CN204276277U - Lcd点胶装置 - Google Patents
Lcd点胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204276277U CN204276277U CN201420718730.0U CN201420718730U CN204276277U CN 204276277 U CN204276277 U CN 204276277U CN 201420718730 U CN201420718730 U CN 201420718730U CN 204276277 U CN204276277 U CN 204276277U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- lcd
- point
- platform
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 238
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种LCD点胶装置，包括一线胶点胶平台、面胶点胶旋转平台、流水线、光纤感应器、一线胶上料机械手、第一翻转机械手、平移机械手、第二翻转机械手、面胶上料机械手以及下料机械手。当光纤感应器感应到LCD来料时输出来料信号至一线胶上料机械手，一线胶上料机械手将LCD搬移至第一翻转机械手，第一翻转机械手将LCD搬移至一线胶点胶平台，平移机械手将LCD平移至一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，面胶上料机械手将下料的LCD搬移至面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其是涉及一种LCD点胶装置。
背景技术
现有技术中，能够通过智能控制技术实现自动控制点胶量等点胶工序。但是，现有的点胶工序均为半自动的点胶，需要人工放料至线胶机点胶平台点一线胶，然后再利用人工搬运至另外一台面胶机进行点面胶（即人工上下料，线胶和面胶分开作业）。这样不仅提高了人工成本，而且使得点胶效率非常低。
实用新型内容
本实用新型解决的主要目的在于：提供一种不仅能够降低人工成本，而且能够提高点胶效率的LCD点胶装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种LCD点胶装置，该LCD点胶装置包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台，用于来料的流水线，用于感应LCD靠近所述一线胶点胶平台并输出来料信号的光纤感应器，接收所述来料信号并根据所述来料信号搬移所述LCD的一线胶上料机械手，将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台的的第一翻转机械手，将所述LCD移动至所述一线胶点胶平台的点胶位的平移机械手，将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手，完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手；其中，
所述光纤感应器设置于流水线靠近所述一线胶点胶平台处，当所述光纤感应器感应到所述LCD来料时，输出来料信号至所述一线胶上料机械手，所述一线胶上料机械手根据接收到的来料信号将所述LCD搬移至所述第一翻转机械手，所述第一翻转机械手将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台，所述平移机械手将所述LCD平移至所述一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，所述面胶上料机械手将下料的LCD搬移至所述面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，所述面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。
优选地，LCD点胶装置还包括用于将所述LCD对准所述一线胶点胶平台的点胶位的校正气缸。
优选地，LCD点胶装置还包括设置于所述第一翻转机械手并用于吸附LCD的第一真空吸附板。
优选地，LCD点胶装置还包括设置于所述第二翻转机械手并用于吸附LCD的第二真空吸附板。
本实用新型提供的LCD点胶装置，该点胶装置通过增设光纤感应器、一线胶上料机械手、第一翻转机械手、平移机械手、第二翻转机械手、面胶上料机械手以及面胶下料机械手，以上部件的配合，完成了从LCD上料、一线胶点胶、面胶点胶和下料的工作，中间不需要人工参与，从而节省了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型LCD点胶装置的部分结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型提供一种LCD点胶装置。
参照图1，图1为本实用新型LCD点胶装置的部分结构示意图。本实用新型一实施例提供一种LCD点胶装置，包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台1，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台2，用于来料的流水线（图中未标示），用于感应到LCD靠近一线胶点胶平台1并输出来料信号的光纤感应器（图中未标示），接收来料信号并根据来料信号搬移LCD的一线胶上料机械手3，将LCD搬移至一线胶点胶平台1的的第一翻转机械手4，将LCD移动至一线胶点胶平台1的点胶位的平移机械手（图中未标示），将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手（图中未标示），完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台2的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手。其中，光纤感应器设置于流水线靠近一线胶点胶平台1处，当光纤感应器感应到LCD来料时，输出来料信号至一线胶上料机械手3。一线胶上料机械手3根据接收到的来料信号将LCD搬移至第一翻转机械手4。第一翻转机械手4将LCD搬移至一线胶点胶平台1，平移机械手将LCD平移至一线胶点胶平台1的点胶位，使得一线胶点胶平台1能够准确对LCD进行点胶。第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台1且完成一线点胶的LCD进行下料，面胶上料机械手将下料的LCD搬移至面胶点胶旋转平台2，使得面胶点胶旋转平台2能够对LCD进行点面胶，面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。
本实用新型提供的LCD点胶装置，该LCD点胶装置通过增设光纤感应器、一线胶上料机械手3、第一翻转机械手4、平移机械手、第二翻转机械手、面胶上料机械手以及面胶下料机械手，通过以上部件的配合工作，完成了从LCD上料、一线胶点胶、面胶点胶和下料的工作，中间不需要人工参与，从而节省了人工成本，提高了LCD点胶的生产效率。
进一步地，LCD点胶装置还包括用于将LCD对准一线胶点胶平台1的点胶位的校正气缸（图中未标示）。
在本实施例中，LCD点胶装置还增设了校正气缸。应当说明的是，平移机械手将LCD移动至一线胶点胶平台1的点胶位时，难免会有偏差，为了使得LCD能够准确滴与点胶位对准，校正气缸对LCD进一步校正，从而保证点胶的准确性。
进一步地，LCD点胶装置还包括设置于第一翻转机械手4并用于吸附LCD的第一真空吸附板。
在本实施例中，第一翻转机械手4设置有一第一真空吸附板，一线胶上料机械手3将LCD搬移至第一翻转机械手4上的第一真空吸附板。第一真空吸附板利用空气压差，实现将LCD吸附在第一真空吸附板，从而避免在搬移的过程中LCD脱落。
进一步地，LCD点胶装置还包括设置于第二翻转机械手并用于吸附LCD的第二真空吸附板。
在本实施例中，第二翻转机械手设置有一第二真空吸附板。第二真空吸附板利用空气压差，实现将LCD吸附在第二真空吸附板，从而避免在搬移的过程中LCD脱落。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (4)
1.一种LCD点胶装置，其特征在于，包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台，用于来料的流水线，用于感应LCD靠近所述一线胶点胶平台并输出来料信号的光纤感应器，接收所述来料信号并根据所述来料信号搬移所述LCD的一线胶上料机械手，将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台的的第一翻转机械手，将所述LCD移动至所述一线胶点胶平台的点胶位的平移机械手，将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手，完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手；其中，
所述光纤感应器设置于流水线靠近所述一线胶点胶平台处，当所述光纤感应器感应到所述LCD来料时，输出来料信号至所述一线胶上料机械手，所述一线胶上料机械手根据接收到的来料信号将所述LCD搬移至所述第一翻转机械手，所述第一翻转机械手将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台，所述平移机械手将所述LCD平移至所述一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，所述面胶上料机械手将下料的LCD搬移至所述面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，所述面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。
2.如权利要求1所述的LCD点胶装置，其特征在于，还包括用于将所述LCD对准所述一线胶点胶平台的点胶位的校正气缸。
3.如权利要求1所述的LCD点胶装置，其特征在于，还包括设置于所述第一翻转机械手并用于吸附LCD的第一真空吸附板。
4.如权利要求1所述的LCD点胶装置，其特征在于，还包括设置于所述第二翻转机械手并用于吸附LCD的第二真空吸附板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420718730.0U CN204276277U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Lcd点胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420718730.0U CN204276277U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Lcd点胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204276277U true CN204276277U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52859476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420718730.0U Expired - Fee Related CN204276277U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Lcd点胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204276277U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105170420A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-23 | 厦门欣力巨软件有限公司 | 在线式lcm点胶机 |
| CN109647666A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-19 | 东莞市韵源电子有限公司 | 取料点胶设备 |
| CN113118777A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-16 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 光伏铝边框加工流水线 |
-
2014
- 2014-11-26 CN CN201420718730.0U patent/CN204276277U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105170420A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-23 | 厦门欣力巨软件有限公司 | 在线式lcm点胶机 |
| CN105170420B (zh) * | 2015-10-22 | 2018-03-20 | 厦门欣力巨软件有限公司 | 在线式lcm点胶机 |
| CN109647666A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-19 | 东莞市韵源电子有限公司 | 取料点胶设备 |
| CN109647666B (zh) * | 2019-02-28 | 2024-06-04 | 东莞市韵源电子有限公司 | 取料点胶设备 |
| CN113118777A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-16 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 光伏铝边框加工流水线 |
| CN113118777B (zh) * | 2021-04-15 | 2024-02-06 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 光伏铝边框加工流水线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204276277U (zh) | Lcd点胶装置 | |
| CN201940383U (zh) | 摆臂式晶片分选装置 | |
| CN103447795B (zh) | 一种阀球装配方法 | |
| CN202270659U (zh) | 分度盘检测筛选设备 | |
| CN202508742U (zh) | 吸盘装置 | |
| CN205274685U (zh) | 一种接线盒贴片下料工位设备 | |
| CN203725835U (zh) | 一种刹车片钻孔机的上下料装置 | |
| CN202825199U (zh) | 一种汽车空调智能装配流水线 | |
| CN203345703U (zh) | 贴片式led固晶机的二合一上料装置 | |
| CN203030549U (zh) | 一种电位器碳膜片分检装置 | |
| CN205175526U (zh) | 极片称重机 | |
| CN203092315U (zh) | 一种新型顺序珩磨半自动上下料结构 | |
| CN209554286U (zh) | 一种扬声器支架加工送料机构 | |
| CN203392478U (zh) | 一种配合机械手实现产品自动取放料机构 | |
| CN203438325U (zh) | 一种实木拼板成型装置 | |
| CN103832101A (zh) | 一种办公用自动盖章装置 | |
| CN205880420U (zh) | 一种受片检测装置 | |
| CN204413765U (zh) | 一种用于全自动攻牙机的孔位检测装置 | |
| CN204309079U (zh) | 一种木质薄板曲面成型装置 | |
| CN204116245U (zh) | 基于称重传感器的钢球检测装置 | |
| CN204101474U (zh) | 具有滚动轮结构的钢球检测装置 | |
| CN203999358U (zh) | 一种玻璃切割机自动上片机构 | |
| CN204067808U (zh) | 一种连接器自动组装喷印贴唛拉设备 | |
| CN203535493U (zh) | 一种自动上下料控制*** | |
| CN103818713B (zh) | 一种全自动工字轮换向执行机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150422 |