CN204223182U - 民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，包括变速箱，在变速箱上面通过中心轴座安装有中心轴，中心轴下端***变速箱内，在中心轴上通过万向轴承安装有倾斜盘，电机固定座固定在变速箱上面；三个所述伺服电机呈三角形排列固定在电机固定座上；三个驱动臂分别铰接在电机固定座上且位于每个伺服电机一侧，每个驱动臂的一端与对应的伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构传动连接；三个万向连杆下端分别与每个驱动臂的另一端铰接、上端均布铰接在所述倾斜盘的外缘。有益效果是：结构简单紧凑，传动控制灵活，可实现旋翼的多种角度变换控制，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，尤其适合在民用无人直升机上安装使用。

Description

民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置

技术领域

本实用新型属于一种直升机旋翼控制装置，特别涉及一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置。

背景技术

旋翼直升机在飞行时的俯仰等飞行姿态和升降控制，是通过改变旋翼在不同角度时的迎角来实现的。现有的直升机旋翼控制装置包括旋翼、旋翼主轴杆、总桨距滑套、扭力臂、倾斜盘、拉杆和变速箱，旋翼主轴杆下端***变速箱内且与变速箱内的齿轮组连接，旋翼主轴杆上端固定有用于安装旋翼的桨毂，总桨距滑套套在旋翼主轴杆上，倾斜盘套在总桨距滑套外通过多个连杆与总桨距滑套连接，倾斜盘位于旋翼和变速箱之间，倾斜盘上端分别通过连杆与各个旋翼上设置的扭力臂连接，倾斜盘下端通过操纵连杆连接用于控制倾斜盘的操纵机构。这种旋翼控制装置及其操纵机构由于结构复杂，体积较大，造价高，因此多用于军用直升机，在民用直升机上尚未得到应用。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，该驱动装置结构简单紧凑，传动控制灵活，调整、安装方便。

本实用新型所涉及的一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，包括变速箱，在变速箱上面通过中心轴座安装有可旋转的中心轴，中心轴下端***变速箱内，在中心轴上位于中心轴座上方通过万向轴承安装有倾斜盘，其特殊之处是：

电机固定座，其固定在变速箱上面，用于安装伺服电机；

三个所述伺服电机，呈三角形排列固定在电机固定座上，用于驱动倾斜盘运动；

三个驱动臂，分别铰接在电机固定座上且位于每个伺服电机一侧，每个驱动臂的一端与对应的伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构传动连接；用于传递动力驱动倾斜盘运动；

三个万向连杆，下端分别与每个驱动臂的另一端铰接，上端均布铰接在所述倾斜盘的外缘。

作为进一步优选，所述曲柄连杆机构包括安装在每个伺服电机输出轴上的旋转盘，在旋转盘上对称铰接有二根驱动连杆，二根驱动连杆的另一端分别与对应驱动臂的上下两端铰接；用于驱动驱动臂往复摆动并可确保传动可靠。

作为进一步优选，所述驱动臂为T型且具有三个连接端，其相互对称的两个连接端用于连接二根驱动连杆，剩余的一个连接端用于连接所述万向连杆。

作为进一步优选，所述万向连杆包括通过螺纹连接的螺杆和连接套，在螺杆和连接套之间设有锁紧螺母，螺杆和连接套的外端分别具有关节轴承，所述万向连杆两端分别通过贯穿关节轴承的螺栓与驱动臂和倾斜盘铰接。

作为进一步优选，在电机固定座上对应位于中间的伺服电机一侧设有一体的限位座，在限位座上设有垂直的限位滑道，在与所述限位座对应的万向连杆上端设有与其铰接螺栓一体的限位杆，限位杆外端***所述限位滑道内。

作为进一步优选，在所述驱动臂上并列设有用于铰接万向连杆的三个螺孔，以便调节万向连杆的运动幅度，从而调节倾斜盘的运动幅度。

本实用新型的有益效果是：由于伺服电机的旋转角度可任意控制，通过三个伺服电机分别控制驱动臂往复摆动，并带动万向连杆上下往复运动，从而推动倾斜盘在中心轴上产生任意倾斜角度，倾斜盘通过连杆与无人直升机旋翼相连，因此可实现旋翼沿水平方向的任意旋转，控制飞机升降和飞行角度；结构简单紧凑，传动控制灵活，可实现旋翼的多种角度变换控制，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，尤其适合在民用无人直升机上安装使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图中：万向连杆1，倾斜盘2，万向轴承3，中心轴4，限位杆5，限位座6，限位滑道601，驱动连杆7，旋转盘8，驱动臂9，螺孔901，螺栓10，螺栓11，螺栓12，伺服电机13，电机固定座14，螺栓15，中心轴座16，螺栓17，关节轴承18，变速箱19。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所涉及的一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，包括无人直升机的变速箱19，在变速箱19上面通过中心轴座16安装有可旋转的中心轴4，中心轴4下端***变速箱19内并与变速箱19内的传动机构连接，在中心轴4上位于中心轴座16上方通过一个万向轴承3安装有倾斜盘2。

在变速箱19上面通过螺钉固定有一个电机固定座14，在电机固定座14上设有三个电机安装槽口并安装三个伺服电机13，每个伺服电机13分别通过螺栓12固定在电机安装槽口的两侧，三个伺服电机13呈三角形排列固定在电机固定座14上，用于驱动倾斜盘2运动。在电机固定座14上位于每个伺服电机13的内侧分别通过螺栓10铰接一个驱动臂9，每个驱动臂9的一端与对应的伺服电机13输出轴通过曲柄连杆机构传动连接，用于传递动力驱动倾斜盘2运动。所述曲柄连杆机构包括安装在每个伺服电机13输出轴上的旋转盘8，在旋转盘8上分别通过螺栓11对称铰接有二根驱动连杆7，二根驱动连杆7的另一端分别与对应驱动臂9的上下两端通过螺栓15铰接，用于驱动驱动臂9往复摆动并可确保传动可靠。

所述驱动臂9为T型且具有三个连接端，其相互对称的两个连接端分别连接所述的二根驱动连杆7，剩余的一个连接端用于连接万向连杆1。所述万向连杆1为三个，每个万向连杆1的下端分别与每个驱动臂9的另一端即剩余的一个连接端铰接，每个万向连杆1的上端沿倾斜盘2圆周方向均布铰接在所述倾斜盘2的外缘。所述万向连杆1包括通过螺纹连接的螺杆和连接套，在螺杆和连接套之间设有锁紧螺母，螺杆和连接套的外端分别具有关节轴承18，所述万向连杆1两端分别通过贯穿关节轴承18的螺栓17与驱动臂9和倾斜盘2铰接。

作为优选，在电机固定座14上对应位于中间的伺服电机13一侧设有一体的限位座6，在限位座6上设有垂直的限位滑道601，在与所述限位座6对应的万向连杆1上端设有与其铰接螺栓17一体的限位杆5，限位杆5外端***所述限位滑道601内。

作为优选，在所述驱动臂9上并列设有用于铰接万向连杆1的三个螺孔901，以便调节万向连杆1的运动幅度，从而调节倾斜盘2的运动幅度。

飞行时，伺服电机13接收到控制信号后，驱动旋转盘8正向及逆向旋转，从而通过驱动连杆7驱动驱动臂9沿铰接的螺栓10轴向正向、逆向旋转，驱动臂9的另一端通过万向连杆1驱动倾斜盘2在中心轴4上上下运动。因伺服电机13沿圆周方向均匀分布，旋转盘8的旋转角度可任意调整和设定，因此可实现倾斜盘2在中心轴4上通过万向轴承3产生任何倾斜角度，由于倾斜盘2通过连杆与无人机旋翼相连，可实现旋翼沿水平方向的任意旋转，控制飞机升降和飞行角度。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，包括变速箱，在变速箱上面通过中心轴座安装有可旋转的中心轴，中心轴下端***变速箱内，在中心轴上位于中心轴座上方通过万向轴承安装有倾斜盘，其特征是：

电机固定座，其固定在变速箱上面，用于安装伺服电机；

三个所述伺服电机，呈三角形排列固定在电机固定座上，用于驱动倾斜盘运动；

三个驱动臂，分别铰接在电机固定座上且位于每个伺服电机一侧，每个驱动臂的一端与对应的伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构传动连接；用于传递动力驱动倾斜盘运动；

三个万向连杆，下端分别与每个驱动臂的另一端铰接，上端均布铰接在所述倾斜盘的外缘。

2.根据权利要求1所述的民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，其特征是：所述曲柄连杆机构包括安装在每个伺服电机输出轴上的旋转盘，在旋转盘上对称铰接有二根驱动连杆，二根驱动连杆的另一端分别与对应驱动臂的上下两端铰接。

3.根据权利要求2所述的民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，其特征是：所述驱动臂为T型且具有三个连接端，其相互对称的两个连接端用于连接二根驱动连杆，剩余的一个连接端用于连接所述万向连杆。

4.根据权利要求1所述的民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，其特征是：所述万向连杆包括通过螺纹连接的螺杆和连接套，在螺杆和连接套之间设有锁紧螺母，螺杆和连接套的外端分别具有关节轴承，所述万向连杆两端分别通过贯穿关节轴承的螺栓与驱动臂和倾斜盘铰接。

5.根据权利要求1或4所述的民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，其特征是：在电机固定座上对应位于中间的伺服电机一侧设有一体的限位座，在限位座上设有垂直的限位滑道，在与所述限位座对应的万向连杆上端设有与其铰接螺栓一体的限位杆，限位杆外端***所述限位滑道内。

6.根据权利要求1或4所述的民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，其特征是：在所述驱动臂上并列设有用于铰接万向连杆的三个螺孔，以便调节万向连杆的运动幅度。