CN204184847U - 一种适合精确平稳运输的装置 - Google Patents

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沈海东
刘雄杰
娄博华
张金聪
钱峰
夏永平
王汝森
刘中华
王国强
张旭
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Jiangsu Perfectus Biotechnologies Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种适合于精确平稳运输的装置，包括电机，所述电机连接第一主同步轮，所述第一主同步轮通过第一同步带连接第一从同步轮，所述第一主同步轮和第一从同步轮竖直放置，所述第一从同步轮连接第二主同步轮，所述第二主同步轮通过第二同步带连接第二从同步轮，所述第二主同步轮和第二从同步轮水平放置，所述第二同步带为开口同步带。此装置进行模块化设计，组合使用可以方便实现空间任一点的精确定位。

Description

一种适合精确平稳运输的装置
技术领域
本实用新型涉及一种适合精确平稳运输的装置。
背景技术
运输机构广泛运用于自动化生产的各个领域，但是根据具体的实际情况设计各种复杂的传送机构大大增加了设备的设计与制造难度，同时限制了设备的使用范围，需要有更模块化的、积木组合式的机构设备来减少设计与加工的制造成本与制造时间。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种能够精确定位与运输且.模块化设计的适合精确平稳运输的装置。由如下的技术方案实现：
一种适合于精确平稳运输的装置，包括电机，所述电机连接第一主同步轮，所述第一主同步轮通过第一同步带连接第一从同步轮，所述第一主同步轮和第一从同步轮竖直放置，所述第一从同步轮连接第二主同步轮，所述第二主同步轮通过第二同步带连接第二从同步轮，所述第二主同步轮和第二从同步轮水平放置，所述第二同步带为开口同步带。
所述的适合于精确平稳运输的装置，所述第二同步带的中间截断后通过拉紧块连接。
所述的适合于精确平稳运输的装置，所述第二同步带的中间截断处的两侧分别连接一个拉紧块，所述两个拉紧块相连接。
所述的适合于精确平稳运输的装置，运动块通过压在所述拉紧块的上面压紧第二同步带。
所述的适合于精确平稳运输的装置，所述拉紧块在导轨滑块内滑动。
所述的适合于精确平稳运输的装置，在第二同步带的下方与所述拉紧块对应的位置设有连接块，所述连接块上设有顶紧螺纹孔。
所述的适合于精确平稳运输的装置，所述运动块上设有连接螺纹孔。
所述的适合于精确平稳运输的装置，所述第二主同步轮、第二同步带和第二从同步轮均置于机架内，所述机架的一端部侧面设有光电传感器。
所述的适合于精确平稳运输的装置，所述机架的另一端部侧面也设有光电传感器。
所述的适合于精确平稳运输的装置，所述电机固定在电机架上。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：第二同步带为开口同步带可以方便的进行大批量的模块化积木化的组装，从而简化设计的要求，减少了加工制造的难度与时间，同时还能提高设备的运行精度与准确性，从而大大提高了设备的稳定性，缩短设计时间，减少设备成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1中的部分结构放大图；
图3是本实用新型的X、Y轴组合示意图。
图中标记说明：1机架，2电机，3.1第一主同步轮，3.2第一从同步轮，4第一同步带，5.1第二主同步轮，5.2第二从同步轮，6第二同步带，7导轨滑块，8拉紧块，9运动块，10光电传感器，11电机架，12连接块。
具体实施方式
下面主要结合附图及具体实施例对适合于精确运输的装置作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一实施例的一种适合于精确平稳运输的装置，包括电机2，所述电机2固定在电机架11上，所述电机2连接第一主同步轮3.1，所述第一主同步轮3.1通过第一同步带4连接第一从同步轮3.2，所述第一主同步轮3.13.2和第一从同步轮3.2竖直放置，所述第一从同步轮3.2连接第二主同步轮5.1，所述第二主同步轮5.1通过第二同步带6连接第二从同步轮，所述第二主同步轮5.1和第二从同步轮5.2水平放置，所述第二同步带6为开口同步带；所述第二同步带6的中间截断后通过拉紧块8连接；所述第二同步带6的中间截断处的两侧分别连接一个拉紧块8，所述两个拉紧块8相连接；运动块9通过压在所述拉紧块8的上面压紧第二同步带6；所述拉紧块8在导轨滑块7内滑动；在第二同步带6的下方与所述拉紧块8对应的位置设有连接块12，所述连接块12上设有顶紧螺纹孔，由设在顶紧螺纹孔的顶紧螺丝调节拉紧块8，从而调节第二同步带6的松紧；所述运动块9上设有多个连接螺纹孔，所述连接螺纹孔用于连接Z轴运动机构；所述第二主同步轮5.1、第二同步带6和第二从同步轮5.2均置于机架内1，所述机架1的一端部侧面设有光电传感器10；所述机架1的另一端部侧面也设有光电传感器10。
电机2转动带动第一主同步轮3.1转动同时会带动第一同步带4运动进而带动第一从同步轮3.2转动，第一从同步轮3.2转动带动第二主同步轮5.1转动，第二主同步轮5.1转动带动第二同步带6运动和第二从同步轮5.2转动。第二同步带6中间截断，由两侧各一个拉紧块8收紧，同时靠运动块9来压住收紧后的第二同步带6防止松脱；运动块9与拉紧块8将第二同步带6压紧在连接块12上，压紧前先调节件拉紧块8，保证第二同步带6在合理的松紧程度上；运动块9由第二同步带6带动通过光电传感器9反馈的信号能够调整位置，从而来保证运输的准确性，即可实现在水平方向上任意一点的运动位置，实现了精确运输物料的作用。此结构为对称设计，保证在与其相同模块组装时适用于多种装配方向；且结构紧凑，无需计算同步带长度，加工与装配更有利于模块化设计。
使用同步带运动方式，可以有效的提高运动块9的移动速度，同时并不影响运动位置的准确性，同时能降低运动时产生的噪音，无需润滑等优点。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适合于精确平稳运输的装置，包括电机，所述电机连接第一主同步轮，所述第一主同步轮通过第一同步带连接第一从同步轮，所述第一主同步轮和第一从同步轮竖直放置，其特征在于：所述第一从同步轮连接第二主同步轮，所述第二主同步轮通过第二同步带连接第二从同步轮，所述第二主同步轮和第二从同步轮水平放置，所述第二同步带为开口同步带。
2.根据权利要求1所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：所述第二同步带的中间截断后通过拉紧块连接。
3.根据权利要求1所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：所述第二同步带的中间截断处的两侧分别连接一个拉紧块，所述两个拉紧块相连接。
4.根据权利要求2或3所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：运动块通过压在所述拉紧块的上面压紧第二同步带。
5.根据权利要求4所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：所述拉紧块在导轨滑块内滑动。
6.根据权利要求4所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：在第二同步带的下方与所述拉紧块对应的位置设有连接块，所述连接块上设有顶紧螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：所述运动块上设有连接螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：所述第二主同步轮、第二同步带和第二从同步轮均置于机架内，所述机架的一端部侧面设有光电传感器。
9.根据权利要求8所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：所述机架的另一端部侧面也设有光电传感器。
10.根据权利要求1所述的适合于精确平稳运输的装置，其特征在于：所述电机固定在电机架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106092684A (zh) * 2016-06-07 2016-11-09 中山市康乃欣生物医疗科技有限公司 一种用于水平移动结构的驱动装置
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