CN204172414U - 自动冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动冲床。主要解决了现有的冲床结构庞大、笨重、噪音大及自动化程度较低问题。其特征在于：滑块(1)通过滚珠丝杠(3)由第一伺服电机(4)驱动上下往复运动，工作台(9)上设有定位气缸(10)、安装上模具(11)的上转盘(12)及安装下模具(13)的下转盘(14)，自动送料装置包括送料钢辊(17)、压辊组(18)及传动齿轮副(19)，PLC控制***分别连接编码器(5)、第一伺服控制器(6)、第二伺服控制器(16)、第三伺服控制器(21)及触摸屏(22)。该自动冲床节省了换模具的时间，具有结构紧凑、耗电量少、噪音小、模具切换方便及自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控机械加工设备，具体涉及一种自动冲床。
背景技术
冲床是常用的一种机械加工设备，传统的冲床主要由电机带动飞轮旋转，通过曲柄连杆机构驱动滑块上下往复直线运动，滑块上安装有冲头，冲头配合模具（分上模和下模），将板材置于上模和下模之间，通过冲压使板材变形或落料，实现对板材的冲压动作。冲床广泛应用于电子、电器、机械零件、汽摩配件以及五金零部件等冲压及成型。现有的这种冲床结构庞大、笨重，噪音大，不符合环保要求，自动化程度较低，难以满足企业现代化生产的需求。
实用新型内容
为了克服现有的冲床结构庞大、笨重、噪音大及自动化程度较低的不足，本实用新型提供一种自动冲床，该自动冲床通过伺服电机带动冲头进行冲压控制，同时采用转盘式多模结构，节省了换模具的时间，具有结构紧凑、耗电量少、噪音小、模具切换方便及自动化程度高的特点。
本实用新型的技术方案是：一种自动冲床，包括冲压装置、自动送料装置及PLC控制***，所述的冲压装置包括固定在滑块上的冲头，滑块通过滚珠丝杠由第一伺服电机驱动上下往复运动，第一伺服电机上安装有编码器，第一伺服电机与第一伺服控制器相连，滑块的行程由上限位开关及下限位开关控制；冲头下方设有工作台，工作台上设有定位气缸、安装上模具的上转盘及安装下模具的下转盘，上转盘和下转盘由第二伺服电机驱动同步转动，第二伺服电机与第二伺服控制器相连，板料位于上模具和下模具之间，冲头与其中的一组上模具和下模具相对应；自动送料装置包括送料钢辊、压辊组及传动齿轮副，传动齿轮副由第三伺服电机驱动，第三伺服电机与第三伺服控制器相连；PLC控制***分别连接编码器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器及触摸屏。
所述的工作台上设有板料切断机构，工作台的一侧设有下料机械手，下料机械手由电磁阀组控制，电磁阀组连接PLC控制***。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，通过第一伺服电机通过滑块带动冲头进行冲压控制，相对曲轴式和液压式冲床而言，其主要优点表现在机床结构紧凑、耗电量少，取消了飞轮及离合器与制动器，没有更换液压用油的烦恼，而且非常环保、噪音小、对环境要求低。工作时，第一伺服电机通过滚珠丝杠传动，驱动滑块上下运动，进行冲压，上转盘和下转盘转动以选择上模具和下模具。 采用转盘式多模结构，节省了换模具的时间，具有结构紧凑、耗电量少、噪音小、模具切换方便及自动化程度高的特点。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型中自动送料装置图的结构示意图。
图中1-滑块，2-冲头，3-滚珠丝杠，4-第一伺服电机，5-编码器，6-第一伺服控制器，7-上限位开关，8-下限位开关，9-工作台，10-定位气缸，11-上模具，12-上转盘，13-下模具，14-下转盘，15-第二伺服电机，16-第二伺服控制器，17-送料钢辊，18-压辊组，19-传动齿轮副，20-第三伺服电机，21-第三伺服控制器，22-触摸屏，23-下料机械手，24-电磁阀组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1结合图2所示，一种自动冲床，包括冲压装置、自动送料装置及PLC控制***，所述的冲压装置包括固定在滑块1上的冲头2，滑块1通过滚珠丝杠3由第一伺服电机4驱动上下往复运动，第一伺服电机4上安装有编码器5，第一伺服电机4与第一伺服控制器6相连，滑块1的行程由上限位开关7及下限位开关8控制；冲头2下方设有工作台9，工作台9上设有定位气缸10、安装上模具11的上转盘12及安装下模具13的下转盘14，上转盘12和下转盘14由第二伺服电机15驱动同步转动，第二伺服电机15与第二伺服控制器16相连，板料位于上模具11和下模具13之间，冲头2与其中的一组上模具11和下模具13相对应；自动送料装置包括送料钢辊17、压辊组18及传动齿轮副19，传动齿轮副19由第三伺服电机20驱动，第三伺服电机20与第三伺服控制器21相连；PLC控制***分别连接编码器5、第一伺服控制器6、第二伺服控制器16、第三伺服控制器21及触摸屏22，触摸屏22用于参数设置，操作方便。由于采取上述技术方案，通过第一伺服电机4通过滑块1带动冲头2进行冲压控制，相对曲轴式和液压式冲床而言，其主要优点表现在机床结构紧凑、耗电量少，取消了飞轮及离合器与制动器，没有更换液压用油的烦恼，而且非常环保、噪音小、对环境要求低。工作时，第一伺服电机4通过滚珠丝杠3传动，驱动滑块1上下运动，进行冲压，上转盘12和下转盘14转动以选择上模具11和下模具13。 采用转盘式多模结构，节省了换模具的时间，具有结构紧凑、耗电量少、噪音小、模具切换方便及自动化程度高的特点。
所述的工作台9上设有板料切断机构，工作台9的一侧设有下料机械手23，下料机械手23由电磁阀组24控制，电磁阀组24连接PLC控制***。冲压完成后，由板料切断机构将板料切断，再通过下料机械手23将冲压好的工件移到下一工序，自动化程度高，有效提高了工作效率，每分钟冲压次数可达到120次。
Claims (2)
1.一种自动冲床，包括冲压装置、自动送料装置及PLC控制***，其特征在于：所述的冲压装置包括固定在滑块(1)上的冲头(2)，滑块(1)通过滚珠丝杠(3)由第一伺服电机(4)驱动上下往复运动，第一伺服电机(4)上安装有编码器(5)，第一伺服电机(4)与第一伺服控制器(6)相连，滑块(1)的行程由上限位开关(7)及下限位开关(8)控制；冲头(2)下方设有工作台(9)，工作台(9)上设有定位气缸(10)、安装上模具(11)的上转盘(12)及安装下模具(13)的下转盘(14)，上转盘(12)和下转盘(14)由第二伺服电机(15)驱动同步转动，第二伺服电机(15)与第二伺服控制器(16)相连，板料位于上模具(11)和下模具(13)之间，冲头(2)与其中的一组上模具(11)和下模具(13)相对应；自动送料装置包括送料钢辊(17)、压辊组(18)及传动齿轮副(19)，传动齿轮副(19)由第三伺服电机(20)驱动，第三伺服电机(20)与第三伺服控制器(21)相连；PLC控制***分别连接编码器(5)、第一伺服控制器(6)、第二伺服控制器(16)、第三伺服控制器(21)及触摸屏(22)。
2.根据权利要求1所述的自动冲床，其特征在于：所述的工作台(9)上设有板料切断机构，工作台(9)的一侧设有下料机械手(23)，下料机械手(23)由电磁阀组(24)控制，电磁阀组(24)连接PLC控制***。
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