CN105626810A - 一种直线往复机构 - Google Patents

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曹富山
郭勇
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Abstract

本发明是一种将旋转运动转化为直线往复运动的机构，包括两只同样大小的皮带轮（或链轮），驱动皮带（或链轮）做单向运动，万向连接机构的一端与皮带（或链）上的一点做固定连接，另一端连接目标机件，同时目标机件固定于导向装置的滑块上，运动方向由导向装置确定，导向装置与两个皮带轮（或链轮）中心连线同向布置，皮带轮（或链轮）旋转时，目标机件实现了往复运动。本发明利用皮带（或链）牵引万向连接机构和导向装置实现了目标机件的往复运动，运动范围可通过同时改变皮带（或链）长度及导向装置长度进行调整，本装置结构简单，可调整行程范围灵活多变，可应用于传动过程受力较小，需要往复运动范围较大，安装空间较小的各种应用场合。

Description

一种直线往复机构
技术领域
本发明属机械传动领域。
背景技术
当前，把旋转运动转化为往复直线运动的方案主要是凸轮结构、曲轴连杆机构、涡轮蜗杆机构、螺纹传动机构、齿轮传动机构等方法实现，此类结构具有零部件加工难度大、精度要求高或者占用空间较大等因素，在一些简单低成本产品上应用有一定的局限性，通常不可能面面俱到，本发明通过带轮（或链轮）运动与万向连接装置及直线导向装置的组合，实现了连续旋转运动转化为直线往复运动，其特点是，往复运动距离没有限制，皮带（或链）长度决定可实现的往复运动距离，结构简单，零部件生产容易、加工精度要求低、成本低，安装精度要求不高，应用范围广范，是一种把连续旋转运动转化为直线往复运动的新型结构。
发明内容
本发明目的是设计一种新型往复运动机构，本机构具有轻松实现较大范围的往复运动机构，而机械结构所占用的空间并不增大太多，零件加工精度要求相对较低，往复运动过程所需要的动力无需太大，安装时精度要求也比较低。本发明的方案是：由皮带（或链）传动机构、万向连接机构，目标机件、直线导向滑块机构组成本装置，皮带（或链）由动力装置带动进行单向旋转运动，皮带（或链）上的一点与万向连接装置的一头做固定连接，万向连接装置的另一头与需要做往复运动的机件做固定连接，目标机件装于直线导向装置上，导向装置实际长度比皮带（或链）运动范围略长，与两个皮带轮（或链轮）中心连线同向平行布置，皮带轮（或链轮）单向旋转时带动皮带（或链）运动，皮带（或链）拉动连接装置带动目标机件同向运动，连接装置运动至皮带轮（或链轮）位置并向下（或向上）运动时，万向连接装置产生相应方向的旋转或机件之间的位移，带动目标机件减速并逐步反向，万向连接装置运动通过皮带轮（或链轮）后，万向连接装置带动目标机件移动方向已经反向，机件运动到另外一个皮带轮（或链轮）位置时，万向连接机构随皮带（或链）向上（或向下）运动，万向连接机构再次产生相应的旋转或位移并带动目标机件逐步减速并反向，由此完成一个往复循环，连续运转，就实现了目标机件的连续往复运动。
本发明的有益效果是
本装置简单实现了旋转运动到直线往复运动的转换，结构简单、紧凑，零部件加工难度小，装配技术要求不高，传动机构通用简单，可以实现长距离的直线往复运动，机构所占空间小，可应用于往复过程所需要的拉动力不大，需要较长距离实现往复运动，往复运动速度不高的领域。通过本装置可以简化往复运动设计，降低零部件加工精度和装配要求，应用范围十分广泛。
附图说明：
图1本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：由皮带（或链）传动机构（4、5）、万向连接机构（2、3、6）、目标机件（8）、直线导向滑块机构（7）组成本装置，皮带（或链）（4）由动力装置带动进行单向旋转运动，皮带（或链）（4）上的一点与万向连接装置（3）的一头做固定连接，万向连接装置（6）的另一头与需要做往复运动的机件（8）做固定连接，目标机件装于直线导向装置（7）上，导向装置（7）实际长度比皮带（或链）（4）运动范围略长，与两个皮带轮（或链轮）（5）中心连线同向平行布置，皮带轮（或链轮）（5）单向旋转时带动皮带（或链）（4）运动，皮带（或链）拉动连接装置（3）带动目标机件同向运动，连接装置（2)运动至皮带轮（或链轮）位置并向下（或向上）运动时，万向连接装置(2、3、6)产生相应方向的旋转或机件之间的位移，带动目标机件（8）减速并逐步反向，万向连接装置运动通过皮带轮（或链轮）后，万向连接装置带动目标机件移动方向已经反向，机件运动到另外一个皮带轮（或链轮）位置时，万向连接机构（2）随皮带（或链）向上（或向下）运动，万向连接机构再次产生相应的旋转或位移并带动目标机件逐步减速并反向，由此完成一个往复循环，连续运转，就实现了目标机件的连续往复运动。

Claims (10)

1.一种由皮带轮（或链轮）（5）传动机构、万向连接机构（2、3、6）、导向装置（7）组成的运动装置，其特征是：皮带（或链）（5）由动力装置带动进行单向旋转运动，皮带（或链）（4）上的一点与万向连接装置（3）的一头做固定连接，万向连接装置（6）的另一头与需要做往复运动的机件（8）做固定连接，目标机件装于直线导向装置（7）上，导向装置（7）实际长度比皮带（或链）（4）运动范围略长，与两个皮带轮（或链轮）（5）中心连线同向平行布置，皮带轮（或链轮）（5）单向旋转时带动皮带（或链）（4）运动，皮带（或链）拉动连接装置（3）带动目标机件（8）同向运动，连接装置（3）运动至皮带轮（或链轮）位置并向下（或向上）运动时，万向连接装置（6）产生相应方向的旋转或机件之间的位移，带动目标机件减速并逐步反向，万向连接装置运动通过皮带轮（或链轮）后，万向连接装置（6）带动目标机件移动方向已经反向，机件运动到另外一个皮带轮（或链轮）位置时，万向连接机构随皮带（或链）向上（或向下）运动，万向连接机构再次产生相应的旋转或位移并带动目标机件逐步减速并反向，由此完成一个往复循环，连续运转，就实现了目标机件的连续直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是使用了皮带（或链）传动机构。
3.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是两个皮带轮（或链轮）具有相同的大小。
4.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是直线导向装置与两个皮带轮（或链轮）中心连线同向平行布置。
5.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是导向装置的长度略大于皮带（或链）运动范围。
6.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是皮带（或链）与目标运动机件之间使用万向连接装置。
7.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是皮带（或链）上的一点与万向连接装置的一头做固定连接。
8.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是万向连接装置与目标运动机件做固定连接。
9.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是目标运动机件安装于直线导向装置上。
10.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征是目标运动部件在导向装置上移动。
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