CN106092684A - 一种用于水平移动结构的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水平移动结构的驱动装置，包括设置在制片机机架上且传动方向相互平行的导滑槽和皮带传动组件，所述的皮带传动组件包括设置在两端的同步轮、连接在其中一个同步轮上的驱动电机和套接在两个同步轮上的皮带，所述的皮带上连接有随其传动而移动的连接座，所述的连接座上连接有至少三个在所述导滑槽内滑动的导滑轮，所述的导滑轮交错分布在所述导滑槽的中轴线两侧并与导滑槽侧壁相抵。本发明在滑轨内设置至少三个滑轮沿滑杆定位助滑，皮带与同步轮带动目标物滑动，导程的长短可以根据同步轮大小来调节，降低了电机功率要求，减少了电机跳步，并且使目标物滑动更稳定畅顺，滑动更快。

Description

一种用于水平移动结构的驱动装置
【技术领域】
本发明涉及一种用于水平移动结构的驱动装置，尤其涉及一种自动液基薄层细胞制片机用水平移动的驱动装置，属于医用检测设备技术领域。
【背景技术】
目前的自动液基薄层细胞制片机中移动臂或药针的水平移动用驱动装置的滑轨多为丝杆滑动，此类滑轨要求导程大时，滑动速度慢，摩擦噪音也大，同时对电机的功率要求比较高，使用不方便，一定程度上限定了对制片机的设计和改进。
【发明内容】
本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种导程大、滑动速度快、摩擦噪音小，要求电机功率小，减少电机跳步的用于水平移动结构的驱动装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于包括设置在制片机机架上且传动方向相互平行的导滑槽和皮带传动组件，所述的皮带传动组件包括设置在两端的同步轮、连接在其中一个同步轮上的驱动电机和套接在两个同步轮上的皮带，所述的皮带上连接有随其传动而移动的连接座，所述的连接座上连接有至少三个在所述导滑槽内滑动的导滑轮，所述的导滑轮交错分布在所述导滑槽的中轴线两侧并与导滑槽侧壁相抵。
优选的，所述导滑槽的内侧壁上设有导滑轨道，所述的导滑轮沿所述的导滑轨道滑动。
优选的，所述导滑轨道为成型在所述导滑槽内侧壁的导滑凸筋。
优选的，所述的皮带上固定有夹持组件，所述的连接座连接所述的夹持组件和目标移动件。
优选的，所述的导滑轨道有两个，分别设置在所述导滑槽的两内侧壁。
优选的，多个导滑轮间隔交错与导滑槽内侧壁的导滑轨道相抵滑动。
优选的，所述的导滑轮与所述的连接座螺接。
优选的，所述的导滑轮之间不接触，每个所述的导滑轮与导滑槽底部分离。
优选的，所述的制片机机架上设有固定座，所述的导滑槽和皮带传动组件设置在所述的固定座上。
优选的，所述导滑槽底部设有螺孔，便于将导滑槽安装应用到更多场合。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明在滑轨内设置至少三个滑轮沿滑杆定位助滑，皮带与同步轮带动目标物滑动，导程的长短可以根据同步轮大小来调节，降低了电机功率要求，减少了电机跳步，并且使目标物滑动更稳定畅顺，滑动更快。
【附图说明】
图1是本发明应用实施例一在制片机上的整体结构示意图；
图2是本发明应用实施例一的立体结构示意图；
图3是本发明应用实施例一的***结构示意图；
图4是本发明的立体结构示意图；
图5是本发明应用实施例一的侧视结构示意图；
图6是本发明应用实施例二的***结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：
如图1-5所示，一种用于水平移动结构的驱动装置，包括设置在制片机机架1上且传动方向相互平行的导滑槽2和皮带传动组件3，该皮带传动组件3包括设置在两端的同步轮31、连接在其中一个同步轮31上的驱动电机32和套接在两个同步轮31上的皮带33，在皮带33上连接有随其传动而移动的连接座4，连接座4上连接有至少三个在导滑槽2内滑动的导滑轮5，多个导滑轮5交错分布在导滑槽2的中轴线两侧并与导滑槽2侧壁相抵。
优选地，在导滑槽2的内侧壁上设有导滑轨道21，导滑轮5沿导滑轨道21滑动，进一步优选地，导滑轨道21为成型在导滑槽2内侧壁的导滑凸筋。
更优选地，导滑轨道21有两个，分别设置在导滑槽2的两内侧壁，导滑轨道21为分别成型在导滑槽2内侧壁的导滑凸筋。
进一步地，多个导滑轮5间隔交错与导滑槽2内侧壁的导滑轨道21相抵滑动。优选地，导滑轮5为三个，沿导滑槽2轴向依次分布，第一个和第三个导滑轮5抵在导滑槽2内同侧的导滑轨道21上，中间一个导滑轮5抵在另一侧的导滑轨道21上。导滑轮5沿导滑轨道21助滑移动，带动目标移动件6移动，提高了滑动速度，降低滑动时噪音。
进一步地，皮带33上固定有夹持组件34，连接座4连接夹持组件34和目标移动件6，使得目标移动组件6随着皮带33的传动而在导滑槽2内滑动。
更进一步地，当目标移动件6的结构较大时，可以在目标移动件6上的另一端加设助滑轨道7和在助滑轨道7内滑动的助滑轮8，使得大件目标移动件6能平衡滑动，如图1和2所示；当然，也可以如图6所示，目标移动件6结构体积较小时，无需助滑轨道7和助滑轮8也可以平稳滑动，如图6所示。
优选地，导滑轮5与连接座4螺接，便于调节和维护。
本发明中的导滑轮5之间不接触，每个导滑轮5与导滑槽2底部分离，便于快速滑动，即使其中一个导滑轮5不工作也不影响整体滑动。
为了便于安装导滑槽2，在导滑槽2底部设有凹槽22，凹槽22内设有多个螺孔23，可以避免螺杆影响导滑轮5的滑动。当然也可以不成型凹槽22，只要导滑轮5与导滑槽2底部有一定空间即可。
进一步地，在制片机机架1上设有固定座10，导滑槽2和皮带传动组件3设置在固定座10上，当然，也可以设置在其他需要水平移动的结构上，如图6所示的外壳内，即：应用实施例一的目标移动件外壳。

Claims (10)

1.一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于：包括设置在制片机机架(1)上且传动方向相互平行的导滑槽(2)和皮带传动组件(3)，所述的皮带传动组件(3)包括设置在两端的同步轮(31)、连接在其中一个同步轮(31)上的驱动电机(32)和套接在两个同步轮(31)上的皮带(33)，所述的皮带(33)上连接有随其传动而移动的连接座(4)，所述的连接座(4)上连接有至少三个在所述导滑槽(2)内滑动的导滑轮(5)，所述的导滑轮(5)交错分布在所述导滑槽(2)的中轴线两侧并与导滑槽(2)侧壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述导滑槽(2)的内侧壁上设有导滑轨道(21)，所述的导滑轮(5)沿所述的导滑轨道(21)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述的导滑轨道(21)为成型在所述导滑槽(2)内侧壁的导滑凸筋。
4.根据权利要求1所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述的皮带(33)上固定有夹持组件(34)，所述的连接座(4)连接所述的夹持组件(34)和目标移动件(6)。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述的导滑轨道(21)有两个，分别设置在所述导滑槽(2)的两内侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于多个导滑轮(5)间隔交错与导滑槽(2)内侧壁的导滑轨道(21)相抵滑动。
7.根据权利要求1所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述的导滑轮(5)与所述的连接座(4)螺接。
8.根据权利要求1所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述的导滑轮(5)之间不接触，每个所述的导滑轮(5)与导滑槽(2)底部分离。
9.根据权利要求1所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述的制片机机架(1)上设有固定座(10)，所述的导滑槽(2)和皮带传动组件(3)设置在所述的固定座(10)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于水平移动结构的驱动装置，其特征在于所述导滑槽(2)底部设有螺孔(23)。
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