CN204323810U - 一种连包折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连包折叠机，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；进料输送机构用于将条形连包送入翻转机构；翻转机构用于将条形连包折叠成S形多层连包并送至升降机构；升降机构用于将S形多层连包送入出料输送机构；出料输送机构用于将S形多层连包输送出去；翻转机构包括电机、转盘、顶针和伸缩驱动装置；转盘安装在连包宽度方向的外侧，并与电机的转轴连接；顶针的一端可伸缩地连接于转盘，另一端连接于伸缩驱动装置。采用本实用新型，其结构合理紧凑，能实现连包包装产品折叠自动化，方便后续二次包装的装袋或装盒；又能适用于更多连包包装产品数的折叠，折叠质量稳定可靠。

Description

一种连包折叠机

技术领域

本实用新型涉及一种折叠机，更具体地说，涉及一种连包折叠机。

背景技术

在超市、士多店、绕点等卖场有连包产品（如五连包、十连包）挂在货架上出售，比如五连包、十连包的QQ软糖、咖啡、奶茶、饼干等产品。这些连包的袋包装产品，通常在工厂里由立式、卧式等袋包装机包装成一连串的小袋，再由人工撕成（有些袋包装机也可以完成切断）五包、十包等指定袋数的一条条的连包，再由人手把一条条的连包折叠起来，再把几个折叠好的连包装到一个大的中包里面，方便几个中包装箱出货。

包装行业已经逐渐实现自动化，以降低生产成本，然而目前较少见在产品经过包装机包装成连包包装产品后就能自动进行折叠的解决方案，工厂内部基本上靠人工完成，耗费大量的人力，增加生产成本。这是由于这些连包包装产品，比较软，形状不规则，用机器来进行折叠有较大的难度，折叠质量稳定性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种连包折叠机，可代替手工完成连包包装产品的折叠，方便后续二次包装（中包）的装袋或装盒。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连包折叠机，其特征在于，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；所述进料输送机构的水平高度高于所述出料输送机构的水平高度；所述进料输送机构用于将条形连包送入所述翻转机构；所述翻转机构用于将条形连包折叠成S形多层连包并送至所述升降机构；所述升降机构用于将S形多层连包送入所述出料输送机构；所述出料输送机构用于将S形多层连包输送出去；所述翻转机构包括电机、转盘、顶针和伸缩驱动装置；所述转盘安装在连包宽度方向的外侧，并与所述电机的转轴连接；所述顶针的一端可伸缩地连接于所述转盘，另一端连接于所述伸缩驱动装置。

作为优选的，所述伸缩驱动装置包括弹簧和限位凸轮；所述限位凸轮与所述转盘外侧面相隔正对，并固定安装在机架上；所述顶针通过所述弹簧的作用力抵顶于所述限位凸轮；相应地，所述限位凸轮具有用于控制所述顶针伸缩长度的轨迹滑面，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的高位时，顶针伸出与连包挂接，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的低位时，顶针缩进与连包脱离。

作为优选的，所述伸缩驱动装置为气缸；所述气缸固定安装于所述转盘外侧面，并受控于气缸的供气回路。

作为优选的，所述转盘设有两个，分别安装在连包宽度方向的对称两侧；所述顶针在每一所述转盘上以周向180度各分布有两个，并在两所述转盘之间呈对称设置。

作为优选的，所述顶针的转动轨迹半径等于一个包装袋长度的整数倍。

作为优选的，所述进料输送机构为进料输送带，所述进料输送带对应所述顶针的转动轨迹上留有可供所述顶针通过的轨迹空间。

作为优选的，所述升降机构包括带挡板的升降台和升降气缸；所述升降台可由所述升降气缸带动上下移动；所述挡板安装在所述升降台面向出料输送机构的一侧。

作为优选的，所述出料输送机构为出料输送带，所述出料输送带对应所述升降台投影位置留有升降空间。

作为优选的，所述升降台还设有用于吸附连包的吸盘。

作为优选的，所述连包折叠机还包括用于检测条形连包的位置并控制电机运转的传感器。

实施本实用新型的一种连包折叠机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：其结构合理紧凑，利用进料输送机构和出料输送机构对连包折叠前后的输送控制，利用翻转机构和升降机构衔接于进料输送机构和出料输送机构之间，将条形连包按包装工艺要求自动折叠成S形多层连包，实现连包包装产品折叠自动化，方便后续二次包装（中包）的装袋或装盒，从而减少生产线人力配置，减轻工人劳动强度，缩短生产时间并提高生产效率；此外，本实用新型可适用于更多连包包装产品数的折叠，其折叠质量稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一实施例的主视图；

图2是图1实施例的俯视图，其中示出伸缩驱动装置的一种具体实施方式；

图3是折叠五连包的应用实例的示意图，其中示出转盘带动顶针转至0度角时的初始状态；

图4是转盘带动顶针折叠连包转至90度角时的示意图；

图5是转盘带动顶针折叠连包转至180度角时的示意图；

图6是转盘带动顶针折叠连包转至270度角时的示意图；

图7是转盘带动顶针折叠连包转至360度角时的示意图；

图8是连包被出料输送机构送出的示意图；

图9是图1实施例的另一俯视图，其中示出伸缩驱动装置的另一种具体实施方式。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

结合参见图1至图8所示，一种连包折叠机，沿连包1的输送方向依次包括进料输送机构2、翻转机构3、升降机构4和出料输送机构5。所述进料输送机构2用于将条形连包1a送入所述翻转机构3；所述翻转机构3用于将条形连包1a折叠成S形多层连包1b并送至所述升降机构4；所述升降机构4用于将S形多层连包1b送入所述出料输送机构5；所述出料输送机构5用于将S形多层连包1b输送出去；所述翻转机构包括电机31、转盘32、顶针33和伸缩驱动装置34；所述转盘32安装在连包1宽度方向的外侧，并与所述电机31的转轴连接；所述顶针33的一端可伸缩地连接于所述转盘32，另一端连接于所述伸缩驱动装置34。顶针33由转盘32带动旋转，由伸缩驱动装置34带动伸缩，当顶针靠近拔料位置时，伸缩驱动装置34推动顶针33向转盘32内侧伸出，将条形连包1a拔起，同时翻转折叠起来；当顶针33靠近折叠后的S形多层连包1b时，伸缩驱动装置34推动顶针33向转盘32外侧缩进，脱离连包1。还需要说明的是，本实施例中，可根据单排连包包装产品的个数，设置进料输送机构2和出料输送机构5之间的高度差，要求所述进料输送机构2的水平高度高于所述出料输送机构5的水平高度，其高度差应大于单排连包包装产品折叠后的叠层高度，使本实用新型适用于更多连包包装产品数的折叠。

本实施例的伸缩驱动装置包括弹簧341和限位凸轮342；所述限位凸轮342与所述转盘32外侧面相隔正对，并固定安装在机架上；所述顶针33通过所述弹簧341的作用力抵顶于所述限位凸轮342；相应地，所述限位凸轮342具有用于控制所述顶针33伸缩长度的轨迹滑面，当转盘32带动顶针33旋转至限位凸轮342的高位时，顶针33伸出与连包1挂接，当转盘32带动顶针33旋转至限位凸轮342的低位时，顶针33缩进与连包1脱离。

其中，为了保证折叠时的稳定性和协调性，本实施例中，所述转盘32设有两个，分别安装在连包1宽度方向的对称两侧；所述顶针33在每一所述转盘32上以周向180度各分布有两个（如图中33a、33b所示），并在两所述转盘32之间呈对称设置，即转盘32每转180度，顶针33可完成两个包装袋的叠加；所述顶针33的转动轨迹半径接近一个包装袋的长度，使顶针33能够准确地挂接于每两包装袋之间的连接部位。此外，所述顶针33的转动轨迹半径也可以是一个包装袋长度的整数倍。当包装袋长度较小时，转盘32每转180度，顶针33可完成两组包装袋（每组有2个、3个、或4个的包装袋）的叠加。所述弹簧34压缩在所述顶针33与转盘32之间，使顶针33在转盘32旋转过程中始终抵顶于限位凸轮342的轨迹滑面，以确保顶针33伸缩动作的可靠性。此外，所述顶针33抵顶于限位凸轮342的一端设计为球面，以减小其与限位凸轮342之间的滑动摩擦。

更佳地，所述进料输送机构2为进料输送带，所述进料输送带对应所述顶针33的转动轨迹上留有可供所述顶针33通过的轨迹空间，以防止顶针33拔料时与进料输送机构2之间发生动作干涉。还需要说明的是，该轨迹空间应与每两包装袋或每两组包装袋之间的连接部位相对应。

本实施例的升降机构4包括带挡板43的升降台41和升降气缸42，所述升降台41可由所述气缸42带动上下移动，所述挡板43安装在所述升降台41面向出料输送机构5的一侧。需要说明的是，在实施例中，翻转机构3启动前，进料输送机构2将条形连包1a直接输送到升降台41时，该挡板43能够有效地对条形连包1a进行定位，定位后方可启动翻转机构3、升降机构4进行折叠。翻转机构3、升降机构4工作时，升降机构4的下降动作与翻转机构3的折叠动作配合协调，即当转盘32每转180度，顶针33完成两个包装袋的叠加的同时，气缸42带动升降台41缓慢匀速下降两个包装袋的叠加高度。当连包1折叠完成并将落入出料输送机构5时，挡板43随升降台41继续下降撤离后，连包1方可被出料输送机构5带出。

更佳地，所述出料输送机构5为出料输送带，所述出料输送带对应所述升降台41投影位置留有升降空间，在实施例中，升降台41能够落入该空间内，同时将连包1带入该空间两侧的出料输送带上，出料输送带便能够将升降台41上的连包1产品带出。

更佳地，所述升降台41还设有吸盘（图中未指示），用于吸附连包1，使连包1在折叠过程中固定在升降台41上，防止连包1掉落升降台41。本实施例中，该吸盘优选设置1个或2个，当然该吸盘的数目不限于此。

更佳地，所述连包折叠机还包括用于检测条形连包的位置并控制电机运转的传感器（图中未指示）。翻转机构3启动前，进料输送机构2将条形连包1a直接输送到升降台41时，利用该传感器检测条形连包前端的包装袋是否到位，到位后，传感器向电机发出启动信号，翻转机构3、升降机构4开始运行。

本实施例的工作过程具体如下：

如图3至图8所示，包装机出来的连包包装产品（即条形连包1a，包装袋数为5个），首先进入进料输送机构2，进行梳理和速度的调整，直至将条形连包1a的前端包装袋带入到升降台41上被挡板43限制定位，此时，翻转机构3、升降机构4均处于未开启状态，升降台41与进料输送机构2位于同一水平面上，如图3所示。条形连包1a定位后，经传感器检测并向翻转机构3、升降机构4发出启动信号，开始工作，转盘32带动顶针33a、33b旋转，此时，顶针33a被限位凸轮342的高位推出与连包1a挂接，顶针33b被弹簧341复位至限位凸轮342的低位，与连包1分离。随后顶针33a拔动连包1a翻转180度折叠，折叠后顶针33a与连包1b分离，与此同时，顶针33b被限位凸轮342的高位推出与连包1a挂接，正进入下一个折叠动作，此过程中完成两个包装袋折叠，如图4、图5所示。转盘继续旋转，顶针33b重复顶针33a翻转折叠动作，如图6、图7所示。顶针33a和顶针33b循环交替。在条形连包1a折叠为S形多层连包1b的过程中，升降机构4上的气缸42带动升降台41缓慢匀速下降，当转盘32每转360度，顶针33a、33b将各自完成两个包装袋的叠加，即连续叠加四个包装袋，升降台41也相应地缓慢下降四个包装袋的叠加高度；条形连包1a完全折叠后，升降台41将S形多层连包1b送入出料输送机构5上，升降台41继续下降，挡板43撤离，出料输送机构5将S形多层连包1b输送出去，如图8所示。最后翻转机构3停止转动，升降机构4上升复位，等待下一条形连包1a接入，如此循环。

实施例二

如图9所示，与实施例一相比较，主要区别在于：所述伸缩驱动装置34为气缸343和供气回路344；所述供气回路344通过气路回转接头345连接在电机31的转轴上；所述气缸343固定安装于所述转盘32外侧面，并受控于供气回路344。这样，通过气缸343来带动顶针33伸缩，可达到与实施例一一致的折叠效果。

此外，还需要说明的是，无论在实施例一还是实施例二中，顶针33和伸缩驱动装置34可以仅在连包1宽度方向一侧设置一组，但需保证单侧的顶针与连包之间的作用部位能有效地对连包1进行翻转折叠。

可见，本实用新型的结构合理紧凑，利用进料输送机构和出料输送机构对连包折叠前后的输送控制，利用翻转机构和升降机构衔接于进料输送机构和出料输送机构之间，将条形连包按包装工艺要求自动折叠成S形多层连包，实现连包包装产品折叠自动化，方便后续二次包装（中包）的装袋，从而减少生产线人力配置，减轻工人劳动强度，缩短生产时间并提高生产效率。此外，本实用新型还能够适用于更多连包包装产品数的折叠，其折叠质量稳定可靠。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种连包折叠机，其特征在于，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；所述进料输送机构的水平高度高于所述出料输送机构的水平高度；所述进料输送机构用于将条形连包送入所述翻转机构；所述翻转机构用于将条形连包折叠成S形多层连包并送至所述升降机构；所述升降机构用于将S形多层连包送入所述出料输送机构；所述出料输送机构用于将S形多层连包输送出去；所述翻转机构包括电机、转盘、顶针和伸缩驱动装置；所述转盘安装在连包宽度方向的外侧，并与所述电机的转轴连接；所述顶针的一端可伸缩地连接于所述转盘，另一端连接于所述伸缩驱动装置。

2.如权利要求1所述的连包折叠机，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括弹簧和限位凸轮；所述限位凸轮与所述转盘外侧面相隔正对，并固定安装在机架上；所述顶针通过所述弹簧的作用力抵顶于所述限位凸轮；相应地，所述限位凸轮具有用于控制所述顶针伸缩长度的轨迹滑面，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的高位时，顶针伸出与连包挂接，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的低位时，顶针缩进与连包脱离。

3.如权利要求1所述的连包折叠机，其特征在于，所述伸缩驱动装置为气缸；所述气缸固定安装于所述转盘外侧面，并受控于气缸的供气回路。

4.如权利要求2或3所述的连包折叠机，其特征在于，所述转盘设有两个，分别安装在连包宽度方向的对称两侧；所述顶针在每一所述转盘上以周向180度各分布有两个，并在两所述转盘之间呈对称设置。

5.如权利要求4所述的连包折叠机，其特征在于，所述顶针的转动轨迹半径等于一个包装袋长度的整数倍。

6.如权利要求4所述的连包折叠机，其特征在于，所述进料输送机构为进料输送带，所述进料输送带对应所述顶针的转动轨迹上留有可供所述顶针通过的轨迹空间。

7.如权利要求4所述的连包折叠机，其特征在于，所述升降机构包括带挡板的升降台和升降气缸；所述升降台可由所述升降气缸带动上下移动；所述挡板安装在所述升降台面向出料输送机构的一侧。

8.如权利要求7所述的连包折叠机，其特征在于，所述出料输送机构为出料输送带，所述出料输送带对应所述升降台投影位置留有升降空间。

9.如权利要求7所述的连包折叠机，其特征在于，所述升降台还设有用于吸附连包的吸盘。

10.如权利要求1所述的连包折叠机，其特征在于，还包括用于检测条形连包的位置并控制电机运转的传感器。