CN204267630U - 一种双螺纹半螺母滚珠丝杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双螺纹半螺母滚珠丝杠，属于机械传动领域，所述的双螺纹半螺母滚珠丝杠主要包括左旋半螺母、双螺纹螺杆、右旋半螺母、钢球大循环管、钢球小循环管、钢球，所述的钢球大循环管分别安装在左旋半螺母和右旋半螺母的最外侧内螺纹的开始与结束处，钢球小循环管分别安装在左旋半螺母和右旋半螺母的每两段相邻的内螺纹开始与结束处。本实用新型使用的两个半螺母相对的最大偏移量为丝杆螺纹部分长度的两倍，单根丝杠即能实现二级轨道伸缩机构的功能，降低了机构的复杂度和生产成本；在相同的螺距情况下，本实用新型移动速度是普通丝杠的两倍；螺杆和螺母通过滚珠实现传动，减小了运行过程中的摩擦力，降低了振动，提高了精度。

Description

一种双螺纹半螺母滚珠丝杠

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，具体地说，涉及一种双螺纹半螺母滚珠丝杠。

背景技术

滚珠丝杠主要功能是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，其以摩擦损失小、传动效率高、启动力矩极小等优点，广泛的应用在工业产品中。对于由三个零件组成，通过轨道限位的二级轨道伸缩机构，若采用滚珠丝杠作为伸缩控制的动力，则需要两根滚珠丝杠来控制，两根滚珠丝杠需要传动机构来连接，即浪费空间，又增加了伸缩机构的复杂度。

因此，有必要提出一种为二级轨道伸缩机构提供伸缩控制动力的滚珠丝杠，节约空间，降低机构复杂度。

发明内容

    为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种双螺纹半螺母滚珠丝杠，能在二级伸缩机构中，用一根滚珠丝杠即可实现两根滚珠丝杆的功能效果，降低了机构的复杂度和生产成本，减小摩擦力，提高精度。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：所述的双螺纹半螺母滚珠丝杠主要包括左旋半螺母、双螺纹螺杆、右旋半螺母、钢球大循环管、钢球小循环管、钢球；所述的钢球大循环管分别安装在左旋半螺母和右旋半螺母的最外侧内螺纹的开始与结束处，钢球小循环管分别安装在左旋半螺母和右旋半螺母的每两段相邻的内螺纹开始与结束处，钢球密集的安装在左旋半螺母、右旋半螺母的内螺纹以及钢球大循环管和钢球小循环管中，安装在左旋半螺母、右旋半螺母内螺纹中的钢球与双螺纹螺杆的螺纹接触。

所述的左旋半螺母和右旋半螺母分别在双螺纹螺杆的两侧，左旋半螺母和右旋半螺母的弧度均小于π。

双螺纹螺杆上的螺纹为一条左旋螺纹和一条右旋螺纹，其螺距相同。

本实用新型的有益效果：

1、两个半螺母相对的最大偏移量为丝杠螺纹部分长度的两倍，用单根丝杠既能实现二级轨道伸缩机构的功能，降低了机构的复杂度和生产成本。

2、由于两个半螺母运动方向总是相反的，所以在相同的螺距情况下，本实用新型移动速度是普通丝杠的两倍。

3、螺杆和半螺母通过滚珠实现传动，减小了运行过程中的摩擦力，降低了振动，提高了精度。

附图说明

图1是本实用新型一种双螺纹半螺母滚珠丝杠的结构示意图；

图2是本实用新型一种双螺纹半螺母滚珠丝杠半螺母结构示意图；

图3是本实用新型一种双螺纹半螺母滚珠丝杠半螺母剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种双螺纹半螺母滚珠丝杠滚珠安装位置示意图。

图中，1-左旋半螺母、2-双螺纹螺杆、3-右旋半螺母、4-钢球大循环管、5-钢球小循环管、6-钢球。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-4所示，所述的双螺纹半螺母滚珠丝杠主要包括左旋半螺母1、双螺纹螺杆2、右旋半螺母3、钢球大循环管4、钢球小循环管5、钢球6；所述的钢球大循环管4分别安装在左旋半螺母1和右旋半螺母3的最外侧内螺纹的开始与结束处，所述的钢球小循环管5分别安装在左旋半螺母1和右旋半螺母3的每两段相邻的内螺纹开始与结束处，所述的钢球6密集的安装在左旋半螺母1、右旋半螺母3的内螺纹以及钢球大循环管4和钢球小循环管5中，左旋半螺母1和右旋半螺母3通过外力的作用，使钢球6与左旋半螺母1和右旋半螺母3的内螺纹及双螺纹螺杆2的螺纹接触，钢球6减小了丝杠运行时的摩擦力，提高了精度。所述的双螺纹螺杆2上的螺纹为一条左旋螺纹和一条右旋螺纹，其螺距相同，这样双螺纹螺杆2在转动时，左旋半螺母1和右旋半螺母3会沿着相反的方向运动，每个半螺母的最大行程为双螺纹螺杆2的螺纹部分的长度。

所述的左旋半螺母1和右旋半螺母3分别在双螺纹螺杆2的两侧，左旋半螺母1和右旋半螺母3的弧度均小于π，避免了丝杠运行过程中，左旋半螺母1和右旋半螺母3碰撞到一起。每个半螺母内有四段内螺纹，钢球小循环管5将四段内螺纹连接起来，使钢球6可以连续的在几段螺纹内运动，钢球小循环管5将半螺母内的每一段内螺纹的首位连接起来，而钢球大循环管4将半螺母两侧的两段内螺纹连接在一起，这样半螺母的内螺纹、钢球小循环管5、钢球大循环管4共同组成了一个钢球6的连续循环运行轨道。

本实用新型的工作过程：将本实用新型安装到二级轨道伸缩机构上，轨道所提供的外力使钢球6与左旋半螺母1、右旋半螺母3、双螺纹螺杆2的螺纹接触在一起，当动力源带动双螺纹螺杆2开始正向转动，在钢球6的作用下，左旋半螺母1、右旋半螺母3开始向相反的方向运动，钢球6在力的作用下，沿半螺母内螺纹、钢球大循环管4和钢球小循环管5共同组成的循环运动轨道进行循环滚动。若某一半螺母固定不动，双螺纹螺杆2旋转方向不变，则双螺纹螺杆2和另一个半螺母将向同一侧偏移，带动二级轨道伸缩机构向一侧伸长；若双螺纹螺杆2固定不能偏移，双螺纹螺杆2旋转方向不变，则左旋半螺母1、右旋半螺母3将同时向不同的方向偏移，带动二级轨道伸缩机构同时向两侧伸长；若动力源带动双螺纹螺杆2反向转动，则左旋半螺母1、右旋半螺母3开始向相反的方向运动，带动二级轨道伸缩机构进行收缩运动。

本实用新型使用的两个半螺母相对的最大偏移量为丝杠螺纹部分长度的两倍，用单根丝杠即能实现二级轨道伸缩机构的功能，降低了机构的复杂度和生产成本，由于两个半螺母运动方向总是相反的，所以在相同的螺距情况下，本实用新型移动速度是普通丝杠的两倍，螺杆和半螺母通过滚珠实现传动，减小了运行过程中的摩擦力，降低了振动，提高了精度。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种双螺纹半螺母滚珠丝杠，其特征在于：所述的双螺纹半螺母滚珠丝杠主要包括左旋半螺母、双螺纹螺杆、右旋半螺母、钢球大循环管、钢球小循环管、钢球；所述的钢球大循环管分别安装在左旋半螺母和右旋半螺母的最外侧内螺纹的开始与结束处，钢球小循环管分别安装在左旋半螺母和右旋半螺母的每两段相邻的内螺纹开始与结束处，钢球密集的安装在左旋半螺母、右旋半螺母的内螺纹以及钢球大循环管和钢球小循环管中，安装在左旋半螺母、右旋半螺母内螺纹中的钢球与双螺纹螺杆的螺纹接触。

2.根据权利要求1所述的一种双螺纹半螺母滚珠丝杠，其特征在于：所述的左旋半螺母和右旋半螺母分别在双螺纹螺杆的两侧，左旋半螺母和右旋半螺母的弧度均小于π。

3.根据权利要求1所述的一种双螺纹半螺母滚珠丝杠，其特征在于：双螺纹螺杆上的螺纹为一条左旋螺纹和一条右旋螺纹，其螺距相同。