CN204197289U - 一种多旋翼无人机的机架结构 - Google Patents

一种多旋翼无人机的机架结构 Download PDF

Info

Publication number
CN204197289U
CN204197289U CN201420659368.4U CN201420659368U CN204197289U CN 204197289 U CN204197289 U CN 204197289U CN 201420659368 U CN201420659368 U CN 201420659368U CN 204197289 U CN204197289 U CN 204197289U
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic rod
unmanned aerial
rotor wing
wing unmanned
aerial vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420659368.4U
Other languages
English (en)
Inventor
仇殿辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU HAOFEI ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU HAOFEI ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU HAOFEI ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU HAOFEI ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420659368.4U priority Critical patent/CN204197289U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204197289U publication Critical patent/CN204197289U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的机架结构，包括机架体和多个螺旋桨，所述机架体包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述下盖板之间固定焊接有连接体，所述连接体的侧壁设置有多根中空结构的可伸缩杆，所述螺旋桨设置在所述可伸缩杆上，多根所述可伸缩杆与多个所述螺旋桨一一对应。本实用新型所述多旋翼无人机的机架结构，设置了可伸缩杆，在回收存放时，可收缩可伸缩杆，即可将无人机机架的整体骨架收缩到最小，大大节约了存放空间，而可伸缩杆为中空结构，螺旋桨的驱动机构的控制线缆可以从可伸缩杆内穿入并延伸至机架体处，控制***的安装更加简单、可靠。

Description

一种多旋翼无人机的机架结构
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有可伸缩杆的多旋翼无人机的机架结构。
背景技术
无人机是一种处在迅速发展中现代化高端设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输和高危地区探测等功能，目前，多旋翼无人机用的比较多，它具有飞行稳定、动力强等优点，但是多旋翼无人机在回收存放时，由于其机架的整体骨架较大，往往会占用较大的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有可伸缩杆的多旋翼无人机的机架结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多旋翼无人机的机架结构，包括机架体和多个螺旋桨，所述机架体包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述下盖板之间固定焊接有连接体，所述连接体的侧壁设置有多根中空结构的可伸缩杆，所述螺旋桨设置在所述可伸缩杆上，多根所述可伸缩杆与多个所述螺旋桨一一对应。
作为优选，所述上盖板和所述下盖板均为圆形，所述上盖板和所述下盖板中间均设置有方孔，所述连接体为中空结构的方体。
作为优选，所述连接体的内壁设置有挂环。
进一步地，所述可伸缩杆的一端设置有安装板，所述安装板通过螺栓固定在所述连接体的侧壁，所述可伸缩杆的另一端为伸缩端，所述螺旋桨设置在所述可伸缩杆的伸缩端。
作为优选，所述可伸缩杆上设置有销钉和多个销孔。
作为优选，所述上盖板、所述下盖板、所述连接体和所述可伸缩杆均为轻质铝合金材质。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型所述多旋翼无人机的机架结构，设置了可伸缩杆，在回收存放时，可收缩可伸缩杆，即可将无人机机架的整体骨架收缩到最小，大大节约了存放空间，而可伸缩杆为中空结构，螺旋桨的驱动机构的控制线缆可以从可伸缩杆内穿入并延伸至机架体处，控制***的安装更加简单、可靠。
附图说明
图1是本实用新型所述多旋翼无人机的机架结构的俯视图；
图2是本实用新型所述多旋翼无人机的机架结构的侧视图；
图3是本实用新型所述机架体的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括机架体和多个螺旋桨1，机架体包括上盖板3和下盖板6，上盖板3与下盖板6之间固定焊接有连接体5，连接体5的侧壁设置有多根中空结构的可伸缩杆2，螺旋桨1设置在可伸缩杆2上，多根可伸缩杆2与多个螺旋桨1一一对应。
本实用新型所述多旋翼无人机的机架结构，上盖板3和下盖板6均为圆形，上盖板3和下盖板6中间均设置有方孔，连接体5为中空结构的方体，上盖板3、下盖板6、连接体5和可伸缩杆2均为轻质铝合金材质，这种结构不仅可以减轻机架的重量，而且方便安装辅助配件。连接体5的内壁设置有挂环4，通过挂环4可以搭载一些物品或者安装辅助配件。可伸缩杆2的一端设置有安装板7，安装板7通过螺栓8固定在连接体5的侧壁，使得螺旋桨1和可伸缩杆2均可方便的从机架体上拆卸下来，可伸缩杆2的另一端为伸缩端，螺旋桨1设置在可伸缩杆2的伸缩端。可伸缩杆2上设置有销钉22和多个销孔21，通过将销钉22对应的***其中一个销孔21，可以调整并固定可伸缩杆的长度。
本实用新型所述多旋翼无人机的机架结构，设置了可伸缩杆2，在回收存放时，可收缩可伸缩杆2，即可将无人机机架的整体骨架收缩到最小，大大节约了存放空间，而可伸缩杆2为中空结构，螺旋桨1的驱动机构的控制线缆可以从可伸缩杆2内穿入并延伸至机架体处，控制***的安装更加简单，可靠，如果需要长期储存，则可将多根可伸缩杆2很方便的从机架体上取下。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机的机架结构，包括机架体和多个螺旋桨，其特征在于：所述机架体包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述下盖板之间固定焊接有连接体，所述连接体的侧壁设置有多根中空结构的可伸缩杆，所述螺旋桨设置在所述可伸缩杆上，多根所述可伸缩杆与多个所述螺旋桨一一对应。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述上盖板和所述下盖板均为圆形，所述上盖板和所述下盖板中间均设置有方孔，所述连接体为中空结构的方体。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述连接体的内壁设置有挂环。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述可伸缩杆的一端设置有安装板，所述安装板通过螺栓固定在所述连接体的侧壁，所述可伸缩杆的另一端为伸缩端，所述螺旋桨设置在所述可伸缩杆的伸缩端。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述可伸缩杆上设置有销钉和多个销孔。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述上盖板、所述下盖板、所述连接体和所述可伸缩杆均为轻质铝合金材质。
CN201420659368.4U 2014-11-05 2014-11-05 一种多旋翼无人机的机架结构 Expired - Fee Related CN204197289U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420659368.4U CN204197289U (zh) 2014-11-05 2014-11-05 一种多旋翼无人机的机架结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420659368.4U CN204197289U (zh) 2014-11-05 2014-11-05 一种多旋翼无人机的机架结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204197289U true CN204197289U (zh) 2015-03-11

Family

ID=52655276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420659368.4U Expired - Fee Related CN204197289U (zh) 2014-11-05 2014-11-05 一种多旋翼无人机的机架结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204197289U (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104787327A (zh) * 2015-05-12 2015-07-22 无锡职业技术学院 一种可变轴距的多旋翼飞行器
CN104875888A (zh) * 2015-04-13 2015-09-02 华南农业大学 一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法
CN105173058A (zh) * 2015-09-25 2015-12-23 联想(北京)有限公司 电子设备
CN105292510A (zh) * 2015-11-21 2016-02-03 长沙学院 一种多功能航拍飞行器
CN106275382A (zh) * 2016-08-10 2017-01-04 张琬彬 一种无人机快速拆装机翼
CN106275383A (zh) * 2016-08-10 2017-01-04 张琬彬 一种无人机机翼折叠结构
CN106314783A (zh) * 2016-10-24 2017-01-11 杭州鼎曜信息技术有限公司 防伤人多旋翼无人机及其控制方法
CN106394887A (zh) * 2016-10-24 2017-02-15 杭州鼎曜信息技术有限公司 多旋翼无人机及其控制方法
CN106540462A (zh) * 2016-10-17 2017-03-29 合肥齐飞信息技术有限公司 一种组装式便修无人机测试模型
WO2018108148A1 (zh) * 2016-12-16 2018-06-21 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 无人机
CN108583880A (zh) * 2018-04-03 2018-09-28 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 一种具有自动调整功能的探测无人机

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875888B (zh) * 2015-04-13 2017-03-01 华南农业大学 一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法
CN104875888A (zh) * 2015-04-13 2015-09-02 华南农业大学 一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法
CN104787327A (zh) * 2015-05-12 2015-07-22 无锡职业技术学院 一种可变轴距的多旋翼飞行器
CN105173058A (zh) * 2015-09-25 2015-12-23 联想(北京)有限公司 电子设备
CN105173058B (zh) * 2015-09-25 2017-05-24 联想(北京)有限公司 电子设备
CN105292510A (zh) * 2015-11-21 2016-02-03 长沙学院 一种多功能航拍飞行器
CN105292510B (zh) * 2015-11-21 2017-06-30 长沙学院 一种多功能航拍飞行器
CN106275382A (zh) * 2016-08-10 2017-01-04 张琬彬 一种无人机快速拆装机翼
CN106275383A (zh) * 2016-08-10 2017-01-04 张琬彬 一种无人机机翼折叠结构
CN106275382B (zh) * 2016-08-10 2018-08-17 深圳市盛禾无人飞机科技有限公司 一种无人机快速拆装机翼
CN106275383B (zh) * 2016-08-10 2019-02-26 深圳市盛禾农业科技有限公司 一种无人机机翼折叠结构
CN106540462A (zh) * 2016-10-17 2017-03-29 合肥齐飞信息技术有限公司 一种组装式便修无人机测试模型
CN106394887A (zh) * 2016-10-24 2017-02-15 杭州鼎曜信息技术有限公司 多旋翼无人机及其控制方法
CN106314783A (zh) * 2016-10-24 2017-01-11 杭州鼎曜信息技术有限公司 防伤人多旋翼无人机及其控制方法
CN106394887B (zh) * 2016-10-24 2018-06-26 杭州鼎曜信息技术有限公司 多旋翼无人机及其控制方法
CN106314783B (zh) * 2016-10-24 2018-09-14 杭州鼎曜信息技术有限公司 防伤人多旋翼无人机及其控制方法
WO2018108148A1 (zh) * 2016-12-16 2018-06-21 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 无人机
CN108583880A (zh) * 2018-04-03 2018-09-28 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 一种具有自动调整功能的探测无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204197289U (zh) 一种多旋翼无人机的机架结构
CN205203378U (zh) 一种改进的多旋翼无人机
CN203975225U (zh) 一种多旋翼无人机折叠机臂
CN204998767U (zh) 一种改进的双层旋翼无人机
CN208360489U (zh) 一种可收起的无人机起落架
CN202686768U (zh) 用于固定翼飞机上外挂机载光电吊舱的固定结构
CN205044948U (zh) 一种太阳能无人机
CN204776010U (zh) 多旋翼无人飞行器
CN204802078U (zh) 农用无人机
CN211686256U (zh) 一种携带方便式无人机监测装置
CN209567075U (zh) 一种植保无人机
CN204895850U (zh) 六旋翼飞行器
CN204623831U (zh) 旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器
CN203593159U (zh) 多用途无人机
CN210000552U (zh) 一种航拍六轴飞行器机架
CN203496976U (zh) 一种转向器的固定支架
CN108263602A (zh) 一种多旋翼无人机的机架结构
CN204447315U (zh) 航模飞机
CN206031762U (zh) 一种可调节多轴飞行器抗震起落架
CN204895866U (zh) 旋翼杆折叠机构
CN204736136U (zh) 车载机箱悬挂装置
CN202554937U (zh) 小型航拍飞行器
CN205142811U (zh) 一种新型田园管理机机架
CN203796316U (zh) 平台支撑架
CN205076042U (zh) 多旋翼无人机箱型结构机臂

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150311

Termination date: 20151105

EXPY Termination of patent right or utility model