CN204348505U - Edr变压器自动包胶检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包胶纸机，尤其涉及一种EDR变压器自动包胶检测机，主要应用于车间自动化领域。它包括包胶装置、转换装置、输送装置、检测剔除装置、驱动装置以及电气控制模块，输送装置将变压器磁芯输送至包胶位处，包胶装置通过输送装置获取变压器磁芯后，包胶装置和转换装置配合对变压器磁芯包胶，检测剔除装置进行分拣。将包胶装置、输送装置和检测剔除装置集成为一体，由包胶装置包胶后经输送装置输送至检测剔除装置处进行成品检测，大大提高了变压器芯体包胶的自动化水平，保证变压器芯体的质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

EDR变压器自动包胶检测机

技术领域

本实用新型涉及一种包胶纸机，尤其涉及一种EDR变压器自动包胶检测机，主要应用于车间自动化领域。

背景技术

在变压器磁芯上贴胶带可以有效的增大线圈绕组到磁芯的爬电距离，现常用的贴胶带方式为采用徒手作业方式将定长胶带贴覆于变压器磁芯上，相对位置靠人眼控制。由于人为操作的不确定性，容易产生贴胶偏移的现象，从而影响变压器的安全性能，同时徒手作业过程烦琐、效率低下，影响生产效率，再者工装的通用性小，一次性工装投入较大，若因安排工作的人员不足，常会有将胶纸错贴、漏贴等情况发生，会影响变压器磁芯的出厂质量。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种能快速准确高效的将胶带贴覆于变压器磁芯上的EDR变压器自动包胶检测机，降低劳动强度，提高生产效率，也相应降低了生产成本。

为了实现上述目的，一种EDR变压器自动包胶检测机，它包括操作平台和机架，机架安装在操作平台上,它还包括给变压器磁芯包胶纸的包胶装置、与包胶装置联动的转换装置、输送变压器磁芯的输送装置、分拣变压器磁芯的检测剔除装置、驱动包胶装置、输送装置和检测剔除装置的驱动装置以及控制驱动装置运行的电气控制模块，包胶装置与转换装置相对设置在机架上，输送装置位于包胶装置与转换装置之间且安装在操作平台上，检测剔除装置设置在输送装置的输送末端位置，输送装置将变压器磁芯输送至包胶位处，包胶装置通过输送装置获取变压器磁芯后，包胶装置和转换装置配合对变压器磁芯包胶，变压器磁芯经输送装置输送至检测剔除装置位置处进行分拣。

为了实现结构优化，其进一步措施是：

包胶装置包括转盘、放置胶带的胶带放置盘、裁断胶带的切刀机构以及齿轮连杆机构，转盘的中心设有两个上下分布的用于夹持变压器磁芯的磁芯夹具，驱动装置驱 动转盘和磁芯夹具转动，以使胶带包覆在变压器磁芯上，切刀机构滑设于机架上，驱动装置驱动切刀机构滑至胶带处以切断胶带，齿轮连杆机构设置在包胶装置和转换装置上，以联动包胶装置和转换装置同时转动。

输送装置包括支撑架以及安装在支撑架上的传送带和顶升装置，驱动装置驱动传送带转动，传送带的外表面上沿传送带的长度方向设有数个均布的定位块，每两个定位块之间形成与变压器磁芯尺寸适配的放料卡位，顶升装置相对于包胶装置的磁芯夹具的位置设置，通过顶升装置将变压器磁芯顶入磁芯夹具内。

顶升装置包括顶升托板、竖直设置的为顶升托板导向的直线导轨以及设置在顶升托板上的顶杆，顶升托板与驱动装置连接，顶升托板滑设于直线导轨上，顶杆设置在顶升托板上且位于分别分布在传送带的前后方向的两侧位置处，驱动装置将顶升托板沿直线导轨顶起来，顶杆将变压器磁芯刚好顶入磁芯夹具中。

检测剔除装置包括沿传送带的传送方向依次设置的检测装置和剔除装置，检测装置包括检测探针、安装有检测探针的探针支架、安装在探针支架上的压板以及与检测探针连接的检测仪，探针支架与驱动装置联动，驱动装置驱动探针支架沿前后方向移动，以便于检测探针与变压器磁芯上的针脚相接触，压板位于传送带的上方位置处，用于压住变压器磁芯，检测探针与检测仪连接，检测仪与电气控制模块电气连接，通过压板的压紧使变压器磁芯上的针脚与检测探针完全对正，检测仪分析检测变压器磁性的数据后反馈给电气控制模块来检测产品质量。

剔除装置包括支座和推杆，推杆安装在支座上，推杆与驱动装置联动使推杆沿前后方向运动，当检测仪检测变压器磁芯为不良品时反馈信号给电气控制模块进行识别，电气控制模块发送指令给剔除装置，剔除装置驱动推杆将变压器磁芯从传送带上推出。

转换装置包括转盘以及设置在转盘中心的两个与包胶装置的磁芯夹具结构完全相同且为相对设置的磁芯夹具，转盘设置在齿轮连杆机构上，驱动装置驱动齿轮连杆机构带动转盘和转盘同步转动。

切刀机构包括刀头、刀柄、导板和导轴，刀头朝向磁芯夹具的方向设置，刀头的端部为锯齿形，刀柄与导板连接，导轴平行设置且其两端均固定在机架上，导板滑动设置在导轴上，导板与驱动装置联动，通过驱动装置驱动使导板沿导轴水平方向滑动，刀头移动至胶带处时切断包在变压器磁芯上的胶带。

磁芯夹具上设有夹头，夹头上设有定位变压器磁芯的安装槽，安装槽呈开口状其 整体形状呈“n”字形，以便于夹头装夹变压器磁芯。

压板呈圆弧状，压板的凹部朝下。

本实用新型的有益效果：

(1)将包胶装置、输送装置和检测剔除装置集成为一体，使操作者可直接将变压器芯体在输送装置，由包胶装置包胶后经输送装置输送至检测剔除装置处进行成品检测，使胶带快速的贴覆于变压器芯体上，大大提高了变压器芯体包胶的自动化水平，保证变压器芯体的质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

(2)在包胶装置相对的位置处设置转换装置，变压器芯体由包胶装置和转送装置的磁芯夹具共同支撑，变压器芯体不会从因包胶转动而从包胶装置上掉落，变压器芯体也不会在包胶转动时倾斜，进而提升了胶带与变压器的贴合度同时保证了缠绕胶带松紧度的均匀性，包胶效果好，成品率高，而在切断胶带时，变压器芯体的受力均匀，胶带端部更整齐，不会影响到下一次的包胶质量。

(3)在输送装置上设置顶升装置，将输送装置上的变压器磁芯自动顶入磁芯夹具的夹头中，实现了包胶装置自动抓取变压器磁芯的功能，降低工人的劳动强度。

(4)设置检测剔除装置，使变压器芯体在包胶完成后直接进行合格品与否的检测，通过LCR数字电桥检测仪来检测变压器的电感值L(检测电感值范围0.0001μH-99999H可调)、电气控制模块给检测剔除装置发送指令，当检测到不良品后直接剔除，省去了现有的设备还需要另外通过人工或设备进行变压器芯体的检测，有效的降低了设备投入成本及工时投入，省去了物料二次搬运，更直接的加快了不良品的检测速度和准确度。

(5)在输送检测剔除装置上设置压板，将压板设置为凹部朝下的弧形面，使变压器磁芯沿着压板的下方滑行时，确保变压器磁芯始终保持竖直，以利于变压器磁芯的针脚和检测探针对准。

(6)刀头的端部设置为锯齿形，以便于切断胶带且胶带端部更整齐，不会影响到下一次的包胶质量。

(7)通过包胶装置和转换装置共同夹持变压器磁芯，使变压器磁芯定位准确，排除了人工上料使变压器磁芯产生偏移，导致变压器磁芯合格率不高的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型包胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型包胶装置、转换装置和输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型包胶装置、转换装置、输送装置和检测剔除装置的结构示意图；

图6为本实用新型的结构俯视图。

图7为本实用新型的总装配结构示意图。

图中：100、驱动装置，110、旋转驱动电机，120、包胶驱动电机，130、切料驱动电机，140、送料驱动电机，150、气动装置，200、机架，300、包胶装置，310、转盘，320、胶带放置盘，330、切刀机构，331、切刀，332、导板，333、固定板，334、导轴，335、刀头，336、刀柄，340、磁芯夹具，341、夹头，342、安装槽，350、齿轮连杆机构，351、主动齿轮，352、从动齿轮，353、副主动齿轮，354、副从动齿轮，400、转换装置，410、转盘，420、磁芯夹具，500、输送装置，510、支撑架，520、传送带，530、顶升装置，531、顶升托板，532、直线导轨，533、顶杆，540、定位块，550、放料卡位，600、检测剔除装置，610、检测装置，611、检测探针，612、探针支架，613、检测仪，614、压板，620、剔除装置，621、支座，622、推杆，700、操作平台，710、成品接料口，720、不良品接料盒，730、人机操作界面，800、变压器磁芯，900、启动开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。

参照图1至图7，一种EDR变压器自动包胶检测机，它包括操作平台700、机架200、包胶装置300、转换装置400、输送装置500、检测剔除装置600、驱动装置100和电气控制模块，电气控制模块发送指令给驱动装置100，使驱动装置100驱动包胶装置300、输送装置500、转换装置400和检测剔除装置600运行变压器磁芯800的包胶和检测动作，包胶装置300与转换装置400相对设置且设置在机架200上，输送装置500设置在包胶装置300与转换装置400之间且安装在操作平台700上，检测剔除装置600设置在输送装置500的输送末端位置，加工变压器磁芯800时，先将变压器磁芯800放置在输送装置500上，输送装置500将变压器磁芯800输送至包胶位处，通过输送装置500使包胶装置300获取变压器磁芯800，然后包胶装置300对变压器磁芯800包覆胶纸后对胶纸进行裁断，通过包胶装置300与转换装置400的配合将已包胶的变压器磁芯800换位放置在输送装置500上，将未包胶的变压器磁芯800换位 到包胶位处，如此循环操作，已包胶的变压器磁芯800经输送装置500输送至检测剔除装置600位置处，经检测后发现不良品后将不良品剔除，输送装置500将保存的合格品输送到成品接料口710中，操作平台700上设有用于存放不良品的不良品接料盒720，以及用于输入指令的与电气控制模块电连接的人机操作界面730，操作平台100上还设有设备启动开关900，启动开关900与电气控制模块和人机操作界面730连接。

驱动装置100包括包胶驱动电机120、旋转驱动电机110、切料驱动电机130、送料驱动电机140和气动装置150，包胶驱动电机120、旋转驱动电机110和切料驱动电机130均设置在机架200的后端面上，送料驱动电机140安装在输送装置500上，气动装置150设置在操作平台100的底部。

机架200为框架式结构，机架200安装在操作平台700上，包胶装置300和转换装置400安装在机架700上。

参照图2，包胶装置300包括转盘310、胶带放置盘320、切刀机构330和齿轮连杆机构350，旋转驱动电机110驱动转盘310转动，转盘310、胶带放置盘320和切刀机构330均设置在机架200的同一侧面上；

转盘310的中心的前端面上相隔180度设有两个磁芯夹具340，磁芯夹具340为上下分布，齿轮连杆机构350包括由旋转驱动电机110带动而转动的主动齿轮351、与主动齿轮351啮合的设置在转盘310上的从动齿轮352以及设置在转换装置400上啮合的副主动齿轮353和副从动齿轮354，从动齿轮352和副主动齿轮353之间通过连杆联动，转盘310与旋转驱动电机110连接，当旋转驱动电机110带动主动齿轮351转动时，主动齿轮351带动从动齿轮352转动，从而使转盘310转动，转盘310转动时带动磁芯夹具340一起旋转，并且磁芯夹具340的前端为夹头341，后端为固定轴，磁芯夹具340的固定轴与包胶驱动电机120相连且由包胶驱动电机120驱动，可绕固定轴的轴心自转，夹头341上设有定位变压器磁芯800的安装槽342，安装槽342呈开口状其整体形状呈“n”字形，以便于夹头341装夹变压器磁芯800，当设备工作时，位于上方位置的磁芯夹具340的安装槽342的开口方向朝上设置，位于下方位置的磁芯夹具340的安装槽342的开口方向朝下设置；

胶带放置盘320位于机架200的左侧上方位置处，胶带放置盘320与转盘310之间设有辊子350，胶带设置在胶带放置盘320上，胶带从胶带放置盘320引出后搭接在辊子350上，随着包胶驱动电机120转动变压器磁芯800，胶带可粘在变压器磁芯800上；

切刀机构330包括切刀331、导板332和导轴334，切刀331包括刀头335和刀柄336，刀头335朝向夹头341的方向设置，刀头335的端部为锯齿形，以便于切断胶带，刀柄336与导板332连接；导轴334为平行设置在机架200的前端面上，导轴334的左端和右端均固定在机架200上，导板332滑动设置在导轴334上，导板332和导轴334之间可采用直线轴承滑动连接，从而使导板332沿导轴334滑动，导板332与切料驱动电机130联动，通过切料驱动电机130驱动使导板332沿导轴334水平方向左右滑动，带动切刀331移动至胶带处，切断包在变压器磁芯800上多余的胶带；

当变压器磁芯800被位于下方位置的夹头341抓取后，旋转驱动电机110驱动转盘310旋转，使下方位置的夹头341转至上方位置处且使夹头341的安装槽342的开口处于朝上，从而可以承托住变压器磁芯800，胶带搭接粘贴到变压器磁芯800的外壁上后，包胶驱动电机120驱动夹头341旋转数圈，使胶带缠紧在变压器磁芯800上，由驱动装置100驱动切刀331朝变压器磁芯800方向滑动，直到切刀331切断胶带，从而完成包胶，然后转盘310旋转180度角位，使完成包胶的变压器磁芯800被转至下方位置，位于下方的未进行包胶的变压器磁芯800换位至上方位置，即两个磁芯夹具340上下换位，再进行同样的包胶动作。

参照图4，转换装置400用于辅助包胶装置300的磁芯夹具340转向，转换装置400包括转盘410以及设置在转盘410中心的两个与包胶装置300的磁芯夹具340结构完全相同且为相对设置的磁芯夹具420，转盘410设置在副从动齿轮354上，且转盘410和转盘310同轴设置，副主动齿轮353与从动齿轮352啮合，副主动齿轮353由从动齿轮352旋转驱动电机110带动而转动，从而使转换装置400的转盘410和包胶装置300的转盘410同步转动，从而使包胶装置300的转盘410和转换装置400转盘410同步转动，变压器磁芯800由包胶装置300的磁芯夹具340和转换装置400的磁芯夹具420同时夹持。

参照图3，输送装置500安装在操作平台700上且位于包胶装置300处，输送装置500包括支撑架510、传送带520和顶升装置530，传送带520、送料驱动电机140和顶升装置530安装在支撑架510上，送料驱动电机140驱动传送带520顺时针转动，输送装置500通过支撑架510安装在操作平台700上，传送带520的外表面上沿传送带520的长度方向设有108pcs间隔均布的非标同步带定位块540，每两个定位块540之间形成变压器磁芯800的放料卡位550，定位块540之间的间距刚好与变压器磁芯 800的尺寸适配，变压器磁芯800放置在放料卡位550内，顶升装置530相对于包胶装置300的夹头341的位置设置；

顶升装置530包括顶升托板531、直线导轨532和顶杆533，顶升托板531沿竖直方向滑设于直线导轨532上，顶升托板431与气动装置150连接，顶升托板431设置为两个，且分别分布在传送带520的前后方向的两侧位置处，使传送带520位于两顶升托板531之间，直线导轨532沿竖直方向设置，气动装置150设置在顶升托板531位置处操作平台700的底部，顶杆533设置在顶升托板531上且位于分别分布在传送带520的前后方向的两侧位置处，气动装置150工作时可将顶升托板531沿直线导轨532顶起来，顶杆533将变压器磁芯800刚好顶入夹头341的安装槽342中，而变压器磁芯800通过安装槽342的定位，可使变压器磁芯800排布整齐，成品合格率更高；

参照图5，检测剔除装置600包括检测装置610和剔除装置620，检测装置610和剔除装置620沿传送带520的传送方向依次设置在操作平台700上，电气控制模块驱动检测装置610、剔除装置620和气动装置150动作，气动装置150设置在操作平台700的底部位置处，气动装置150与检测装置610和剔除装置620联动；

检测装置610包括检测探针611、安装有检测探针611的探针支架612、安装在探针支架612上的压板614以及与检测探针611连接的检测仪614，探针支架612分布在传送带520前后方向的两侧位置处，其中一侧探针支架612与气动装置150联动，使探针支架612沿前后方向移动，以便于检测探针611与输送过来的变压器磁芯800上的针脚相接触，压板614位于传送带520的上方位置处，压板614呈圆弧状，压板614的凹部朝下，用于压住变压器磁芯800，当变压器磁芯800随传送带520被输送到压板614处时，变压器磁芯800沿着压板614的下方滑行从而使变压器磁芯800保持竖直，探针支架612上的检测探针611与检测仪614连接，检测仪614与电气控制模块电气连接，当变压器磁芯800被传送带520输送至两探针支架612之间的位置处使，通过压板614的压紧使变压器磁芯800上的针脚与检测探针611完全对正，检测仪614分析检测变压器磁性800的数据后反馈给电气控制模块来检测产品是否合格；

剔除装置620包括支座621和推杆622，支座621和推杆622设置在传送带520的前侧或后侧位置处，推杆622安装在支座621上，推杆622与气动装置150联动使推杆622沿前后方向运动，当检测仪614检测变压器磁芯800为不良品时反馈信号给 电气控制模块识别，电气控制模块发送指令给剔除装置620，剔除装置620驱动推杆622将变压器磁芯800从传送带520上推出，变压器磁芯800将掉落到操作平台700上的不良品接料盒720中。

操作平台700底部设有用于容纳电气控制模块的电控柜，设备外形尺寸为W900xD500xH1300mm，根据人体工程学设计作业平台高度，操作平台700的高度为700-780mm，并且可根据不同工作环境进行高度的调整。

本实用新型的工作为：将变压器磁芯800放置在传送带520的放料卡位550中，在包胶装置300的胶带放置盘320中放入胶带，将胶带头部搭接在辊子上，操作者通过人机操作界面730给电气控制模块电一个触发信号，电气控制模块通过内部设定的固有指令动作，即电气控制模块控制驱动送料驱动电机140带动传送带520顺时针运行，传送带520将变压器磁芯800传送到包胶装置300处，顶升装置530将变压器磁芯800顶起置于包胶装置300位于下方位置处的磁芯夹具340的夹头341内，旋转驱动电机110驱动包胶装置300的转盘410旋转半圈，磁芯夹具340上下移动换位，使得原本位于下面的变压器磁芯800转至上方位置处，且变压器磁芯800与胶带相接触，于此同时顶升装置530将另一个变压器磁芯800顶起而置于包胶装置300位于下方位置处的磁芯夹具340的夹头341内，电气控制模块控制包胶驱动电机120带动磁芯夹具旋转数圈，使胶带缠绕在变压器磁芯800上，电气控制模块控制切料驱动电机130驱动切刀331朝左移动，使切刀331裁断胶带，旋转驱动电机110驱动包胶装置300的转盘410再次旋转半圈，使已包覆胶带的变压器磁芯800又被转至下方位置处，变压器磁芯800重新被放入传送带520的放料卡位550中，而位于上方位置的磁芯夹具旋转而重复变压器磁芯800包胶动作，如此反复，而已包胶的变压器磁芯800由传送带520继续传送至检测剔除装置600位置处，通过电气控制模块的检测和判断而控制剔除装置620的推杆622将不良品从传送带520上推出，使不良品掉落到不良品接料盒720中，而合格品将随着传送带520继续传送至传送带520的末端位置处，合格品将掉落入成品接料口710中。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种EDR变压器自动包胶检测机，它包括操作平台(700)和机架(200)，机架(200)安装在操作平台(700)上，其特征在于，它还包括给变压器磁芯(800)包胶纸的包胶装置(300)、与包胶装置(300)联动的转换装置(400)、输送变压器磁芯(800)的输送装置(500)、分拣变压器磁芯(800)的检测剔除装置(600)、驱动包胶装置(300)、输送装置(500)和检测剔除装置(600)的驱动装置(100)以及控制驱动装置(100)运行的电气控制模块，包胶装置(300)与转换装置(400)相对设置在机架(200)上，输送装置(500)位于包胶装置(300)与转换装置(400)之间且安装在操作平台(700)上，检测剔除装置(600)设置在输送装置(500)的输送末端位置，输送装置(500)将变压器磁芯(800)输送至包胶位处，包胶装置(300)通过输送装置(500)获取变压器磁芯(800)后，包胶装置(300)和转换装置(400)配合对变压器磁芯(800)包胶，变压器磁芯(800)经输送装置(500)输送至检测剔除装置(600)位置处进行分拣。

2.根据权利要求1的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，包胶装置(300)包括转盘(310)、放置胶带的胶带放置盘(320)、裁断胶带的切刀机构(330)以及齿轮连杆机构(350)，转盘(310)的中心设有两个上下分布的用于夹持变压器磁芯(800)的磁芯夹具(340)，驱动装置(100)驱动转盘(310)和磁芯夹具(340)转动，以使胶带包覆在变压器磁芯(800)上，切刀机构(330)滑设于机架(200)上，驱动装置(100)驱动切刀机构(330)滑至胶带处以切断胶带，齿轮连杆机构(350)设置在包胶装置(300)和转换装置(400)上，以联动包胶装置(300)和转换装置(400)同时转动。

3.根据权利要求1的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，输送装置(500)包括支撑架(510)以及安装在支撑架上的(510)传送带(520)和顶升装置(530)，驱动装置(100)驱动传送带(520)转动，传送带(520)的外表面上沿传送带(520)的长度方向设有数个均布的定位块(540)，每两个定位块(540)之间形成与变压器磁芯(800)尺寸适配的放料卡位(550)，顶升装置(530)相对于包胶装置(300)的磁芯夹具(340)的位置设置，通过顶升装置(530)将变压器磁芯(800)顶入磁芯夹具(340)内。

4.根据权利要求3的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，顶升装置(530) 包括顶升托板(531)、竖直设置的为顶升托板(531)导向的直线导轨(532)以及设置在顶升托板(531)上的顶杆(533)，顶升托板(431)与驱动装置(100)连接，顶升托板(531)滑设于直线导轨(532)上，顶杆(533)设置在顶升托板(531)上且位于分别分布在传送带(520)的前后方向的两侧位置处，驱动装置(100)将顶升托板(531)沿直线导轨(532)顶起来，顶杆(533)将变压器磁芯(800)刚好顶入磁芯夹具(420)中。

5.根据权利要求3的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，检测剔除装置(600)包括沿传送带(520)的传送方向依次设置的检测装置(610)和剔除装置(620)，检测装置(610)包括检测探针(611)、安装有检测探针(611)的探针支架(612)、安装在探针支架(612)上的压板(614)以及与检测探针(611)连接的检测仪(614)，探针支架(612)与驱动装置(100)联动，驱动装置(100)驱动探针支架(612)沿前后方向移动，以便于检测探针(611)与变压器磁芯(800)上的针脚相接触，压板(614)位于传送带(520)的上方位置处，用于压住变压器磁芯(800)，检测探针(611)与检测仪(614)连接，检测仪(614)与电气控制模块电气连接，通过压板(614)的压紧使变压器磁芯(800)上的针脚与检测探针(611)完全对正，检测仪(614)分析检测变压器磁性(800)的数据后反馈给电气控制模块来检测产品质量。

6.根据权利要求5的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，剔除装置(620)包括支座(621)和推杆(622)，推杆(622)安装在支座(621)上，推杆(622)与驱动装置(100)联动使推杆(622)沿前后方向运动，当检测仪(614)检测变压器磁芯(800)为不良品时反馈信号给电气控制模块进行识别，电气控制模块发送指令给剔除装置(620)，剔除装置(620)驱动推杆(622)将变压器磁芯(800)从传送带(520)上推出。

7.根据权利要求1的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，转换装置(400)包括转盘(410)以及设置在转盘(410)中心的两个与包胶装置(300)的磁芯夹具(340)结构完全相同且为相对设置的磁芯夹具(420)，转盘(410)设置在齿轮连杆机构(350)上，驱动装置(100)驱动齿轮连杆机构(350)带动转盘(310)和转盘(410)同步转动。

8.根据权利要求2的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，切刀机构(330)包括刀头(335)、刀柄(336)、导板(332)和导轴(334)，刀头(335)朝向磁芯夹具(340)的方向设置，刀头(335)的端部为锯齿形，刀柄(336)与导板(332) 连接，导轴(334)平行设置且其两端均固定在机架(200)上，导板(332)滑动设置在导轴(334)上，导板(332)与驱动装置(100)联动，通过驱动装置(130)驱动使导板(332)沿导轴(334)水平方向滑动，刀头(335)移动至胶带处时切断包在变压器磁芯(800)上的胶带。

9.根据权利要求2的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，磁芯夹具(340)上设有夹头(341)，夹头(341)上设有定位变压器磁芯(800)的安装槽(342)，安装槽(342)呈开口状其整体形状呈“n”字形，以便于夹头(341)装夹变压器磁芯(800)。

10.根据权利要求8的EDR变压器自动包胶检测机，其特征在于，压板(614)呈圆弧状，压板(614)的凹部朝下。