CN204776010U - 多旋翼无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多旋翼无人飞行器,包括机架、飞控板、无刷电机、旋翼和着陆架,机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构,机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂,每个悬臂的末端均设有一个无刷电机,无刷电机上方连接有旋翼,机架还包括防撞装置,防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连,飞控板上方设有主机和电池,飞控板上方还设有一个防护罩,飞控板下方设有着陆架,着陆架包括四个支柱和一个脚架,四个支柱顶端均与飞控板固接,底端均与脚架固接,飞控板下方还设有悬挂装置,悬挂装置上挂设有药箱,悬挂装置与药箱粘接;本实用新型的多旋翼无人飞行器具有防撞和防雨功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人飞行器,尤其涉及一种多旋翼无人飞行器,属于无人机技术领域。
背景技术
无人飞行器顾名思义即无人驾驶的飞机,其中多旋翼无人飞行器以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而得到广泛的应用。例如,在无人机上装载如摄像头,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域,以实现对指定区域的巡航拍摄和监视;在无人机上装载药箱,可以实现远距离、大范围喷洒农药,广泛应用于农业、林业等领域。目前,无人飞行器大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的,可实现垂直升降和高空悬停,从而满足航拍和监控的要求。
但是目前的多旋翼无人飞行器上基本没有装配防护设施,如果操作不当或有大风时容易发生撞墙等事故而损坏旋翼;且主要的电机等设备不具备防雨功能,如遇下雨天易淋湿破坏电路。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提出一种防撞且防雨的多旋翼无人飞行器。
本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种多旋翼无人飞行器,包括机架、飞控板、无刷电机、旋翼和着陆架,其特征在于:所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构,所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂,每个悬臂的末端均设有一个无刷电机,所述无刷电机上方连接有旋翼,所述机架还包括防撞装置,所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连,所述飞控板上方设有主机和电池,所述飞控板上方还设有一个防护罩,所述飞控板下方设有着陆架,所述着陆架包括四个支柱和一个脚架,四个所述支柱顶端均与飞控板固接,底端均与脚架固接,所述飞控板下方还设有悬挂装置,所述悬挂装置上挂设有药箱,所述悬挂装置与药箱粘接。
对上述技术方案的改进为:所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆,所述支撑杆一端与悬臂固定连接,另一端与脚架固定连接。
对上述技术方案的改进为:所述防护罩为半球形。
对上述技术方案的改进为:所述悬臂为四个且以飞控板为中心呈“十”字型分布。
对上述技术方案的改进为:所述悬臂为六个。
对上述技术方案的改进为:所述悬臂为八个。
对上述技术方案的改进为:所述旋翼与所述机架所在平面的倾角为3至8°。
对上述技术方案的改进为:所述防撞装置可拆卸的固定在悬臂上。
本实用新型的有益效果为:
1、机架上设有圆形防撞装置,使得无人飞行器在飞行时及时撞到墙壁,树木或其他物体时也不会造成旋翼的损坏,使得无人机仍能正常飞行。
2、飞控板上方还设有防护罩,使得飞控板上的主机及电池等设备被保护起来,有效防止被雨水淋湿等。
3、悬挂装置与药箱采用简单的粘接方式连接,使得更换药箱更为方便,便于装卸。
4、脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆,使悬臂的一部分负荷分摊到脚架上,从而减轻了悬臂的负荷,而且还增加了整个机身的刚性。
5、旋翼与机架所在平面的倾角为3至8°,增强了无人飞行器的抗风性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的作进一步说明。
图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示本实施例的多旋翼无人飞行器包括机架1、飞控板2、无刷电机3、旋翼4和着陆架5,机架1包括从中心向四周发散型延伸且呈“十”字形均匀分布的四个悬臂11,每个悬臂11上均设有一个无刷电机3,无刷电机上方连接有一组旋翼4,机架1还包括圆形防撞装置12,防撞装置12分别与每个悬臂11末端相连且可拆卸,飞控板2上方设有主机21,飞控板2上方还设有一个半球形防护罩7,飞控板2下方还设有悬挂装置8,悬挂装置8上挂设有药箱9,悬挂装置8与药箱9粘接。
着陆架5位于飞控板2下方,着陆架5包括四个支柱51和一个脚架52,四个支柱51顶端均与飞控板2固接,底端均与脚架52固接,脚架52与每个悬臂11之间均设有支撑杆6,支撑杆6一端与悬臂11固定连接,另一端与脚架52固定连接。
本实施例中,旋翼4与机架1所在平面的倾角为3°。
实施例二
本实施例的多旋翼无人飞行器其它结构与实施例一相同,不同之处在于本实施例中旋翼4有六个且均匀分布,旋翼4与机架1所在平面的倾角为8°。
实施例三
本实施例的多旋翼无人飞行器其它结构与实施例一相同,不同之处在于本实施例中旋翼4有八个且均匀分布,旋翼4与机架1所在平面的倾角为5°。
本实用新型的多旋翼无人飞行器不局限于上述各实施例,凡采用等同替换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种多旋翼无人飞行器,包括机架、飞控板、无刷电机、旋翼和着陆架,其特征在于:所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构,所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂,每个悬臂的末端均设有一个无刷电机,所述无刷电机上方连接有旋翼,所述机架还包括防撞装置,所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连,所述飞控板上方设有主机和电池,所述飞控板上方还设有一个防护罩,所述飞控板下方设有着陆架,所述着陆架包括四个支柱和一个脚架,四个所述支柱顶端均与飞控板固接,底端均与脚架固接,所述飞控板下方还设有悬挂装置,所述悬挂装置上挂设有药箱,所述悬挂装置与药箱粘接。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人飞行器,其特征在于:所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆,所述支撑杆一端与悬臂固定连接,另一端与脚架固定连接。
3.根据权利要求1所述多旋翼无人飞行器,其特征在于:所述防护罩为半球形。
4.根据权利要求1所述多旋翼无人飞行器,其特征在于:所述悬臂为四个且以飞控板为中心呈“十”字型分布。
5.根据权利要求1所述多旋翼无人飞行器,其特征在于:所述悬臂为六个。
6.根据权利要求1所述多旋翼无人飞行器,其特征在于:所述悬臂为八个。
7.根据权利要求1所述多旋翼无人飞行器,其特征在于:所述旋翼与所述机架所在平面的倾角为3至8°。
8.根据权利要求1所述多旋翼无人飞行器,其特征在于:所述防撞装置可拆卸的固定在悬臂上。
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