CN105170420A - 在线式lcm点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在线式LCM点胶机，自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，本发明三合一点胶是达到静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能，具有结构合理、效率高等优点。
Description
技术领域
本发明公开一种在线式LCM点胶机，按国际专利分类表(IPC)划分属LCM制程点胶技术领域。
背景技术
LCM（LCDModule）即LCD显示模组，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等***电路、PCB电路板等装配在一起的组件。LCM制程中点胶位多，如CF面与TFT面的连接银胶、FPC与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点胶，而目前的点胶机功能单一，LCM需要配备多台点胶设备完成，导致效率低，成品率差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种在线式LCM点胶机，整合LCM各点胶而形成流水作业，运用于LCM制程中CF面与TFT面的连接银胶、FPC与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点胶工艺，以达静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种在线式LCM点胶机，包括点胶平台，点胶平台自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，各平台后侧设有相配合的点银胶机械手、点银胶机械手、正面IC缝隙喷胶机械手、喷面胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手，其中：
每一点银胶平台上设有两个工作载台可以同时加工两片物料，该平台配合点银胶机械手及XZ搬运机械手，其中XZ搬运机械手包括两个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘；
正面IC缝隙喷胶平台，其上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合正面IC缝隙喷胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性缓冲吸盘；
每一喷面胶平台上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合喷面胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；
翻转线胶平台，其上设有四个工作载台并能同时翻转180度以反面喷补强胶，该平台配合反面线胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；
所述各XZ搬运机械手的移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘以吸附物料并转移，移位悬臂沿导轨X方向及竖直Z方向动作，所述翻转线胶平台后设有UV固化平台，UV固化平台设有四个工作载台，工作载台外侧设有XZ搬运机械手。
进一步，所述点银胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手上均设有相配合的CCD定位***，各机械手能沿点胶平台X方向及Z方向移动并与Y方向移动的点银胶平台配合点胶，点银胶工作载台一侧设有CCD校准机构及针头清洁装置。
进一步，所述的点银胶机械手的银胶采用热风嘴吹风方式，使用过滤的CDA气源，通过旋涡式加热板加热，温度20-80摄氏度可调。
进一步，所述XZ搬运机械手的移位悬臂上设有panel和FPC吸附部，各自采用独立真空回路，panel回路装压力检测以便产品交接和报警。
进一步，所述工作载台是由FPC支撑部和panel支撑部组成，其中FPC支撑部设有独立真空回路以防止FPC翘曲。
进一步，所述点胶平台外设有机罩，机罩正面设有控制中心，机罩内设有静电消除器以形成静电消散点胶空间，点胶平台的出口处设有缓冲料仓，该料仓内设有循环托盘并由气缸驱动。
本发明在线式LCM点胶机,运用于LCM制程中CF面与TFT面的连接银胶、FPC与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点胶工艺，以达静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能，将目前LCM点胶作业集合在一台设备中完成，具有结构合理、效率高等优点。
附图说明
图1是本发明实施例整体示意图。
图2是本发明实施例结构示意图。
图3是图2侧视图。
图4是图2俯视图。
图5是图2前视图。
图6是本发明实施例两组点银胶及正面IC缝隙喷胶的各点胶机械手示意图。
图7是与图6配合的工作台示意图。
图8是与图7是配合的搬运机械手示意图。
图9是本发明实施例喷面胶及翻转线胶机械手示意图。
图10是与图9配合的工作台示意图。
图11是与图10是配合的搬运机械手示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图11，一种在线式LCM点胶机，包括点胶平台，点胶平台自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台11、点银胶平台12、正面IC缝隙喷胶平台13、喷面胶平台14、喷面胶平台15和翻转线胶平台16，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，各平台后侧设有相配合的点银胶机械手21、点银胶机械手22、正面IC缝隙喷胶机械手23、喷面胶机械手24、喷面胶机械手25和反面线胶机械手26，其中：
点银胶平台11、12上各设有两个工作载台可以同时加工两片物料，该平台配合点银胶机械手21及XZ搬运机械手，其中XZ搬运机械手包括两个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘300；
正面IC缝隙喷胶平台13，其上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合正面IC缝隙喷胶机械手23和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性缓冲吸盘；
喷面胶平台14、15上各设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合喷面胶机械手24、25和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；
翻转线胶平台16，其上设有四个工作载台并能同时翻转180度以反面喷补强胶，该平台配合反面线胶机械手26和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；
所述XZ搬运机械手自进料到出料设有相配的进料机械手31、搬机械手32、33、34、35及出料机械手36，各搬运机械手的移位悬臂301自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂301上设有弹性吸盘300以吸附物料并转移，移位悬臂沿导轨X方向及竖直Z方向动作，所述翻转线胶平台后设有UV固化平台17，UV固化平台设有四个工作载台，工作载台外侧设有XZ搬运机械手。
请参阅图2、图5、图6、图7、图9及图10，本发明中的点银胶机械手21、22、正面IC缝隙喷胶机械手23、喷面胶机械手23、24和反面线胶机械手25上均设有相配合的CCD定位***，各机械手能沿点胶平台X方向及Z方向移动并与Y方向移动的点银胶平台配合点胶，点银胶工作载台一侧设有CCD校准机构及针头清洁装置400。点银胶机械手的银胶采用热风嘴吹风方式，使用过滤的CDA气源，通过旋涡式加热板加热，温度20-80摄氏度可调。每一XZ搬运机械手的移位悬臂上设有panel和FPC吸附部3011、3012，各自采用独立真空回路，panel回路装压力检测以便产品交接和报警。工作载台是由FPC支撑部101和panel支撑部102组成，其中FPC支撑部设有独立真空回路以防止FPC翘曲。
请参阅图1，点胶平台外设有机罩4，机罩正面设有控制中心5，机罩内设有静电消除器以形成静电消散点胶空间，点胶平台的出口处设有缓冲料仓（未示出），该料仓内设有循环托盘并由气缸驱动。
图6是本发明实施例两组点银胶及正面IC缝隙喷胶的点胶机械手21、22、23、24，图7是与图6配合的点银胶工作台111、121、缝隙喷胶工作台131、喷面胶工作台141，图8是图7配合的搬运机械手31、32、33。图9是本发明实施例喷面胶机械手25及翻转线胶机械手26，图10是与图9配合的喷面胶工作台151、翻转线胶工作台161及UV固定工作台171，图11是与图10是配合的搬运机械手示意图。
本发明在线式LCM点胶机,三合一点胶，运用于LCM制程中CF面与TFT面的连接银胶、FPC与玻璃连接处的线胶和FPC台阶面的选择性涂覆点胶工艺，以达静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能，结构说明如下：
1、银胶2片搬运双工作台双点胶头工作；正面封胶4片搬运三工作台，三喷胶头工作，IC缝隙与面喷分开进行，提高效率；反面封胶为翻转式正喷，4片搬运；光固位独立，同时上下UV线光源固化。
2、由CCD对产品进行检测定位、伺服机械手驱动点胶头自动点胶、配合高精密喷胶阀可满足产品工艺高品质；双桶自动供胶，不停机更换胶水。后端自动BCR读码和收料。
3、在线式LCM点胶机主要包括8组搬运XZ机械手、6组CCD定位机外形检测***、2组点银胶XZ机械手、2组点银胶Y工作台、3组喷面胶Y工作台、3组喷面胶XZ机械手、1组喷线胶XZ机械手、1组喷线胶YR工作台、2套UV线光源、1组UV光固工作台以及机架和控制***组成。
本发明X指进出料方向，Y指与X水平垂直方向，Z指竖直于XY形成的平面方向。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (6)
1.一种在线式LCM点胶机，其特征在于：包括点胶平台，点胶平台自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，各平台后侧设有相配合的点银胶机械手、点银胶机械手、正面IC缝隙喷胶机械手、喷面胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手，其中：
每一点银胶平台上设有两个工作载台可以同时加工两片物料，该平台配合点银胶机械手及XZ搬运机械手，其中XZ搬运机械手包括两个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘；
正面IC缝隙喷胶平台，其上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合正面IC缝隙喷胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性缓冲吸盘；
每一喷面胶平台上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合喷面胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；
翻转线胶平台，其上设有四个工作载台并能同时翻转180度以反面喷补强胶，该平台配合反面线胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；
所述各XZ搬运机械手的移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘以吸附物料并转移，移位悬臂沿导轨X方向及竖直Z方向动作，所述翻转线胶平台后设有UV固化平台，UV固化平台设有四个工作载台，工作载台外侧设有XZ搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于：所述点银胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手上均设有相配合的CCD定位***，各机械手能沿点胶平台X方向及Z方向移动并与Y方向移动的点银胶平台配合点胶，点银胶工作载台一侧设有CCD校准机构及针头清洁装置。
3.根据权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于：所述的点银胶机械手的银胶采用热风嘴吹风方式，使用过滤的CDA气源，通过旋涡式加热板加热，温度20-80摄氏度可调。
4.根据权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于：所述XZ搬运机械手的移位悬臂上设有panel和FPC吸附部，各自采用独立真空回路，panel回路装压力检测以便产品交接和报警。
5.根据权利要求1所述的在线式LCM点胶机，其特征在于：所述工作载台是由FPC支撑部和panel支撑部组成，其中FPC支撑部设有独立真空回路以防止FPC翘曲。
6.根据权利要求1至5之一所述的在线式LCM点胶机，其特征在于：所述点胶平台外设有机罩，机罩正面设有控制中心，机罩内设有静电消除器以形成静电消散点胶空间，点胶平台的出口处设有缓冲料仓，该料仓内设有循环托盘并由气缸驱动。
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