CN204262230U - 一种冲压机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机的自动上料装置，所述自动上料装置设置在支撑架上，包括机架、第一吸盘装置、第二吸盘装置和吸盘驱动装置，所述机架设置在支撑架上，第一吸盘装置、第二吸盘装置分别设置在机架上，吸盘驱动装置分别与第一吸盘装置、第二吸盘装置连接，机架与吸盘驱动装置连接，该上料装置是冲压机自动上下料辅机的关键部件，它完成的工作主要是从坯料小车上抓取坯料钢板，然后把坯料钢板转移到喷涂旋转支架上；同时从喷涂旋转支架上抓取喷涂过润滑液的坯料钢板，转移到冲压主机内，完成上料工作。

Description

一种冲压机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体涉及一种冲压机的自动上料装置。

背景技术

随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。冲压生产过程中的手动操作、人工上下料等传统生产方式已无法满足高速发展的机械、电子、国防、汽车及家用电器等工业需要。在冲压生产中采用机器人代替人工操作，构成自动化生产单元或组成柔性自动化生产线，是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一；另一方面，随着社会的发展，人力成本越来越高，设备的自动化可以很好地提高劳动效率，降低人力成本。

由于以上原因，一些传统行业纷纷加入了自动化改造的行列，依此来提升企业的市场竞争力。大型封头冲压生产，是一种典型的传统手工生产。在封头冲压生产过程中，冲压时间远小于其上料等辅助工作时间，现有技术靠人工接件方式上料，导致封头生产效率低下，不利于国内企业在国际市场上的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行平稳、精度较高的冲压机自动上料装置。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种冲压机的自动上料装置，所述自动上料装置设置在支撑架上，包括机架、第一吸盘装置、第二吸盘装置和吸盘驱动装置，所述机架设置在支撑架上，第一吸盘装置、第二吸盘装置分别设置在机架上，吸盘驱动装置分别与第一吸盘装置、第二吸盘装置连接，机架与吸盘驱动装置连接，所述第一吸盘装置包括第一吸盘、第一吸盘升降液压缸和第一吸盘固定架，第一吸盘固定架与机架连接，第一吸盘升降液压缸设置在机架上，第一吸盘与第一吸盘固定架连接，所述机架上设有液压集成块，液压集成块分别与第一吸盘装置、第二吸盘装置连接，所述液压集成块内设有换向阀。

优选的，所述第二吸盘装置包括第二吸盘、第二吸盘升降液压缸和第二吸盘固定架，第二吸盘固定架与机架连接，第二吸盘升降液压缸设置在机架上，第二吸盘与第二吸盘固定架连接。

优选的，所述机架上设有高度调整螺栓。

优选的，所述机架一端设有机架配重。

优选的，所述吸盘驱动装置设有三相异步电机。

本实用新型的优点在于：该上料装置是冲压机自动上下料辅机的关键部件，它完成的工作主要是从坯料小车上抓取坯料钢板，然后把坯料钢板转移到喷涂旋转支架上；同时从喷涂旋转支架上抓取喷涂过润滑液的坯料钢板，转移到冲压主机内，完成上料工作。该自动上料装置具有以下特点：通过设有的第一吸盘装置和第二吸盘装置能够从坯料小车上和喷涂旋转支架上同时抓取坯料钢板；带动两个钢板前后运动，并且能把钢板平稳地送入冲压主机内，确保定位精度；工作效率高、运动速度快；上料装置的空间高度与冲压主机的机构相匹配。所述自动上料装置是由三相异步电机驱动的，通过变速箱带动齿轮，齿轮与固定在机架上静止不动的齿条相啮合，实现机架的前后运动。为了提高自动上料装置的工作效率及上料的平稳性，采用了变频器调速，在启动时，慢速启动，在正常运动时快速运动，当快要到达目的位置时，减速运动，直至停止运动，利用速度的变化，提高了工作效率、定位精度。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种冲压机的自动上料装置的结构示意图；

其中：1—机架配重，2—第一吸盘升降液压缸，3—液压集成块，4—机架，5—第二吸盘升降液压缸，6—调整螺栓，7—第一吸盘固定架，8—第一吸盘，9—吸盘驱动装置，10—支撑架，11—第二吸盘固定架，12—第二吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种冲压机的自动上料装置，所述自动上料装置设置在支撑架10上，包括机架4、第一吸盘8装置、第二吸盘12装置和吸盘驱动装置9，所述机架4设置在支撑架10上，第一吸盘8装置、第二吸盘12装置分别设置在机架4上，吸盘驱动装置9分别与第一吸盘8装置、第二吸盘12装置连接，机架4与吸盘驱动装置9连接，所述第一吸盘8装置包括第一吸盘8、第一吸盘升降液压缸2和第一吸盘固定架7，第一吸盘固定架7与机架4连接，第一吸盘升降液压缸2设置在机架4上，第一吸盘8与第一吸盘固定架7连接，所述机架4上设有液压集成块3，液压集成块3分别与第一吸盘8装置、第二吸盘12装置连接，所述液压集成块3内设有换向阀，所述第二吸盘12装置包括第二吸盘12、第二吸盘升降液压缸5和第二吸盘固定架11，第二吸盘固定架11与机架4连接，第二吸盘升降液压缸5设置在机架4上，第二吸盘12与第二吸盘固定架11连接，所述机架4上设有高度调整螺栓6，所述机架4一端设有机架配重1，所述吸盘驱动装置9设有三相异步电机。

基于上述结构设计，该上料装置是冲压机自动上下料辅机的关键部件，它完成的工作主要是从坯料小车上抓取坯料钢板，然后把坯料钢板转移到喷涂旋转支架上；同时从喷涂旋转支架上抓取喷涂过润滑液的坯料钢板，转移到冲压主机内，完成上料工作。该自动上料装置具有以下特点：通过设有的第一吸盘8装置和第二吸盘12装置能够从坯料小车上和喷涂旋转支架上同时抓取坯料钢板；带动两个钢板前后运动，并且能把钢板平稳地送入冲压主机内，确保定位精度；工作效率高、运动速度快；上料装置的空间高度与冲压主机的机构相匹配。所述自动上料装置是由三相异步电机驱动的，通过变速箱带动齿轮，齿轮与固定在机架4上静止不动的齿条相啮合，实现机架4的前后运动。为了提高自动上料装置的工作效率及上料的平稳性，采用了变频器调速，在启动时，慢速启动，在正常运动时快速运动，当快要到达目的位置时，减速运动，直至停止运动，利用速度的变化，提高了工作效率、定位精度。

值得注意的是，在上料工作过程中，第一吸盘8和第二吸盘12分别吸附一块坯料钢板，第一吸盘升降液压缸2和第二吸盘升降液压缸5把两组第一吸盘8和第二吸盘12提起，由吸盘驱动装置9带动机架4在支撑架10上前进，利用变频器对机架4进行调速。当需要吸附钢板时，使换向阀打开，真空发生器开始工作；当需要放下钢板时，换向阀关闭，使第一吸盘8和第二吸盘12吸盘内真空度降低，放下钢板。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种冲压机的自动上料装置，所述自动上料装置设置在支撑架上，其特征在于：包括机架、第一吸盘装置、第二吸盘装置和吸盘驱动装置，所述机架设置在支撑架上，第一吸盘装置、第二吸盘装置分别设置在机架上，吸盘驱动装置分别与第一吸盘装置、第二吸盘装置连接，机架与吸盘驱动装置连接，所述第一吸盘装置包括第一吸盘、第一吸盘升降液压缸和第一吸盘固定架，第一吸盘固定架与机架连接，第一吸盘升降液压缸设置在机架上，第一吸盘与第一吸盘固定架连接，所述机架上设有液压集成块，液压集成块分别与第一吸盘装置、第二吸盘装置连接，所述液压集成块内设有换向阀。

2.根据权利要求1所述的冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述第二吸盘装置包括第二吸盘、第二吸盘升降液压缸和第二吸盘固定架，第二吸盘固定架与机架连接，第二吸盘升降液压缸设置在机架上，第二吸盘与第二吸盘固定架连接。

3.根据权利要求1所述的冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述机架上设有高度调整螺栓。

4.根据权利要求1所述的冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述机架一端设有机架配重。

5.根据权利要求1所述的冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘驱动装置设有三相异步电机。