CN204271184U - 注液封装机的物料传送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注液封装机的物料传送***，包括用于输送电池的作业输送线和位于所述作业输送线一端的上料装置，以及位于所述作业输送线远离所述上料装置一端的用于分类回收电池的分类转盘部件，所述上料装置与所述作业输送线之间设置有用于测量电池重量的上线称重装置，所述分类转盘部件与所述作业输送线之间设置有用于测量电池重量的下线称重装置。本方案提供一种注液封装机的物料传送***，实现电池的自动上料和自动分类下料，以及通过设置上线称重装置和下线称重装置，实现对电池注液效果的有效检验，避免注液不良的电池进入下一道工序。

Description

注液封装机的物料传送***

技术领域

本实用新型涉及电池注液封装设备的技术领域，尤其涉及一种注液封装机的物料传送***。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素。电池生产过程复杂，其中，注液和封装处理是电池生产的重要处理过程，注液和封装的效果会直接影响电池的使用性能，因此，注液和封装过程的可靠性极为关键。目前，大部分企业在对电池进行注液和封装的处理过程中，采用多台半自动化设备先后完成注液和封装操作，操作人员的操作会直接影响电池注液和封装的可靠性，操作人员劳动强度大，而且各台半自动化设备之间存在很多转移操作，严重影响注液和封装的整体生产效率。基于上述情况，我们亟须设计一种全自动处理的注液和封装设备，其中，物料传送***是该设备实现自动化处理的重要基础。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种注液封装机的物料传送***，实现电池的自动上料和自动分类下料，以及通过设置上线称重装置和下线称重装置，实现对电池注液效果的有效检验，避免注液不良的电池进入下一道工序。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种注液封装机的物料传送***，包括用于输送电池的作业输送线和位于所述作业输送线一端的上料装置，以及位于所述作业输送线远离所述上料装置一端的用于分类回收电池的分类转盘部件，所述上料装置与所述作业输送线之间设置有用于测量电池重量的上线称重装置，所述分类转盘部件与所述作业输送线之间设置有用于测量电池重量的下线称重装置。

作为一种优选的技术方案，所述分类转盘部件包括用于输送电池的治具转盘，以及位于所述治具转盘的圆周***并沿所述治具转盘的转动方向依次排布的上盘机械手、次品下料装置、排单装置和下盘机械手。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线包括回旋板链，所述回旋板链上设置有若干用于固定电池的放置模具，所述回旋板链上并位于所述放置模具的间隙设置有若干用于支撑所述回旋板链的板链滚轮。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线与所述上线称重装置之间设置有用于将电池从所述上线称重装置转移至所述作业输送线的板链上线机械手，所述作业输送线靠近所述上料装置的一端对应所述板链上线机械手设置有用于选择性打开所述放置模具的上线开夹装置。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线与所述下线称重装置之间设置有用于将电池从所述作业输送线转移至所述下线称重装置的板链下线机械手，所述作业输送线靠近所述分类转盘部件的一端对应所述板链下线机械手设置有用于选择性打开所述放置模具的下线开夹装置。

作为一种优选的技术方案，所述上料装置包括可向上推送电池的上料托板，以及位于所述上料托板上方的用于将电池从所述上料托板转移至所述上线称重装置内的旋转机械手。

作为一种优选的技术方案，所述上线称重装置包括位于顶部的可改变电池方向的上线称重模具；

和/或，所述下线称重装置包括位于顶部的可改变电池方向的下线称重模具。

作为一种优选的技术方案，所述次品下料装置包括次品回收盒和位于所述次品回收盒上方的可将电池从所述治具转盘转移至所述次品回收盒内的次品机械手。

作为一种优选的技术方案，所述排单装置包括用于检测电池数量的电池传感器和选择性吸取电池的可水平滑动的排单机械手。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线的一端设置有用于驱动所述回旋板链运动的板链电机，所述板链电机的输出端通过减速箱与所述回旋板链传动连接，所述减速箱与所述回旋板链之间设置有可手动驱动所述回旋板链运动的手操轮。

具体地，所述手操轮给维护人员对所述回旋板链进行手动调试提供了极大的便利。

本实用新型的有益效果为：提供一种注液封装机的物料传送***，实现电池的自动上料和自动分类下料，以及通过设置上线称重装置和下线称重装置，实现对电池注液效果的有效检验，避免注液不良的电池进入下一道工序。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的注液封装机的立体结构图；

图2为图1所示A位置的局部放大图；

图3为图1所示B位置的局部放大图；

图4为实施例所述的作业输送线的立体结构图；

图5为实施例所述的作业输送线的俯视图；

图6为实施例所述的分类转盘部件的立体结构图；

图7为图1所示C位置的局部放大图；

图8为实施例所述的供液装置的立体结构图；

图9为实施例所述的注液装置的立体结构图；

图10为实施例所述的注液装置的前视图；

图11为实施例所述的真空装置的前视图；

图12为实施例所述的热封装***的立体结构图；

图13为实施例所述的热封装***的右视图；

图14为实施例所述的封装装置的立体结构图；

图15为实施例所述的热封装头的立体结构图；

图16为实施例所述的下料***的立体结构图；

图17为实施例所述的下料***的前视图。

图1至图17中：

10、上料装置；101、上料托板；102、旋转机械手；

11、作业输送线；111、回旋板链；112、放置模具；113、板链滚轮；114、板链电机；115、减速箱；116、手操轮；

12、上线称重装置；13、下线称重装置；

14、板链上线机械手；15、上线开夹装置；16、板链下线机械手；17、下线开夹装置；

18、分类转盘部件；181、治具转盘；182、上盘机械手；183、次品下料装置；184、排单装置；185、下盘机械手；

19、下料***；1901、下料连接线；1902、下料温控箱；1903、上盘柜；1904、收盘柜；1905、收料平台；1906、上盘气缸；1907、第一推送气缸；1908、第二推送气缸；1909、收盘气缸；1910、下料机械手；1911、万向轮；1912、固定支脚；1913、人机交互装置；

20、供液装置；201、供液支架；202、注液罐；203、储液罐；204、注液泵；

21、注液装置；2101、注液座体；2102、注液安装板；2103、安装板气缸；2104、注液支架；2105、注液管；2106、***气缸；2107、注液吸嘴；2108、吸嘴气缸；2109、残液收集板；2110、残液收集气缸；2111、流量阀；

22、真空装置；221、真空支架；222、真空上罩；223、上罩气缸；224、真空底座；225、真空托板；226、托板气缸；227、真空泵；

23、封装座体；231、封装让位口；232、封装滑轨；233、封装夹具；234、封装限位块；

24、封装托板；25、封装固定气缸；

26、封装装置；261、封装滑板；262、封装竖直气缸；263、封装抽空管；264、热封装头；2641、封装头顶板；2642、封装头边板；2643、封装头侧板；2644、侧板安装杆；2645、侧板旋紧扣；2646、侧板锁头；2647、封装水平气缸；2648、高温烫块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至17所示，一种注液封装机，包括用于输送电池的作业输送线11和沿作业输送线11的送料方向依次排布的注液装置21、三个真空装置22和热封装***，作业输送线11的始端设置有上料装置10。上料装置10与作业输送线11之间设置有上线称重装置12，上线称重装置12具有位于顶部的可改变电池方向的上线称重模具。作业输送线11的末端设置有分类转盘部件18，分类转盘部件18与作业输送线11之间设置有下线称重装置13，下线称重装置13具有位于顶部的可改变电池方向的下线称重模具。分类转盘部件18远离上料装置10的一侧设置有下料***19。三个真空装置22分别设置不同的负压值和不同的抽空时间，使电液得到更好地吸收，以及防止电液被真空吸走和避免真空解除时电液飞溅。

如图7至11所示，注液装置21包括注液座体2101，以及用于使电池的铝箔张开的注液吸嘴2107和选择性***电池内的注液管2105，注液座体2101上设置有用于安装注液吸嘴2107和注液管2105的注液安装板2102，注液座体2101的顶部设置有用于驱动注液安装板2102竖直上下移动的安装板气缸2103，注液座体2101的顶部并位于安装板气缸2103的一侧设置有用于控制电液流量的流量阀2111。注液安装板2102上设置有注液支架2104，注液支架2104上设置有用于驱动注液管2105选择性***电池内的***气缸2106，***气缸2106的活动端与注液管2105固定连接，注液安装板2102上设置有用于收集注液管2105的残留电液的残液收集板2109和驱动残液收集板2109移动的残液收集气缸2110，有效防止在停止注液状态下注液管2105内的电液滴落在设备表面。残液收集板2109上对应注液管2105设置有残液槽和开设有供注液管2105穿过的注液通孔，注液安装板2102的底部设置有注液吸嘴2107和驱动注液吸嘴2107运动的吸嘴气缸2108。

注液装置21的一侧设置有给注液装置21提供电液的供液装置20，供液装置20包括供液支架201，以及用于对电液进行抽真空的储液罐203和与注液装置21连接的注液罐202。注液罐202安装在供液支架201的底部，供液支架201上并位于注液罐202的上方设置有注液泵204，注液泵204的吸入口与注液罐202连通，注液泵204的排出口与流量阀2111连通，储液罐203安装在供液支架201上并位于注液泵204的一侧。储液罐203的底部与地面的距离大于注液罐202的顶部与地面的距离，储液罐203与外部的供液桶连通。

真空装置22包括上、下相对设置的真空支架221和真空底座224，以及用于密封电池的真空上罩222和真空托板225，真空支架221的顶部设置有驱动真空上罩222运动的上罩气缸223，上罩气缸223的活动端与真空上罩222固定连接，真空底座224的下方设置有驱动真空托板225运动的托板气缸226，托板气缸226的活动端与真空托板225固定连接，真空支架221的顶部并位于上罩气缸223的一侧设置有用于对真空上罩222与真空托板225形成的密闭空间进行抽真空的真空泵227。

如图12至15所示，热封装***包括设置在作业输送线11上方的封装座体23，以及两个安装在封装座体23上的封装装置26，在一个封装装置26维修时，另一个封装装置26可以正常工作，有效提高电池封装的效率。封装装置26包括可在封装座体23上滑动的封装滑板261和位于封装滑板261下方的用于对电池进行热封装处理的热封装头264，热封装头264的两侧相对设置有选择性夹紧电池铝箔的高温烫块2648。通过将高温烫块2648相对设置在水平方向，使电池铝箔受热更加均匀，有效提高封装可靠性。热封装***还包括位于作业输送线11下方的选择性固定作业输送线11的封装托板24和驱动封装托板24竖直上下移动的封装固定气缸25。

封装滑板261的顶部设置有驱动热封装头264竖直上下移动的封装竖直气缸262，封装竖直气缸262的活动端与热封装头264固定连接，封装竖直气缸262的周围设置有四根与热封装头264固定连接的竖直导向杆。

热封装头264包括与封装竖直气缸262的活动端固定连接的封装头顶板2641和设置在封装头顶板2641两端的封装头边板2642，封装头边板2642与封装头顶板2641固定连接，封装头顶板2641的两侧设置有用于安装高温烫块2648的封装头侧板2643。封装头顶板2641上连接有用于吸气的封装抽空管263，封装抽空管263的一端贯穿封装头顶板2641，封装抽空管263的另一端贯穿封装滑板261。封装头侧板2643的外侧设置有用于驱动高温烫块2648夹紧电池铝箔的封装水平气缸2647，封装水平气缸2647的活动端贯穿封装头侧板2643并与高温烫块2648固定连接。

封装头边板2642的顶部设置有侧板安装杆2644，封装头侧板2643与侧板安装杆2644滑动连接。封装头侧板2643顶部的两端对应侧板安装杆2644设置有可将封装头侧板2643固定于侧板安装杆2644上的侧板旋紧扣2645。封装头顶板2641的两侧设置有用于锁紧封装头侧板2643的侧板锁头2646，封装头边板2642的两侧也设置有用于锁紧封装头侧板2643的侧板锁头2646。

封装座体23的顶部开设有封装让位口231，封装让位口231的两侧设置有供封装滑板261滑动的封装滑轨232和用于选择性夹紧封装滑板261的封装夹具233，封装让位口231靠近作业输送线11的一端设置有用于定位封装滑板261的封装限位块234。

如图1至6所示，作业输送线11包括回旋板链111，回旋板链111上设置有若干用于固定电池的放置模具112，回旋板链111上并位于放置模具112的间隙设置有若干用于支撑回旋板链111的板链滚轮113。作业输送线11的一端设置有用于驱动回旋板链111运动的板链电机114，板链电机114的输出端通过减速箱115与回旋板链111传动连接，减速箱115与回旋板链111之间设置有可手动驱动回旋板链111运动的手操轮116。

上料装置10包括可向上推送电池的上料托板101，以及位于上料托板101上方的用于将电池从上料托板101转移至上线称重装置12内的旋转机械手102。作业输送线11与上线称重装置12之间设置有用于将电池从上线称重装置12转移至作业输送线11的板链上线机械手14，作业输送线11靠近上料装置10的一端对应板链上线机械手14设置有用于选择性打开放置模具112的上线开夹装置15。作业输送线11与下线称重装置13之间设置有用于将电池从作业输送线11转移至下线称重装置13的板链下线机械手16，作业输送线11靠近分类转盘部件18的一端对应板链下线机械手16设置有用于选择性打开放置模具112的下线开夹装置17。

分类转盘部件18包括用于输送电池的治具转盘181，以及位于治具转盘181的圆周***并沿治具转盘181的转动方向依次排布的上盘机械手182、次品下料装置183、排单装置184和下盘机械手185。次品下料装置183包括次品回收盒和位于次品回收盒上方的可将电池从治具转盘181转移至次品回收盒内的次品机械手。排单装置184包括用于检测电池数量的电池传感器和选择性吸取电池的可水平滑动的排单机械手。

如图16和17所示，下料***19包括用于输送电池的下料连接线1901和罩设在下料连接线1901上的用于调节电池温度的下料温控箱1902，下料温控箱1902的一侧设置有用于控制下料***19工作的人机交互装置1913。下料连接线1901的物料输送方向的末端设置有收料平台1905，收料平台1905的长度是电池料盘长度的三倍以上，使收料平台1905上可以同时放置三个电池料盘。收料平台1905的中部设置有用于将电池从下料连接线1901转移至收料平台1905的下料机械手1910，收料平台1905远离下料连接线1901的一侧设置有用于提供空载的电池料盘的上盘柜1903和用于回收满载的电池料盘的收盘柜1904，收料平台1905靠近上盘柜1903的一端设置有上盘气缸1906，上盘气缸1906用于将电池料盘从上盘柜1903推送至收料平台1905上。收料平台1905靠近收盘柜1904的一端设置有收盘气缸1909，收盘气缸1909用于将电池料盘从收料平台1905推送至收盘柜1904内。收料平台1905靠近下料连接线1901的一侧设置有用于将电池料盘从收料平台1905靠近上盘柜1903的一端推送至收料平台1905中部的第一推送气缸1907，以及用于将电池料盘从收料平台1905中部推送至收料平台1905靠近收盘柜1904一端的第二推送气缸1908。

下料连接线1901、收料平台1905、上盘柜1903和收盘柜1904的底部均设置有万向轮1911和固定支脚1912。通过设置万向轮1911和固定支脚1912，使下料连接线1901、收料平台1905、上盘柜1903和收盘柜1904的移动和固定更加方便，有利于下料***19的转移和重新组合，提高下料***19使用的灵活性。

上盘柜1903远离收料平台1905的一侧开设有用于批量放置电池料盘的装盘开口，收盘柜1904远离收料平台1905的一侧开设有用于批量取出电池料盘的收盘开口。上盘柜1903和收盘柜1904靠近收料平台1905的一侧分别开设有供电池料盘通过的上盘让位口和收盘让位口，上盘让位口和收盘让位口的宽度均与电池料盘的长度相等。

下料连接线1901包括主动轮和从动轮，以及套设在主动轮和从动轮之间的输送板链，输送板链上设置有用于放置电池的电池治具。

下料温控箱1902的侧壁上设置有用于观察电池状态的透视窗，侧壁的上端通过铰链安装于下料温控箱1902的顶部，侧壁的下端设置有将侧壁固定在下料温控箱1902上的锁紧装置。通过设置铰链，使侧壁能够方便地打开，从而方便操作人员排除下料温控箱1902内的异常。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注液封装机的物料传送***，其特征在于，包括用于输送电池的作业输送线和位于所述作业输送线一端的上料装置，以及位于所述作业输送线远离所述上料装置一端的用于分类回收电池的分类转盘部件，所述上料装置与所述作业输送线之间设置有用于测量电池重量的上线称重装置，所述分类转盘部件与所述作业输送线之间设置有用于测量电池重量的下线称重装置。

2.根据权利要求1所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述分类转盘部件包括用于输送电池的治具转盘，以及位于所述治具转盘的圆周***并沿所述治具转盘的转动方向依次排布的上盘机械手、次品下料装置、排单装置和下盘机械手。

3.根据权利要求2所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述作业输送线包括回旋板链，所述回旋板链上设置有若干用于固定电池的放置模具，所述回旋板链上并位于所述放置模具的间隙设置有若干用于支撑所述回旋板链的板链滚轮。

4.根据权利要求3所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述作业输送线与所述上线称重装置之间设置有用于将电池从所述上线称重装置转移至所述作业输送线的板链上线机械手，所述作业输送线靠近所述上料装置的一端对应所述板链上线机械手设置有用于选择性打开所述放置模具的上线开夹装置。

5.根据权利要求4所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述作业输送线与所述下线称重装置之间设置有用于将电池从所述作业输送线转移至所述下线称重装置的板链下线机械手，所述作业输送线靠近所述分类转盘部件的一端对应所述板链下线机械手设置有用于选择性打开所述放置模具的下线开夹装置。

6.根据权利要求5所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述上料装置包括可向上推送电池的上料托板，以及位于所述上料托板上方的用于将电池从所述上料托板转移至所述上线称重装置内的旋转机械手。

7.根据权利要求6所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述上线称重装置包括位于顶部的可改变电池方向的上线称重模具；

和/或，所述下线称重装置包括位于顶部的可改变电池方向的下线称重模具。

8.根据权利要求7所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述次品下料装置包括次品回收盒和位于所述次品回收盒上方的可将电池从所述治具转盘转移至所述次品回收盒内的次品机械手。

9.根据权利要求8所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述排单装置包括用于检测电池数量的电池传感器和选择性吸取电池的可水平滑动的排单机械手。

10.根据权利要求3至9任一项所述的注液封装机的物料传送***，其特征在于，所述作业输送线的一端设置有用于驱动所述回旋板链运动的板链电机，所述板链电机的输出端通过减速箱与所述回旋板链传动连接，所述减速箱与所述回旋板链之间设置有可手动驱动所述回旋板链运动的手操轮。