(21)，其上设有与所述齿条(18)啮合的齿轮；

设置于所述旋转支架(69)上的工件托架(23)，工件(24)固定在工件托架(23)上。

5.根据权利要求4所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述的气动夹具(68)包括：

底板；

设置于所述底板上的气动夹具气缸(19)；

与所述气动夹具气缸(19)的推拉杆连接的三铰点连杆；

与所述三铰点连杆铰接的连杆，所述三铰点连杆与所述底板上的支座铰接；

工件压紧板(16)，其分别与所述连杆和所述底板上的支座铰接。

6.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述单元抛光机包括轮片立式抛光机，该轮片立式抛光机包括：

抛光机底座(40)；

可滑动的设置于所述底座(40)上的上机身；

设置于所述底座(40)上的前后驱动液压缸(42)，其活塞杆与所述上机身相连；

设置于所述上机身上的抛光机固定板旋转轴(39)和固定板角度调整丝杆(44)；

分别于所述抛光机固定板旋转轴(39)和固定板角度调整丝杆(44)相连的抛光轮固定板(43)，所述自动打固体皂装置(35)固定在抛光轮固定板(43)上；

通过传动轴设置于所述上机身上的抛光轮片(37)；

设置于所述上机身上的抛光轮电机(41)，所述抛光轮电机(41)通过皮带带动抛光轮片(37)上的传动轴旋转。

7.根据权利要求6所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述单元抛光机还包括圆柱轮式抛光机，所述圆柱轮式抛光机包括：

抛光机底座(33)；

可滑动的设置于所述抛光机底座(33)上的上机身；

设置于上机身上的上下移动气缸(25)；

设置于所述抛光机底座(33)上的前后驱动液压缸(27)，其活塞杆与可滑动的所述上机身相连；

左右摆动电机(26)与左右摆动减速机(28)通过皮带连接，固定在所述上机身上；

设置于上机身上的支架；

设置于所述支架上的圆柱型抛光轮(34)、抛光轮电机(29)和排尘罩(30)，所述自动打固体皂装置(31)设置于所述支架上。