CN204165525U - 一种起重机箱型主梁腹板波浪度的无线检测装置 - Google Patents

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马超
范勤
舒文杰
葛文豪
宋小艳
何权富
霍同乾
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Abstract

本实用新型涉及一种起重机箱型主梁腹板波浪度的无线检测装置。其技术方案是:磁座吸附在起重机腹板上并支撑整个检测装置,适配器控制步进电机转动来带动丝杠转动,滚珠丝杠副驱动检测台上的激光位移传感器和无线电压节点一起在光杆上滑动。激光位移传感器的距离信号经无线电压节点以Zigbee网络的形式发射出去,数据网关接收信号并传输到计算机,计算机自动计算得出波浪度值并显示在屏幕上。本实用新型具有结构稳定,检测精度高,操作便捷的特点。

Description

一种起重机箱型主梁腹板波浪度的无线检测装置
技术领域
本实用新型属于起重机检测技术领域。具体涉及一种起重机箱型主梁腹板波浪度的无线检测装置。
背景技术
起重机箱型主梁腹板波浪度是反映起重机箱型主梁腹板有局部凸起或凹下变形的一项指标,腹板波浪度值越大则局部变形越大,导致起重机主梁刚度减小和由于形成应力集中造成裂纹缺陷等影响,因此腹板波浪度的检测具有重要意义。目前检测采用磁座吸附、钢丝牵引的结构,通过位移传感器连接电桥电路并借助动态应变仪间接测量得到检测值。这种检测装置方式可以实现自动化检测并给出具有一定精度的测量结果,但检测装置的稳定性不够;每次检测准备时间过长,对检测人员的依赖较大,容易引起人为误差;目前起重机检测领域提出了新的要求,需要一种更便捷、更高精度的检测装置。
发明内容
本实用新型是提供一种用于测量起重机箱型主梁腹板波浪度的检测装置。该装置通过滚珠丝杠传动,以无线的方式传输数据,实现测量精度高,且能够自动显示检测结果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:两个磁座吸附在起重机腹板上,磁座支撑检测装置的两个基架,两个基架上各安装一个水平仪,一侧的基架上安装一台步进电机,两个基架固定连接两根光杆,基架之间再安装一个丝杠,丝杠的一端和步进电机通过离合器连接,另一端和基架通过轴承连接并使其能围绕轴心自由转动,检测台安装在光杆之上并可沿着光杆轴向移动,同时检测台和丝杠之间构成滚珠丝杠副,当丝杠转动时带动检测台沿着光杆轴向前后移动;
检测台上固定安装一个激光位移传感器和一个无线电压节点,激光位移传感器的电压信号经导线传输到无线电压节点,再由无线电压节点以Zigbee网络的方式发射出去,计算机连接网关,通过网关接收由无线电压节点发射的网络信号;
调节磁座的高度使水平仪指示水平,适配器控制步进电机转动,带动丝杠转动,滚珠丝杠副驱动检测台上的激光位移传感器在光杆上移动,数据网关连续接收腹板和激光位移传感器之间的距离信号并传输到计算机,计算机自动计算得出腹板波浪度值并显示在屏幕上。
所述的激光位移传感器一种采用发射一束激光到被测物后反馈电压信号,通过电压信号的大小来确定传感器距被测物体间的直线距离;所述的无线电压节点和数据网关是一种基于Zigbee无线通讯协议的网络通信模块,无线电压节点内部包含了电压信号A/D转换、数字滤波和工作电源,数据网关通过USB接口和计算机连接。
由于采用所述技术方案,本发明具有如下积极效果:本发明通过步进电机控制丝杠的转速,能够控制检测台的行进速度;通过激光位移传感器能够精确测得传感器与起重机腹板间的微小位移,测量精度高;通过无线电压节点与数据网关装置,简化了整个装置,通过磁座开关控制磁座吸附在起重机腹板上,便于检测装置的安装与拆卸,测量方便。
因此本装置具有结构简单,测量精度高,测量方便的特点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图
图2是本实用新型的一种检测示意图
图中1.步进电机,2.磁座,3.磁座开关,4.基架,5.气泡型水平仪,6.光杆,7.丝杠,8.检测台,9.激光位移传感器,10.RS232接口信号线,11.无线电压节点,12.基架,13.数据网关,14.USB接口信号线,15.计算机,16.联轴器,17.被检测腹板,18.轴承,19.适配器,20.220V/50Hz交流电。
具体实施方式
下面结合图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述,并非对其保护范围的限制。
实施例
一种用于测量起重机箱型主梁腹板波浪度的检测装置。如图1和图2所示:旋转两个磁座2上的磁座开关3使其吸附在起重机腹板(17)上,磁座2上端面和检测装置的基架4和基架12通过螺栓相连。基架4和基架12上各以螺钉连接的方式安装一个气泡型水平仪5,基架4上安装一台57HS06型步进电机1,基架4和基架12固定连接两根光杆6。基架4和基架12之间再安装一个丝杠7,丝杠7的一端和步进电机1通过联轴器连接,另一端通过轴承18和基架12连接并使其能围绕轴心自由转动。检测台8通过其上的滑动孔安装在光杆6上,并可沿着光杆6轴向移动,同时检测台8和丝杠7之间构成滚珠丝杠副。当丝杠7转动时带动检测台8沿着光杆6轴向前后移动,检测台8上通过螺栓固定安装一个激光位移传感器9和磁吸附式固定安装一个无线电压节点11。激光位移传感器9的电压信号经RS232接口信号线10传输到无线电压节点11,再由无线电压节点11以Zigbee网络的方式发射出去。计算机15通过USB接口信号线14连接数据网关12,数据网关12接收由无线电压节点11发射的无线网络信号并传输到计算机15。
调整磁座2的高度使气泡型水平仪5指示水平,控制步进电机1转动,带动丝杠7转动,滚珠丝杠副驱动检测台8上的激光位移传感器9和无线电压节点11在光杆6上移动,移动的有效范围为1m。数据网关13连续接收腹板和激光位移传感器的距离信号并传输到计算机15,计算机15自动计算得出腹板波浪度值并显示在屏幕上。

Claims (2)

1.一种起重机箱型主梁腹板波浪度的无线检测装置,其特征是:两个磁座吸附在起重机腹板上,磁座支撑检测装置的两个基架,两个基架上各安装一个水平仪,一侧的基架上安装一台步进电机,两个基架固定连接两根光杆,基架之间再安装一个丝杠,丝杠的一端和步进电机通过离合器连接,另一端和基架通过轴承连接并使其能围绕轴心自由转动,检测台安装在光杆之上并可沿着光杆轴向移动,同时检测台和丝杠之间构成滚珠丝杠副,当丝杠转动时带动检测台沿着光杆轴向前后移动;
检测台上固定安装一个激光位移传感器和一个无线电压节点,激光位移传感器的电压信号经导线传输到无线电压节点,再由无线电压节点以Zigbee网络的方式发射出去,计算机连接网关,通过网关接收由无线电压节点发射的网络信号;
调节磁座的高度使水平仪指示水平,适配器控制步进电机转动,带动丝杠转动,滚珠丝杠副驱动检测台上的激光位移传感器在光杆上移动,数据网关连续接收腹板和激光位移传感器之间的距离信号并传输到计算机,计算机自动计算得出腹板波浪度值并显示在屏幕上。
2.根据权利要求1所述的一种起重机箱型主梁腹板波浪度的无线检测装置,其特征是:所述的激光位移传感器一种采用发射一束激光到被测物后反馈电压信号,通过电压信号的大小来确定传感器距被测物体间的直线距离;所述的无线电压节点和数据网关是一种基于Zigbee无线通讯协议的网络通信模块,无线电压节点内部包含了电压信号A/D转换、数字滤波和工作电源,数据网关通过USB接口和计算机连接。
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