CN204214795U - 一种圆棒晶体自动x光定向粘料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆棒晶体自动X光定向粘料机，属于测量设备技术领域。它解决了现有的自动定向粘料机不适用于对圆棒晶体的精确定向的问题。本圆棒晶体自动X光定向粘料机包括机架和晶体夹具，机架上有粘料台板，粘料台板上放置圆棒晶体，粘料台板一侧的工作台上通过水平滑动机构滑动连接有垂直支架，垂直支架上连接有呈板状的安装板一，安装板一上连接有安装板二，安装板二连接有安装板三，安装板三上设置有气动夹爪，晶体夹具上具有夹持槽，工作台上还固定有支撑板，支撑板上设置有旋转轴，旋转轴一端连接有X光检测装置，另一端与摆动驱动电机相连，X光检测装置位于气动夹爪前方。本圆棒晶体自动X光定向粘料机定向粘料精度高。

Description

一种圆棒晶体自动X光定向粘料机

技术领域

本实用新型属于测量设备技术领域，涉及一种圆棒晶体自动X光定向粘料机。

背景技术

X光晶体定向仪是一种利用X射线衍射原理，精密快速地测定天然和人造单晶(压电晶体，光学晶体，激光晶体，半导体晶体)原子面的角度，从而确定晶体的切割角度。X光晶体定向仪是精密加工制造晶体器件不可缺少的仪器，广泛应用于晶体材料的研究、加工、制造行业，其与切割机配套可用于晶体的定向切割。

例如，申请人曾经申请的中国专利【申请号201220059810.0；授权公告号CN202486072U】公开的蓝宝石晶体X射线自动定向粘料机，机架上设有旋转机构，旋转机构的旋转台上设有摆动台、摆动机构和基准台，摆动台上设有装夹蓝宝石晶体的装夹回转机构，装夹回转机构的上方设有自动跟踪的X光定向检测装置，控制器控制旋转机构、摆动机构、装夹回转机构和X光定向检测装置的动作。

上述蓝宝石晶体X射线自动定向粘料机，通过X光扫描旋转的待测晶体，通过旋转机构、装夹回转机构和摆动机构对晶***置进行调整，再根据X光探测器探测到的信号以一定模式计算出待测晶体定向原子面与X光的相对夹角，适合蓝宝石晶棒掏取的加工过程中使用。但是，由于旋转机构、装夹回转机构和摆动机构的运动使晶***置的改变难以转化为具体参数，在晶***置调整过程中容易出现误差，导致这种结构的自动定向粘料机并不适用于对圆棒晶体的精确定向。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆棒晶体自动X光定向粘料机，本实用新型解决的技术问题是如何提高圆棒晶体的定向粘料精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆棒晶体自动X光定向粘料机，本定向粘料机包括机架，所述机架上水平设置有工作台，其特征在于，所述工作台上设置有呈长条形的粘料台板，所述粘料台板上能通过呈长条形的粘料板放置若干个圆棒晶体，本定向粘料机还包括一个或者多个用于装夹所述圆棒晶体的晶体夹具，所述粘料台板一侧的工作台上通过水平滑动机构滑动连接有垂直支架，所述垂直支架垂直于工作台且滑动方向和粘料台板的长度方向一致；所述垂直支架上通过竖直滑动机构滑动连接有呈板状的安装板一，所述安装板一上通过垂直向旋转驱动电机连接有呈L形的安装板二，所述安装板二上通过水平向旋转驱动电机连接有呈板状的安装板三，所述安装板三上设置有气动夹爪，所述气动夹爪位于粘料台板的上方，所述晶体夹具上具有供气动夹爪夹持的夹持槽，所述垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机均为伺服电机；所述工作台上还固定有竖直设置的支撑板，所述支撑板上沿水平方向设置有旋转轴，所述旋转轴能绕自身中心线转动，所述旋转轴一端连接有X光检测装置，另一端通过带轮传动机构与摆动驱动电机相连，所述X光检测装置位于气动夹爪前方。

本圆棒晶体自动X光定向粘料机的工作原理是：首先，将粘料板放在粘料台板上，粘料板上放置若干个圆棒晶体，再用晶体夹具对待测的圆棒晶体进行装夹。启动定向粘料机，水平滑动机构动作，使气动夹爪运动到待测圆棒晶体正上方，竖直滑动机构带动气动夹爪下降，使气动夹爪对准晶体夹具的夹持槽。气动夹爪夹住晶体夹具后，竖直滑动机构带动气动夹爪上升到检测位置，水平滑动机构带动气动夹爪移动到X光检测装置前方。检测过程中，垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机分别带动气动夹爪在垂直平面上和水平面上转动，从而带动待测圆棒晶体运动，X光检测装置分别测定圆棒晶体在垂直平面和水平面两个方向的衍射强度，并计算出待测圆棒晶体在垂直平面和水平面上的定向角度。接着，垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机带动气动夹爪运动到设定的切割角度，最后通过水平滑动机构和竖直滑动机构将圆棒晶体送到粘料板上进行粘接，圆棒晶体和粘料板固定后，将晶体夹具取下。重复上述动作，完成粘料板上所有待测圆棒晶体的定向和粘接，并将粘料板移往下一工位。本圆棒晶体自动X光定向粘料机适用于圆棒晶体的全自动定向和粘接，定向检测精度更高，效率显著提高。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述X光检测装置包括安装在旋转轴上的角撑板，所述角撑板上连接有基板，所述基板的两端分别设置有X光发生器和X光探测器。X光发生器和X光探测器通过基板和角撑板安装在旋转轴上，通过旋转轴带动角撑板和基板转动，能够使X光发生器和X光探测器同时转动，避免X光发生器和X光探测器的相对位置发生偏移。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述支撑板上固定有呈筒状旋转轴座，所述旋转轴座内具有供旋转轴穿过的安装腔，所述旋转轴座两端分别连接有可拆的端盖，所述端盖上分别具有供旋转轴两端穿过的让位孔，所述旋转轴两端均具有轴肩，且所述旋转轴两端分别套设有轴承，所述轴承一端抵靠在轴肩上，另一端抵靠在端盖的内端面。旋转轴座固定在支撑板上，便于旋转轴的安装，旋转轴安装后可以保持水平，X光发生器和X光探测器转动后位置不会发生偏移，保证了定向精度。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述垂直向旋转驱动电机固定在安装板一上，所述垂直向旋转驱动电机的主轴位于水平位置，所述安装板二位于竖直方向上的一侧面与垂直向旋转驱动电机的主轴固定连接。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述水平向旋转驱动电机固定在安装板二位于水平方向上的一侧面，所述水平向旋转驱动电机的主轴竖直朝下，所述安装板三固定在水平向旋转驱动电机的主轴上。

垂直向旋转驱动电机带动安装板二转动，使得气动夹爪在垂直平面上转动，从而带动待测圆棒晶体完成在垂直平面上的转动动作；水平向旋转驱动电机带动安装板三转动，使得气动夹爪在水平面上转动，从而带动待测圆棒晶体完成在水平面上的转动动作。垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机分别带动待测圆棒晶体运动，待测圆棒晶体在两个方向上的转动情况通过编码器采集转化为参数信号。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述气动夹爪包括固定在安装板三上的驱动气缸，所述驱动气缸上具有两个能够相互靠近或者远离的驱动滑块，两个所述驱动滑块上对应安装有夹头一和夹头二。夹头一和夹头二分别作用在晶体夹具两侧的夹持槽处，将晶体夹具准确地定位。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述夹头一通过安装板四和一个驱动滑块相连，所述夹头二通过安装板五和另一个驱动滑块相连，所述安装板三上还固定有与驱动滑块滑动方向相同的导向滑轨，所述安装板四上固定有两个与滑轨配合的导向滑块，所述安装板五上固定有一个与导向滑轨配合的导向滑块。通过设置导向滑块使的夹头一和夹头二的滑动更为平稳，提高气动夹爪夹持晶体夹具的精度。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述晶体夹具包括呈块状的本体，所述本体中沿本体的轴向具有供圆棒晶体穿设的定位孔，所述本体中沿本体的轴向还具有呈长条状的安装槽，所述安装槽与定位孔相连通，所述安装槽中安装有呈长条状的夹紧条，所述夹紧条靠近定位孔的内侧壁上具有与圆棒晶体形状相匹配的定位槽，所述本体的侧壁上具有若干个螺纹孔，所述螺纹孔与安装槽相连通，所述螺纹孔中螺纹固连有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓的内端抵靠在夹紧条远离定位孔的外侧壁上。安装时，将夹紧螺栓向外旋转，将圆棒晶体***到定位孔中，然后再将夹紧螺栓向内旋转，使夹紧螺栓的内端抵靠在夹紧条的外侧壁上并推动夹紧条朝圆棒晶体移动，夹紧条的定位槽内壁与圆棒晶体接触并相贴合，夹紧条将圆棒晶体压紧，实现圆棒晶体的装夹，保证圆棒晶体在运动过程中定位的可靠性。

在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述水平滑动机构包括平行于粘料台板的水平滑轨、通过水平滑块滑动连接在滑轨上的水平滑板和固定在工作台上的水平滑动驱动电机，所述垂直支架固定在水平滑板上，所述水平滑板通过丝杆螺母副与水平滑动驱动电机相连；所述垂直滑动机构包括沿垂直方向设置在垂直支架上的垂直滑轨和固定在工作台上的竖直滑动驱动电机，所述安装板一通过垂直滑块滑动连接在垂直支架上，所述安装板一通过丝杆螺母副与竖直滑动驱动电机相连。

作为另一种方案，在上述的圆棒晶体自动X光定向粘料机中，所述水平滑动机构包括平行于粘料台板的水平滑轨、通过水平滑块滑动连接在滑轨上的水平滑板和固定在工作台上的直线电机一，所述垂直支架固定在水平滑板上，所述水平滑板与直线电机一的输出端相连；所述垂直滑动机构包括沿垂直方向设置在垂直支架上的垂直滑轨和固定在工作台上的直线电机二，所述安装板一通过垂直滑块滑动连接在垂直滑轨上，所述安装板一与直线电机二的输出端相连。

水平滑动机构和垂直滑动机构用于完成圆棒晶体的上料、检测、下料过程中的送料工作，通过上述的水平滑动机构和垂直滑动机构使得整个送料过程中，平稳快速。

与现有技术相比，本圆棒晶体自动X光定向粘料机的优点在于：

1、本圆棒晶体自动X光定向粘料机通过气动夹爪将装夹有待测圆棒晶体的晶体夹具定位，并通过垂直向旋转驱动电机和水平向旋转驱动电机分别带动待测圆棒晶体在垂直平面上和水平面上转动，并通过X光检测装置对待测圆棒晶体在各个位置的衍射强度进行检测，确定待测圆棒晶体的定向角度，从而确定圆棒晶体的切割角度。本圆棒晶体自动X光定向粘料机适用于圆棒晶体的高精度自动定向粘接。

2、本圆棒晶体自动X光定向粘料机的粘料台板上可以放置粘料板，且粘料板能容纳若干个待测圆棒晶体，待测圆棒晶体逐个完成定向后被粘接到粘料板上，粘料板的所有待测圆棒晶体定向完成后，直接将粘料板取下，送往下一个加工各位。本圆棒晶体自动X光定向粘料机实现了圆棒晶体的高精度自动定向粘接且大大地提高了粘接效率。

附图说明

图1是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的结构示意图。

图2是本圆棒晶体自动X光定向粘料机的水平滑板处的装配结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本圆棒晶体自动X光定向粘料机中X光检测装置的俯视图。

图5是本圆棒晶体自动X光定向粘料机中旋转轴座处的剖视结构示意图。

图6是本圆棒晶体自动X光定向粘料机中晶体夹具的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、粘料台板；4、粘料板；5、晶体夹具；51、本体；511、夹持槽；512、定位孔；513、安装槽；52、夹紧条；521、定位槽；53、夹紧螺栓；6、垂直支架；7、安装板一；8、垂直向旋转驱动电机；9、安装板二；10、水平向旋转驱动电机；11、安装板三；12、气动夹爪；121、驱动气缸；122、驱动滑块；123、夹头一；124、夹头二；13、支撑板；14、旋转轴；141、轴肩；15、带轮传动机构；16、摆动驱动电机；17、角撑板；18、基板；19、X光发生器；20、X光探测器；21、旋转轴座；22、端盖；23、轴承；24、安装板四；25、安装板五；26、导向滑轨；27、导向滑块；28、水平滑轨；29、水平滑板；30、水平滑块；31、水平滑动驱动电机；32、垂直滑轨；33、垂直滑块；34、竖直滑动驱动电机；35、圆棒晶体；36、垫脚。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

圆棒晶体自动X光定向粘料机包括机架1、工作台2、粘料台板3、粘料板4、晶体夹具5、水平滑动机构、垂直支架6、竖直滑动机构、安装板一7、垂直向旋转驱动电机8、安装板二9、水平向旋转驱动电机10、安装板三11、气动夹爪12、支撑板13、旋转轴14、X光检测装置和摆动驱动电机16。

具体来说，如图1和图2所示，工作台2水平设置在机架1上。粘料台板3呈长条形，粘料台板3放置在工作台2上，粘料台板3底部和工作台2之间设置有若干个垫脚36。粘料板4置于粘料台板3上，粘料板4上可以供若干个圆棒晶体35依次排列。

如图1和图2所示，垂直支架6垂直于工作台2，且垂直支架6通过水平滑动机构滑动连接在位于粘料台板3一侧的工作台2上。本实施例中，水平滑动机构包括平行于粘料台板3的水平滑轨28、通过水平滑块30滑动连接在滑轨上的水平滑板29和固定在工作台2上的水平滑动驱动电机31，垂直支架6固定在水平滑板29上，水平滑板29通过丝杆螺母副与水平滑动驱动电机31相连，水平滑动驱动电机31通过水平滑板29带动垂直支架6沿着粘料台板3长度方向滑动。安装板一7呈板状，安装板一7通过竖直滑动机构滑动连接在垂直支架6上垂直于工作台2的一侧面上。本实施例中，垂直滑动机构包括沿垂直方向设置在垂直支架6上的垂直滑轨32和固定在工作台2上的竖直滑动驱动电机34，安装板一7通过垂直滑块33滑动连接在垂直支架6上，安装板一7通过丝杆螺母副与竖直滑动驱动电机34相连。

如图1和图2所示，安装板二9呈L形，垂直向旋转驱动电机8固定在安装板一7上，垂直向旋转驱动电机8的主轴位于水平位置，安装板二9位于竖直方向上的一侧面与垂直向旋转驱动电机8的主轴固定连接。安装板三11呈板状，水平向旋转驱动电机10固定在安装板二9位于水平方向上的一侧面，水平向旋转驱动电机10的主轴竖直朝下，安装板三11固定在水平向旋转驱动电机10的主轴上。垂直向旋转驱动电机8和水平向旋转驱动电机10均为伺服电机。

如图2所示，气动夹爪12固定在安装板三11上，且气动夹爪12位于粘料台板3的上方。如图3所示，气动夹爪12包括固定在安装板三11上的驱动气缸121，驱动气缸121上具有两个能够相互靠近或者远离的驱动滑块122，两个驱动滑块122上对应安装有夹头一123和夹头二124。夹头一123通过安装板四24和一个驱动滑块122相连，夹头二124通过安装板五25和另一个驱动滑块122相连，安装板三11上还固定有与驱动滑块122滑动方向相同的导向滑轨26，安装板四24上固定有两个与滑轨配合的导向滑块27，安装板五25上固定有一个与导向滑轨26配合的导向滑块27。

如图6所示，晶体夹具5包括呈块状的本体51，本体51中沿本体51的轴向具有供圆棒晶体35穿设的定位孔512，本体51中沿本体51的轴向还具有呈长条状的安装槽513，安装槽513与定位孔512相连通，安装槽513中安装有呈长条状的夹紧条52，夹紧条52靠近定位孔512的内侧壁上具有与圆棒晶体35形状相匹配的定位槽521，本体51的侧壁上具有若干个螺纹孔，螺纹孔与安装槽513相连通，螺纹孔中螺纹固连有夹紧螺栓53，夹紧螺栓53的内端抵靠在夹紧条52远离定位孔512的外侧壁上。晶体夹具5的本体51两侧还具有供气动夹爪12的夹头一123和夹头二124夹持的夹持槽511，夹头一123和夹头二124分别作用在晶体夹具5两侧的夹持槽511处，将晶体夹具5平稳的夹起，使晶体夹具5准确地定位。

晶体夹具5的使用方式是：安装时，将夹紧螺栓53向外旋转，将圆棒晶体35***到定位孔512中，然后再将夹紧螺栓53向内旋转，使夹紧螺栓53的内端抵靠在夹紧条52的外侧壁上并推动夹紧条52朝圆棒晶体35移动，夹紧条52的定位槽521内壁与圆棒晶体35接触并相贴合，夹紧条52将圆棒晶体35压紧，实现圆棒晶体35的装夹，并且圆棒晶体35在运动过程中定位更可靠。本定向粘料机的晶体夹具5可以为一个，通过晶体夹具5夹持和定位需要加工的圆棒晶体35。在实际的生产和制造过程中，晶体夹具5的数量也可以多个，以提高装夹和检测的效率。

如图1所示，支撑板13固定在工作台2上，且支撑板13与工作台2垂直。支撑板13上固定有呈筒状旋转轴座21，如图5所示，旋转轴座21内具有供旋转轴14穿过的安装腔，旋转轴座21两端分别可拆连接有端盖22，端盖22上分别具有供旋转轴14两端穿过的让位孔，旋转轴14两端均具有轴肩141，且旋转轴14两端分别套设有轴承23，轴承23一端抵靠在轴肩141上，另一端抵靠在端盖22的内端面。旋转轴14通过旋转轴座21沿水平方向安装在支撑板13上，X光检测装置连接于旋转轴14前端，旋转轴14的后端通过带轮传动机构15与摆动驱动电机16相连，X光检测装置位于气动夹爪12前方。

如图1和图4所示，X光检测装置包括安装在旋转轴14上的角撑板17，角撑板17上连接有基板18，基板18的两端分别设置有X光发生器19和X光探测器20。X光发生器19和X光探测器20通过基板18和角撑板17安装在旋转轴14上，通过旋转轴14带动角撑板17和基板18转动，能够使X光发生器19和X光探测器20同时转动，避免X光发生器19和X光探测器20的相对位置发生偏移。

本圆棒晶体自动X光定向粘料机的工作原理是：

首先，将粘料板4放在粘料台板3上，粘料板4上放置若干个圆棒晶体35，再用晶体夹具5对待测的圆棒晶体35进行装夹。启动定向粘料机，水平滑动机构动作，使气动夹爪12运动到待测圆棒晶体35正上方，竖直滑动机构带动气动夹爪12下降，使气动夹爪12对准晶体夹具5的夹持槽511。气动夹爪12夹住晶体夹具5后，竖直滑动机构带动气动夹爪12上升到检测位置，水平滑动机构带动气动夹爪12移动到X光检测装置前方。

检测过程中，摆动驱动电机16带动带动X光发生器19和X光探测器20运动到垂直位置。垂直向旋转驱动电机8带动圆棒晶体35在垂直平面上转动，对圆棒晶体35进行第一次粗定向。垂直向旋转驱动电机8带动圆棒晶体35运动到衍射强度最大的角度，摆动驱动电机16带动带动X光发生器19和X光探测器20运动到水平位置，水平向旋转驱动电机10带动圆棒晶体35在水平面上转动，对圆棒晶体35的衍射强度进行检测，通过多次检测得到该方向上衍射强度最大的角度的精确值。水平向旋转驱动电机10带动圆棒晶体35运动到衍射强度最大的角度，摆动驱动电机16带动带动X光发生器19和X光探测器20运动到垂直位置，垂直向旋转驱动电机8带动圆棒晶体35在垂直平面上转动，对圆棒晶体35的衍射强度再次进行检测，通过多次检测得到该方向上衍射强度最大的角度的精确值。

最后垂直向旋转驱动电机8和水平向旋转驱动电机10同时带动气动夹爪12旋转到设定的切割角度，使圆棒晶体35处于最佳切割角度，并通过水平滑动机构和竖直滑动机构将圆棒晶体35送到粘料板4上进行粘接，圆棒晶体35和粘料板4固定后，将晶体夹具5取下。重复上述动作，完成粘料板4上所有待测圆棒晶体35的定向和粘接，并将粘料板4移往下一工位。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，水平滑动机构包括平行于粘料台板3的水平滑轨28、通过水平滑块30滑动连接在滑轨上的水平滑板29和固定在工作台2上的直线电机一，垂直支架6固定在水平滑板29上，水平滑板29与直线电机一的输出端相连。垂直滑动机构包括沿垂直方向设置在垂直支架6上的垂直滑轨32和固定在工作台2上的直线电机二，安装板一7通过垂直滑块33滑动连接在垂直滑轨32上，安装板一7与直线电机二的输出端相连。水平滑动机构和垂直滑动机构用于完成圆棒晶体35的上料、检测、下料过程中的送料工作，通过上述的水平滑动机构和垂直滑动机构使得整个送料过程中，平稳快速。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、工作台2、粘料台板3、粘料板4、晶体夹具5、本体51、夹持槽511、定位孔512、安装槽513、夹紧条52、定位槽521、夹紧螺栓53、垂直支架6、安装板一7、垂直向旋转驱动电机8、安装板二9、水平向旋转驱动电机10、安装板三11、气动夹爪12、驱动气缸121、驱动滑块122、夹头一123、夹头二124、支撑板13、旋转轴14、轴肩141、带轮传动机构15、摆动驱动电机16、角撑板17、基板18、X光发生器19、X光探测器20、旋转轴座21、端盖22、轴承23、安装板四24、安装板五25、导向滑轨26、导向滑块27、水平滑轨28、水平滑板29、水平滑块30、水平滑动驱动电机31、垂直滑轨32、垂直滑块33、竖直滑动驱动电机34、圆棒晶体35、垫脚36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种圆棒晶体自动X光定向粘料机，本定向粘料机包括机架(1)，所述机架(1)上水平设置有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有呈长条形的粘料台板(3)，所述粘料台板(3)上能通过呈长条形的粘料板(4)放置若干个圆棒晶体(35)，本定向粘料机还包括一个或者多个用于装夹所述圆棒晶体(35)的晶体夹具(5)，所述粘料台板(3)一侧的工作台(2)上通过水平滑动机构滑动连接有垂直支架(6)，所述垂直支架(6)垂直于工作台(2)且滑动方向和粘料台板(3)的长度方向一致；所述垂直支架(6)上通过竖直滑动机构滑动连接有呈板状的安装板一(7)，所述安装板一(7)上通过垂直向旋转驱动电机(8)连接有呈L形的安装板二(9)，所述安装板二(9)上通过水平向旋转驱动电机(10)连接有呈板状的安装板三(11)，所述安装板三(11)上设置有气动夹爪(12)，所述气动夹爪(12)位于粘料台板(3)的上方，所述晶体夹具(5)上具有供气动夹爪(12)夹持的夹持槽(511)，所述垂直向旋转驱动电机(8)和水平向旋转驱动电机(10)均为伺服电机；所述工作台(2)上还固定有竖直设置的支撑板(13)，所述支撑板(13)上沿水平方向设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)能绕自身中心线转动，所述旋转轴(14)一端连接有X光检测装置，另一端通过带轮传动机构(15)与摆动驱动电机(16)相连，所述X光检测装置位于气动夹爪(12)前方。

2.根据权利要求1所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述X光检测装置包括安装在旋转轴(14)上的角撑板(17)，所述角撑板(17)上连接有基板(18)，所述基板(18)的两端分别设置有X光发生器(19)和X光探测器(20)。

3.根据权利要求2所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述支撑板(13)上固定有呈筒状旋转轴座(21)，所述旋转轴座(21)内具有供旋转轴(14)穿过的安装腔，所述旋转轴座(21)两端分别连接有可拆的端盖(22)，所述端盖(22)上分别具有供旋转轴(14)两端穿过的让位孔，所述旋转轴(14)两端均具有轴肩(141)，且所述旋转轴(14)两端分别套设有轴承(23)，所述轴承(23)一端抵靠在轴肩(141)上，另一端抵靠在端盖(22)的内端面。

4.根据权利要求1或2或3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述垂直向旋转驱动电机(8)固定在安装板一(7)上，所述垂直向旋转驱动电机(8)的主轴位于水平位置，所述安装板二(9)位于竖直方向上的一侧面与垂直向旋转驱动电机(8)的主轴固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述水平向旋转驱动电机(10)固定在安装板二(9)位于水平方向上的一侧面，所述水平向旋转驱动电机(10)的主轴竖直朝下，所述安装板三(11)固定在水平向旋转驱动电机(10)的主轴上。

6.根据权利要求1或2或3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述气动夹爪(12)包括固定在安装板三(11)上的驱动气缸(121)，所述驱动气缸(121)上具有两个能够相互靠近或者远离的驱动滑块(122)，两个所述驱动滑块(122)上对应安装有夹头一(123)和夹头二(124)。

7.根据权利要求6所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述夹头一(123)通过安装板四(24)和一个驱动滑块(122)相连，所述夹头二(124)通过安装板五(25)和另一个驱动滑块(122)相连，所述安装板三(11)上还固定有与驱动滑块(122)滑动方向相同的导向滑轨(26)，所述安装板四(24)上固定有两个与滑轨配合的导向滑块(27)，所述安装板五(25)上固定有一个与导向滑轨(26)配合的导向滑块(27)。

8.根据权利要求1或2或3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述晶体夹具(5)包括呈块状的本体(51)，所述本体(51)中沿本体(51)的轴向具有供圆棒晶体(35)穿设的定位孔(512)，所述本体(51)中沿本体(51)的轴向还具有呈长条状的安装槽(513)，所述安装槽(513)与定位孔(512)相连通，所述安装槽(513)中安装有呈长条状的夹紧条(52)，所述夹紧条(52)靠近定位孔(512)的内侧壁上具有与圆棒晶体(35)形状相匹配的定位槽(521)，所述本体(51)的侧壁上具有若干个螺纹孔，所述螺纹孔与安装槽(513)相连通，所述螺纹孔中螺纹固连有夹紧螺栓(53)，所述夹紧螺栓(53)的内端抵靠在夹紧条(52)远离定位孔(512)的外侧壁上。

9.根据权利要求1或2或3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述水平滑动机构包括平行于粘料台板(3)的水平滑轨(28)、通过水平滑块(30)滑动连接在滑轨上的水平滑板(29)和固定在工作台(2)上的水平滑动驱动电机(31)，所述垂直支架(6)固定在水平滑板(29)上，所述水平滑板(29)通过丝杆螺母副与水平滑动驱动电机(31)相连；所述垂直滑动机构包括沿垂直方向设置在垂直支架(6)上的垂直滑轨(32)和固定在工作台(2)上的竖直滑动驱动电机(34)，所述安装板一(7)通过垂直滑块(33)滑动连接在垂直支架(6)上，所述安装板一(7)通过丝杆螺母副与竖直滑动驱动电机(34)相连。

10.根据权利要求1或2或3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机，其特征在于，所述水平滑动机构包括平行于粘料台板(3)的水平滑轨(28)、通过水平滑块(30)滑动连接在滑轨上的水平滑板(29)和固定在工作台(2)上的直线电机一，所述垂直支架(6)固定在水平滑板(29)上，所述水平滑板(29)与直线电机一的输出端相连；所述垂直滑动机构包括沿垂直方向设置在垂直支架(6)上的垂直滑轨(32)和固定在工作台(2)上的直线电机二，所述安装板一(7)通过垂直滑块(33)滑动连接在垂直滑轨(32)上，所述安装板一(7)与直线电机二的输出端相连。