CN204338638U

CN204338638U - 自动折弯机

Info

Publication number: CN204338638U
Application number: CN201420825760.1U
Authority: CN
Inventors: 黄辉君
Original assignee: Ningbo Yinzhou Minda Machinery Co Ltd
Current assignee: Ningbo Yinzhou Minda Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2024-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯机包括机架(1)，机架(1)上设置有第一基座(2.1)和第二基座(2.2)，第一基座(2.1)上设有第一转盘(3.1)、第一转动板(4.1)和第一导向块(5.1)，第一转动板(4.1)上设有第一夹紧装置；第二基座(2.2)上设有第二转盘(3.2)、第二转动板(4.2)和第二导向块(5.2)，第二转动板(4.2)上设有第二夹紧装置；机架(1)上设有驱动装置；所述的第一基座(2.1)和第二基座(2.2)的中间位置设有一个定位装置；所述的第一基座(2.1)和第二基座(2.2)均通过高度调节装置与机架(1)上表面连接。提供一种操作人员工作量小、成品率高的自动折弯机。

Description

自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于车窗密封条折弯的自动折弯机。

背景技术

车窗密封条是一种车门附件，主要用在汽车的车门上，起到密封、导向等作用。具体来说，可以防止车门外部的雨水从车窗处进入到车厢内，可对车门升降玻璃起导向作用以防止玻璃在升降过程中偏离轨道。

之前，普遍的密封条是由PPE、PVC、TPR等热塑性材料通过注塑成型制成；随着对密封条性能要求的提高，当前的密封条中还加设了金属夹层以提高密封条整体的刚性，以此提高密封条的导向性和密封性。目前，运用最广的密封条结构是：它包括可容置玻璃的U形金属骨架，在U形金属骨架的外壁注塑成型有塑性材料。在实际使用这种结构的密封条时，需要对密封条两端部进行折弯，使得密封条的形状与车窗轮廓一致，然后才能将密封条安装到车窗内。但是，当前对密封条的折弯主要通过以下两种形式：一种是人工自行折弯，这不能每一根密封条在同一位置进行弯折，即不能保证每一根密封条的形状一样容易产生次品，且无法保证每根密封条的弯曲程度一致，这会导致密封条的弯曲精度不够高，无法与车窗上的轮廓吻合，并且人工折弯容易引起操作人员的疲劳；另一种是通过机械式的折弯结构对密封条进行折弯，但由于U型金属骨架的存在，且当前折弯机构对密封条的装夹没有得到很好的解决，即密封条的定位始终无法达到理想的效果，所以密封条折弯的成品率始终得不到提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种操作人员工作量小、成品率高的自动折弯机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动折弯机：包括机架，所述的机架上设置有第一基座和第二基座，第一基座上设有第一转盘、第一转动板和用于嵌入密封条以对密封条定位的第一导向块，第一转盘和第一转动板均通过第一圆柱销转动配合在第一基座上，在第一转动板上设置有第一夹紧装置；第二基座上设有第二转盘、第二转动板和用于嵌入密封条以对密封条定位的第二导向块，第二转盘和第二转动板均通过第二圆柱销转动配合在第二基座上，在第二转动板上设置有第二夹紧装置；机架上设有驱动第一转动板和第二转动板同步转动的驱动装置；所述的第一基座和第二基座的中间位置设置有一个定位装置；所述的第一基座和第二基座均通过高度调节装置与机架上表面连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，它实现了密封条的全自动折弯加工工艺。将密封条放置在第一夹紧装置与第一转盘外周壁之间，第一夹紧装置可以将密封条定位在第一转盘外壁，第一导向块可以嵌入到密封条中的U形金属骨架内，然后驱动装置带动第一转动板绕第一圆柱销旋转，而第一夹紧装置始终将密封条压紧在第一转盘的外壁，从而对密封条中的金属骨架进行折弯并使得密封条成型出与第一转动盘外壁弧形一致的轮廓。并且，由于第一导向块的导向作用，使得密封条在整个成型过程中不会发生偏移，提高了密封条折弯成型的准确性。通过该装置的加工方法，操作人员只需要控制各个夹紧装置和驱动装置的开关按钮即可实现密封条的折弯成型，并适合批量生产，这大大降低了操作人员的工作量，而且通过该装置加工出来的密封条弯曲程度均与第一转盘和第二转盘的外形一致，整齐划一，从而提高了各个密封条折弯后的精度，即提高了密封条折弯的成品率。其中，通过定位装置对密封条的中部进行定位，可以提高密封条两端折弯成型的一致性，容易实现密封条两端加工出对称的折弯，从而提高成品率。此外，在密封条的中部受定位装置的限定下，高度调节装置可以分别对第一基座、第二基座下表面与机架上表面之间的夹角大小进行调节，从而调节密封条两端部分与密封条中间部分的夹角，使得密封条在竖直平面上呈现V字形，在随后的折弯过程中，再对密封条两段部分分别沿第一转盘和第二转盘外廓折弯，从而使得密封条可在一个加工设备上实现两个平面的折弯效果，即在竖直平面上密封条中间部分呈V字形，在水平面上密封条两段部分呈第一转盘和第二转盘外廓形状。综上所述，本实用新型具有操作人员工作量小、成品率高的优点。

作为本实用新型的一种优选，所述的高度调节装置包括第一螺栓、第二螺栓、第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母，第二螺栓与第四螺母旋合以将第一基座和第二基座的一侧固定在机架上表面；第一螺栓与第一螺母旋合以将第一螺栓固定在机架上，第二螺母与第一螺栓中部旋合以调节第一基座和第二基座下表面与机架上表面所成的夹角θ，第三螺母与第一螺栓旋合以将第一基座和第二基座固定在第一螺栓上。通过第二螺母与第一螺栓的调节可以实现第一基座和第二基座下表面与机架上表面之间的夹角调节，而第一转动板和第二转动板分别设置在第一基座和第二基座上，密封条的两端部分又是放置在第一转动板和第二转动板上的，进而调节放置在第一转动板和第二转动板上的密封条相对于固定在第三定位块部分的密封条夹角，使得密封条两端部分与中间部分呈V字形。

作为本实用新型的一种优选，所述的第一转盘外周壁设有容置密封条的第一环形凹槽，第一导向块通过长腰孔滑动配合在第一基座上，第一导向块的前端部位于第一环形凹槽内；所述的第二转盘外周壁设有容置密封条的第二环形凹槽，第二导向块通过长腰孔滑动配合在第二基座上，第二导向块的前端部位于第二环形凹槽内。通过第一环形凹槽和第二环形凹槽的设计，可以使得密封条在定位的时候不但U形金属骨架得到第一导向块和第二导向块的限制，而且密封条的外壁还能局限在第一环形凹槽和第二环形凹槽内，这能更好地防止密封条在折弯的过程中，由于第一夹紧装置和第二夹紧装置的拖动或挤压而造成密封条在第一转盘、第二转盘外壁发生偏移或者窜动。

作为本实用新型的一种改进，所述的第一夹紧装置是指第一转动板上设置有第一气缸，第一气缸的输出端连接有第一顶块，第一顶块的前端设有第一滚轮；所述的第二夹紧装置是指第二转动板上设置有第二气缸，第二气缸的输出端连接有第二顶块，第二顶块的前端设有第二滚轮；所述的第一气缸和第二气缸同步工作。通过第一气缸和第二气缸的夹紧设置可以提高整个自动折弯机构的自动化程度，提高工作效率；第一转动盘带动第一气缸绕第一圆柱销转动时，第一顶块受到沿第一转盘外廓切线方向的滑动摩擦，而第一滚轮的设置可以将该滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而减小第一顶块所受的作用力，也减小了第一气缸体所受到作用力，提高第一气缸的使用寿命，第二滚轮的作用也是如此。

作为本实用新型的一种改进，所述的驱动装置是指第一转动板和第二转动板分别连接有第三气缸和第四气缸；第三气缸的一端通过球铰与第一转动板转动连接，另一端铰接在机架上；第四气缸的一端通过球铰与第二转动板转动连接，另一端铰接在机架上；第三气缸和第四气缸对称设置在机架上。通过第三气缸和第四气缸的驱动设计可以提高整个自动折弯机的自动化程度，减小操作人员的工作量。第三气缸与机架铰接使得第三气缸可以绕铰接点在机架上转动，而第三气缸的输出端与第一转动板通过球铰则可以实现第三气缸输出端推杆在伸出气缸体和缩回汽缸体时，推杆带动第一转动板绕第一圆柱销转动，第四气缸的作用也是如此。

作为本实用新型的另一种改进，所述的第一转动板和第二转动板上分别设有一个第三螺栓，两个第三螺栓上分别旋合有一个螺母，两个第三螺栓外周壁分别套合有一个中空的钢球，两个钢球外壁分别套合有一根套杆，两根套杆分别与第三气缸和第四气缸的输出端连接。通过对第三气缸的两端进行铰接，提高了第三气缸运动的灵活性，即第三气缸不但可以绕机架上的铰接点做平面旋转，还可以绕第一转动板上的球铰点做空间任意角度的旋转，第四气缸的作用也是如此。

作为本实用新型的一种优选，所述的定位装置包括一块与机架连接的横板，横板上设置有一块竖板，竖板的前面设有与机架平行的挡块，挡块的前面设有可嵌入到密封条U形金属骨架的第三导向块。通过第三导向块的设置，可以起到对密封条中部位置的定位作用，起到一个平分点的作用，将第三定位块嵌入到密封条中间位置的U形金属骨架内可使得密封条在定位装置左右两侧的长度相等，从而容易加工出左右对称的折弯密封条，也就是说，第三定位块可以起到一个基准点的作用。

作为本实用新型的一种优选，所述的第三导向块沿竖直方向的投影为弧线形。弧线形的第三导向块容易嵌入到密封条的U形金属骨架内。

作为本实用新型的一种优选，所述的横板通过长腰孔与机架活动连接；挡块通过长腰孔与竖板活动连接。横板的活动连接方便横板在机架表面的前后移动，使得横板移动到所需的位置；挡块的活动连接可以方便挡块及第三导向块在高度方向上的调节，使得第三导向块移动到所需的高度。

附图说明

图1为本实用新型自动折弯机的结构示意图。

图2为本实用新型自动折弯机第二转动板与第四气缸连接位置的后视图。

图3为本实用新型自动折弯机第二转动板的俯视图。

图4为本实用新型自动折弯机中定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型自动折弯机中第二导向块的结构示意图。

图6为本实用新型自动折弯机中定位装置的俯视图。

图7为本实用新型自动折弯机中第一基座与机架的结构示意图。

图中所示：1、机架，2.1、第一基座，2.2、第二基座，3.1、第一转盘，3.2、第二转盘，4.1、第一转动板，4.2、第二转动板，5.1、第一导向块，5.2、第二导向块，5.3、第三导向块，6.1、第一圆柱销，6.2、第二圆柱销，7.1、第一环形凹槽，7.2、第二环形凹槽，8、第一气缸，9、第二气缸，10、第三气缸，11、第四气缸，12.1、第一顶块，12.2、第二顶块，13.1、第一滚轮，13.2、第二滚轮，14、第三螺栓，15、螺母，16、钢球，17、套杆，18、横板，19、竖板，20、挡块，21.1、第一螺栓，21.2、第二螺栓，22、第一螺母，23、第二螺母，24、第三螺母，25、第四螺母，θ、第一基座、第二基座下表面与机架上表面所成的夹角。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

工作原理：先通过调节高度调节装置上第二螺母23相对于第一螺栓21.1的位置以实现第二螺母23沿其轴线方向上的高度调节，从而对抵紧在第二螺母23上的第一基座2.1和第二基座2.2的高度进行调节，再将第一基座2.1和第二基座2.2将密封条的中部安装到第三导向块5.3上，使得第三导向块5.3嵌入到密封条内的U形金属骨架内从而将密封条的中部定位在第三导向块5.3上，密封条两端部分别装夹在第一夹紧装置与第一转盘3.1之间、第二装夹装置与第二转盘3.2之间，开启第一夹紧装置和第二夹紧装置以使得密封条左端被夹在第一夹紧装置与第一转盘3.1之间，密封条右端被夹在第二夹紧装置与第二转盘3.2之间；通过驱动装置带动第一转动板4.1和第二转动板4.2，第一转动板4.1带动第一夹紧装置绕第一圆柱销6.1转动，第一夹紧装置在旋转的过程中会挤压密封条沿着第一转盘3.1的外廓成型，即第一夹紧装置对密封条施加作用力使之贴紧第一转盘3.1外廓；第二转动板4.2带动第二夹紧装置绕第二圆柱销6.2转动，第二夹紧装置在旋转的过程中会挤压密封条沿着第二转盘3.2的外廓成型，即第二夹紧装置对密封条施加作用力使之贴紧第二转盘3.2外廓，从而对密封条内部的金属骨架进行折弯成型，由于金属骨架具有一定的刚性，所以不会发生轻易的再次变形；折弯完成后，驱动装置可以带动第一转动板4.1和第二转动板4.2反向转动，第一夹紧装置和第二夹紧装置可以解除对密封条的定位限制，从而方便密封条的取出。

如图所示，本实用新型自动折弯机包括机架1，所述的机架1上设置有第一基座2.1和第二基座2.2，第一基座2.1上设有第一转盘3.1、第一转动板4.1和用于嵌入密封条以对密封条定位的第一导向块5.1，第一转盘3.1和第一转动板4.1均通过第一圆柱销6.1转动配合在第一基座2.1上，在第一转动板4.1上设置有第一夹紧装置；第二基座2.2上设有第二转盘3.2、第二转动板4.2和用于嵌入密封条以对密封条定位的第二导向块5.2，第二转盘3.2和第二转动板4.2均通过第二圆柱销6.2转动配合在第二基座2.2上，在第二转动板4.2上设置有第二夹紧装置；机架1上设有驱动第一转动板4.1和第二转动板4.2同步转动的驱动装置；所述的第一基座2.1和第二基座2.2的中间位置设置有一个定位装置；所述的第一基座2.1和第二基座2.2均通过高度调节装置与机架1上表面连接。

第一转盘3.1和第一转动板4.1均通过第一圆柱销6.1转动配合在第一基座2.1上是指第一圆柱销6.1与第一基座2.1不会发生相对转动，而第一转盘3.1和第一转动板4.1均可以绕着第一圆柱销6.1相对于第一基座2.1转动，第二圆柱销6.2的工作原理也是如此。

所述的高度调节装置包括第一螺栓21.1、第二螺栓21.2、第一螺母22、第二螺母23、第三螺母24和第四螺母25，第二螺栓21.2与第四螺母25旋合以将第一基座2.1和第二基座2.2的一侧固定在机架1上表面；第一螺栓21.1与第一螺母22旋合以将第一螺栓21.1固定在机架1上，第二螺母23与第一螺栓21.1中部旋合以调节第一基座2.1和第二基座2.2下表面与机架1上表面所成的夹角θ，第三螺母24与第一螺栓21.1旋合以将第一基座2.1和第二基座2.2固定在第一螺栓21.1上。第二螺栓21.2与第四螺母25旋合以将第一基座2.1和第二基座2.2的一侧固定在机架1上表面是指通过第二螺栓21.2与第四螺母25的配合将第一基座2.1的右侧和第二基座2.2左侧(如图1所示)与机架1上表面接触并固定在机架1上。

所述的第一转盘3.1外周壁设有容置密封条的第一环形凹槽7.1，第一导向块5.1通过长腰孔滑动配合在第一基座2.1上，第一导向块5.1的前端部位于第一环形凹槽7.1内；所述的第二转盘3.2外周壁设有容置密封条的第二环形凹槽7.2，第二导向块5.2通过长腰孔滑动配合在第二基座2.2上，第二导向块5.2的前端部位于第二环形凹槽7.2内。

所述的第一夹紧装置是指第一转动板4.1上设置有第一气缸8，第一气缸8的输出端连接有第一顶块12.1，第一顶块12.1的前端设有第一滚轮13.1；所述的第二夹紧装置是指第二转动板4.2上设置有第二气缸9，第二气缸9的输出端连接有第二顶块12.2，第二顶块12.2的前端设有第二滚轮13.2；所述的第一气缸8和第二气缸9同步工作。

所述的驱动装置是指第一转动板4.1和第二转动板4.2分别连接有第三气缸10和第四气缸11；第三气缸10的一端通过球铰与第一转动板4.1转动连接，另一端铰接在机架1上；第四气缸11的一端通过球铰与第二转动板4.2转动连接，另一端铰接在机架1上；第三气缸10和第四气缸11对称设置在机架1上。

所述的第一转动板4.1和第二转动板4.2上分别设有一个螺栓14，两个螺栓14上分别旋合有一个螺母15，两个螺栓14外周壁分别套合有一个中空的钢球16，两个钢球16外壁分别套合有一根套杆17，两根套杆17分别与第三气缸10和第四气缸11的输出端连接。

所述的定位装置包括一块与机架1连接的横板18，横板18上设置有一块竖板19，竖板19的前面设有与机架1平行的挡块20，挡块20的前面设有可嵌入到密封条U形金属骨架的第三导向块5.3。

所述的第三导向块5.3沿竖直方向的投影为弧线形。

所述的横板18通过长腰孔与机架1活动连接；挡块20通过长腰孔与竖板19活动连接。其中，通过长腰孔活动连接是指在竖板19上开设两列的长腰孔，然后通过螺栓与螺母将挡块20固定到竖板19上。横板18与机架1的长腰孔活动连接亦是如此。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动折弯机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设置有第一基座(2.1)和第二基座(2.2)，第一基座(2.1)上设有第一转盘(3.1)、第一转动板(4.1)和用于嵌入密封条以对密封条定位的第一导向块(5.1)，第一转盘(3.1)和第一转动板(4.1)均通过第一圆柱销(6.1)转动配合在第一基座(2.1)上，在第一转动板(4.1)上设置有第一夹紧装置；第二基座(2.2)上设有第二转盘(3.2)、第二转动板(4.2)和用于嵌入密封条以对密封条定位的第二导向块(5.2)，第二转盘(3.2)和第二转动板(4.2)均通过第二圆柱销(6.2)转动配合在第二基座(2.2)上，在第二转动板(4.2)上设置有第二夹紧装置；机架(1)上设有驱动第一转动板(4.1)和第二转动板(4.2)同步转动的驱动装置；所述的第一基座(2.1)和第二基座(2.2)的中间位置设置有一个定位装置；所述的第一基座(2.1)和第二基座(2.2)均通过高度调节装置与机架(1)上表面连接。

2.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述的高度调节装置包括第一螺栓(21.1)、第二螺栓(21.2)、第一螺母(22)、第二螺母(23)、第三螺母(24)和第四螺母(25)，第二螺栓(21.2)与第四螺母(25)旋合以将第一基座(2.1)和第二基座(2.2)的一侧固定在机架(1)上表面；第一螺栓(21.1)与第一螺母(22)旋合以将第一螺栓(21.1)固定在机架(1)上，第二螺母(23)与第一螺栓(21.1)中部旋合以调节第一基座(2.1)和第二基座(2.2)下表面与机架(1)上表面所成的夹角(θ)，第三螺母(24)与第一螺栓(21.1)旋合以将第一基座(2.1)和第二基座(2.2)固定在第一螺栓(21.1)上。

3.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述的第一转盘(3.1)外周壁设有容置密封条的第一环形凹槽(7.1)，第一导向块(5.1)通过长腰孔滑动配合在第一基座(2.1)上，第一导向块(5.1)的前端部位于第一环形凹槽(7.1)内；所述的第二转盘(3.2)外周壁设有容置密封条的第二环形凹槽(7.2)，第二导向块(5.2)通过长腰孔滑动配合在第二基座(2.2)上，第二导向块(5.2)的前端部位于第二环形凹槽(7.2)内。

4.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述的第一夹紧装置是指第一转动板(4.1)上设置有第一气缸(8)，第一气缸(8)的输出端连接有第一顶块(12.1)，第一顶块(12.1)的前端设有第一滚轮(13.1)；所述的第二夹紧装置是指第二转动板(4.2)上设置有第二气缸(9)，第二气缸(9)的输出端连接有第二顶块(12.2)，第二顶块(12.2)的前端设有第二滚轮(13.2)；所述的第一气缸(8)和第二气缸(9)同步工作。

5.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述的驱动装置是指第一转动板(4.1)和第二转动板(4.2)分别连接有第三气缸(10)和第四气缸(11)；第三气缸(10)的一端通过球铰与第一转动板(4.1)转动连接，另一端铰接在机架(1)上；第四气缸(11)的一端通过球铰与第二转动板(4.2)转动连接，另一端铰接在机架(1)上；第三气缸(10) 和第四气缸(11)对称设置在机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的自动折弯机，其特征在于：所述的第一转动板(4.1)和第二转动板(4.2)上分别设有一个第三螺栓(14)，两个第三螺栓(14)上分别旋合有一个螺母(15)，两个第三螺栓(14)外周壁分别套合有一个中空的钢球(16)，两个钢球(16)外壁分别套合有一根套杆(17)，两根套杆(17)分别与第三气缸(10)和第四气缸(11)的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于：所述的定位装置包括一块与机架(1)连接的横板(18)，横板(18)上设置有一块竖板(19)，竖板(19)的前面设有与机架(1)平行的挡块(20)，挡块(20)的前面设有可嵌入到密封条U形金属骨架的第三导向块(5.3)。

8.根据权利要求7所述的自动折弯机，其特征在于：所述的第三导向块(5.3)沿竖直方向的投影为弧线形。

9.根据权利要求7所述的自动折弯机，其特征在于：所述的横板(18)通过长腰孔与机架(1)活动连接；挡块(20)通过长腰孔与竖板(19)活动连接。