CN204199823U - 一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置、U形前齿Ⅰ，滚筒式前轮限位装置安装在U形前齿Ⅰ的前端，旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ，U形前齿Ⅱ的中心与U形前齿Ⅰ的中心重合。本实用新型能够快速、准确的将汽车定位在升降梳齿上。
Description
技术领域
本实用新型属于立体车库技术领域，尤其是涉及一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置。
背景技术
存车时需要由驾驶员驾驶车辆停放到升降齿上，并要求汽车前、后轮分别落在升降齿的前后轮梳齿上。即使前轮或后轮梳齿组整体呈内弧形排列，方便轮胎落到其中，也仍存在驾驶员停车时，驶过前、后轮梳齿组的情况，这时需要倒车，有时甚至需要反复数次，影响停车的效率。
发明内容
本实用新型的目的是：针对上述存在的问题及不足，提供一种定位快速、准确的梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置。
本实用新型的技术方案是：一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构，升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置、U形前齿Ⅰ，U形前齿Ⅰ的各梳齿呈“U形”凹面排列，滚筒式前轮限位装置安装在U形前齿Ⅰ的前端，滚筒式前轮限位装置包括限位挡杆、横挡杆、滚筒，横挡杆横向安装在限位挡杆上，横挡杆上设置一滚筒，滚筒在横挡杆上转动；旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ，U形前齿Ⅱ的各梳齿呈“U形”凹面排列，U形前齿Ⅱ的中心与U形前齿Ⅰ的中心重合。
进一步的，U形前齿Ⅰ具有5个梳齿，5个梳齿呈“U形”凹面排列。
进一步的，U形前齿Ⅱ具有4个梳齿，4个梳齿呈“U形”凹面排列。
本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了上述技术方案，能够快速、准确的将汽车定位在升降梳齿上。当升降梳齿下降到一层，有车辆驶入时，车辆轮胎落入其U形前齿Ⅰ的凹面内，下面3个梳齿分别与车辆前轮胎表面相切，实现车辆的第一次限位。当车辆驶入超越了第一次限位时，升降梳齿的前齿前端的滚筒式前轮限位装置挡在汽车前轮前端，保护轮胎及防止车辆再次越位，滚筒式前轮限位装置的限位挡杆上安装一滚筒，当车轮与滚筒接触时，在摩擦力的作用下滚筒转动，从而阻止车辆越位。采用了滚筒式限位，一方面保护了轮胎，另一方面有效防止车辆越位。旋转梳齿载车架前轮定位机构为U形前齿Ⅱ，提高了车辆交接的稳定性，提高存车效率，扩大了适停车的范围。
附图说明
图1为本实用新型升降梳齿前轮定位机构的主视图；
图2为图1的A-A局部剖视图；
图3为本实用新型升降梳齿前轮定位机构的俯视图；
图4为本实用新型旋转梳齿载车架前轮定位机构的主视图。
具体实施方式
如图1本实用新型升降梳齿前轮定位机构的主视图、图2的A-A局部剖视图、图3本实用新型升降梳齿前轮定位机构的俯视图所示，本实用新型包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构。升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置2、U形前齿Ⅰ4，U形前齿Ⅰ4的5个梳齿呈“U形”凹面排列，当汽车的两个前轮胎6落入两个U形前齿Ⅰ4的凹面内，每个U形前齿Ⅰ4下面的3个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切。滚筒式前轮限位装置2安装在U形前齿Ⅰ4的前端，每个U形前齿Ⅰ4的前端安装一套筒式前轮限位装置2，滚筒式前轮限位装置2包括限位挡杆1、横挡杆7、滚筒3，横挡杆7横向安装在限位挡杆1上，横挡杆7上设置一滚筒3，滚筒3在横挡杆7上转动。
如图4本实用新型旋转梳齿载车架前轮定位机构的主视图所示，旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ5，U形前齿Ⅱ5的4个梳齿呈“U形”凹面排列，U形前齿Ⅱ5的中心与U形前齿Ⅰ4的中心重合。车辆交接时，U形前齿Ⅰ4 和U形前齿Ⅱ5的梳齿交错运动，实现了车辆的平稳交接，车辆前轮落入旋转梳齿载车架前轮定位机构中。车辆交接后，U形前齿Ⅱ5的4个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切起到定位作用。
本实用新型的工作原理是：当升降梳齿下降到一层，有车辆驶入时，汽车前轮胎6落入U形前齿Ⅰ4的凹面内，下面3个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切，实现车辆的第一次限位。当车辆驶入超越了第一次限位时，升降梳齿的前齿前端的滚筒式前轮限位装置2挡在汽车前轮前端，当车轮与滚筒3接触时，在摩擦力的作用下滚筒3转动，从而阻止车辆越位。
Claims (3)
1.一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构，其特征是：所述升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置（2）、U形前齿Ⅰ（4），U形前齿Ⅰ（4）的各梳齿呈“U形”凹面排列，滚筒式前轮限位装置（2）安装在U形前齿Ⅰ（4）的前端，滚筒式前轮限位装置（2）包括限位挡杆（1）、横挡杆（7）、滚筒（3），横挡杆（7）横向安装在限位挡杆（1）上，横挡杆（7）上设置一滚筒（3），滚筒（3）在横挡杆（7）上转动；所述旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ（5），U形前齿Ⅱ（5）的各梳齿呈“U形”凹面排列，U形前齿Ⅱ（5）的中心与U形前齿Ⅰ（4）的中心重合。
2. 根据权利要求1所述的梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，其特征是：所述U形前齿Ⅰ（4）具有5个梳齿，5个梳齿呈“U形”凹面排列。
3.根据权利要求1所述的梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置，其特征是：所述U形前齿Ⅱ（5）具有4个梳齿，4个梳齿呈“U形”凹面排列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420544819.XU CN204199823U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420544819.XU CN204199823U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204199823U true CN204199823U (zh) | 2015-03-11 |
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ID=52657794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420544819.XU Active CN204199823U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204199823U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017080352A1 (zh) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | 广州建德机电有限公司 | 一种直通式路边停车设备 |
| CN107217893A (zh) * | 2016-09-16 | 2017-09-29 | 梁崇彦 | 一种柔性支承车轮的载车板 |
| CN107933527A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 无锡市创恒机械有限公司 | 汽车搬运器 |
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2014
- 2014-09-23 CN CN201420544819.XU patent/CN204199823U/zh active Active
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