CN204138216U - 汽车起重机的起重臂伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车起重机的起重臂伸缩机构，包括由外到内依次套设的一节臂、二节臂和三节臂、伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆及缸筒分别与一节臂和二节臂连接，缸筒前端通过支架联有滚轮，在支架或缸筒前端设有定滑轮，三节臂伸出机构包括与一节臂连接的固定拉杆、与固定拉杆另一端连接的三节臂伸臂绳，三节臂伸臂绳绕于定滑轮上，三节臂伸臂绳的另一端与三节臂连接；三节臂缩回机构包括设于二节臂尾部的三节臂缩回滑轮、三节臂缩臂绳，三节臂缩臂绳的一端与三节臂连接，另一端绕过三节臂缩回滑轮与一节臂连接。本实用新型能大幅减小钢丝绳的延伸率及柔性下垂带来的影响，提高了工作时的准确性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车起重机的起重臂伸缩机构。
背景技术
中小吨位汽车起重机上的起重臂，多采用伸缩式的三、四节臂结构，各节臂的伸缩由伸缩油缸加滑轮和伸缩臂绳来控制，其中三节臂伸出机构包括一端与一节臂连接，另一端与三节臂连接的三节臂伸臂绳、伸臂定滑轮及其支架、销轴等连接件，三节臂伸臂绳绕于伸缩油缸前端支架的定滑轮上；在使用过程中，缩臂状态时一节臂与定滑轮之间的三节臂伸臂绳仍为固定段，与一节臂无相对位移，但由于伸臂绳一般均为钢丝绳，存在延伸率及柔性下垂，既影响伸缩臂时的准确性，同时由于起重臂内部间隙较小，而且臂间存在相对运动，钢丝绳的柔性下垂会与起重臂内部其它零部件相干涉，出现故障的几率增加，降低了起重机的工作可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车起重机的起重臂伸缩机构，它能大幅减小钢丝绳的延伸率及柔性下垂带来的影响，提高了工作时的准确性和可靠性。
为达到上述目的，本实用新型的汽车起重机的起重臂伸缩机构，包括由外到内依次套设的一节臂、二节臂和三节臂、连接一节臂和二节臂的伸缩油缸、三节臂伸出机构和三节臂缩回机构，伸缩油缸的活塞杆及缸筒分别与一节臂和二节臂连接，缸筒前端通过支架联有滚轮，在支架或缸筒前端设有定滑轮，其特征在于：三节臂伸出机构包括与一节臂连接的固定拉杆、与固定拉杆另一端连接的三节臂伸臂绳，三节臂伸臂绳绕于定滑轮上，三节臂伸臂绳的另一端与三节臂连接；三节臂缩回机构包括设于二节臂尾部的三节臂缩回滑轮、三节臂缩臂绳，三节臂缩臂绳的一端与三节臂连接，另一端绕过三节臂缩回滑轮联于一节臂口部。
本实用新型由于采用固定拉杆取代原一节臂与定滑轮之间的三节臂伸臂绳，大幅减小钢丝绳的延伸率，提高了伸缩臂时的准确性，固定拉杆无柔性下垂现象，避免与起重臂内部其它零部件相干涉，提高了起重机的工作可靠性；
作为本实用新型的进一步改进，在三节臂内还套设有四节臂，在三节臂头部设有四节臂伸臂定滑轮，在四节臂定滑轮上绕有四节臂伸臂绳，四节臂伸臂绳的一端与二节臂连接，另一端与四节臂连接；在三节臂尾部设有四节臂缩回滑轮，四节臂缩臂绳的两端均与四节臂口部连接，四节臂缩臂绳的中部绕过四节臂缩回滑轮与缸筒前端支架连接；也适用于四节臂的起重臂结构；
作为本实用新型的进一步改进，伸缩油缸的缸筒与二节臂通过销轴连接，销轴位于三节臂末端的后侧；缸筒与二节臂连接处位于三节臂末端的后侧，可简化起重臂结构；
作为本实用新型的进一步改进，固定拉杆的一端通过螺纹与一节臂连接，另一端通过拉板与三节臂伸臂绳连接，拉板连有滚轮；使用过程中既可调整三节臂伸臂绳的实际长度，使其可靠满足起重臂长度的准确伸缩，提高了整个机构的有效性，又可对固定拉杆进行支撑；
综上所述，本实用新型能大幅减小钢丝绳的延伸率及柔性下垂带来的影响，增加了伸臂绳的可调功能，提高了工作时的准确性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例缩回状态的结构图。
图2为图1中伸缩油缸及支架的主视图。
图3为图1中拉板的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示，该汽车起重机的起重臂伸缩机构，包括由外到内依次套设的一节臂1、二节臂2、三节臂3和四节臂4、连接一节臂1和二节臂2的伸缩油缸5、三节臂伸出机构、三节臂缩回机构、四节臂伸出机构和四节臂缩回机构，伸缩油缸5的活塞杆5a及缸筒5b分别与一节臂1和二节臂2通过销轴6或7连接，销轴7位于三节臂3末端的后侧；缸筒5b前端通过支架8联有滚轮9，在支架8前端设有定滑轮10，三节臂伸出机构包括固定拉杆11、拉板12和三节臂伸臂绳13，拉板12连有滚轮15，全缩状态时两滚轮9和15均与最内侧的四节臂4的内壁接触，固定拉杆11的一端与一节臂1通过螺纹连接，固定拉杆11的另一端与拉板12通过销轴连接，三节臂伸臂绳13的一端与拉板12连接， 三节臂伸臂绳13绕于定滑轮10上，三节臂伸臂绳13的另一端与三节臂3连接；三节臂缩回机构包括设于二节臂2尾部的三节臂缩回滑轮16、三节臂缩臂绳17，三节臂缩臂绳17的一端与三节臂3连接，另一端绕过三节臂缩回滑轮17后与一节臂1的口部连接；四节臂伸出机构包括四节臂伸臂定滑轮18、四节臂伸臂绳19，四节臂伸臂定滑轮18设于三节臂3的头部，四节臂伸臂绳19绕于四节臂定滑轮18上，四节臂伸臂绳19的一端与二节臂2连接，其另一端与四节臂4连接；四节臂缩回机构包括四节臂缩回滑轮20、四节臂缩臂绳21，四节臂缩回滑轮20设于三节臂3的尾部，四节臂缩臂绳21的两端均与四节臂4的口部连接，四节臂缩臂绳21的中部绕过四节臂缩回滑轮20与缸筒前端支架8连接；
工作时，伸缩油缸5的缸筒5b伸出，通过销轴7带动二节臂2伸出，同时支架8推动定滑轮10前移，固定拉杆11一侧的三节臂伸臂绳13变长，三节臂3也伸出，同时三节臂3将四节臂伸臂定滑轮18前推，由四节臂伸臂绳19带动四节臂4伸出；伸缩油缸5的缸筒5b缩回时，二节臂2通过销轴7带动缩回，三节臂3和四节臂4分别由三节臂缩回机构和四节臂缩回机构带动缩回；
本实用新型由于采用固定拉杆11取代原一节臂与定滑轮之间的三节臂伸臂绳，大幅减小钢丝绳的延伸率，提高了伸缩臂时的准确性，固定拉杆11无柔性下垂现象，避免与起重臂内部其它零部件相干涉，防止事故发生，提高了起重机的工作可靠性；
固定拉杆11的一端通过螺纹与一节臂1连接，使用过程中可调整三节臂伸臂绳13的实际长度，使其可靠满足起重臂长度的准确伸缩，滚轮15可对固定拉杆11进行支撑，提高了整个机构的有效性。
Claims (4)
1. 一种汽车起重机的起重臂伸缩机构，包括由外到内依次套设的一节臂、二节臂和三节臂、连接一节臂和二节臂的伸缩油缸、三节臂伸出机构和三节臂缩回机构，伸缩油缸的活塞杆及缸筒分别与一节臂和二节臂连接，缸筒前端通过支架联有滚轮，在支架或缸筒前端设有定滑轮，其特征在于：三节臂伸出机构包括与一节臂连接的固定拉杆、与固定拉杆另一端连接的三节臂伸臂绳，三节臂伸臂绳绕于定滑轮上，三节臂伸臂绳的另一端与三节臂连接；三节臂缩回机构包括设于二节臂尾部的三节臂缩回滑轮、三节臂缩臂绳，三节臂缩臂绳的一端与三节臂连接，另一端绕过三节臂缩回滑轮联于一节臂口部。
2.如权利要求1所述的汽车起重机的起重臂伸缩机构，其特征在于在三节臂内还套设有四节臂，在三节臂头部设有四节臂伸臂定滑轮，在四节臂定滑轮上绕有四节臂伸臂绳，四节臂伸臂绳的一端与二节臂连接，另一端与四节臂连接；在三节臂尾部设有四节臂缩回滑轮，四节臂缩臂绳的两端均与四节臂口部连接，四节臂缩臂绳的中部绕过四节臂缩回滑轮与缸筒前端支架连接。
3. 如权利要求1或2所述的汽车起重机的起重臂伸缩机构，其特征在于伸缩油缸的缸筒与二节臂通过销轴连接，销轴位于三节臂末端的后侧。
4. 如权利要求3所述的汽车起重机的起重臂伸缩机构，其特征在于固定拉杆的一端通过螺纹与一节臂连接，另一端通过拉板与三节臂伸臂绳连接，拉板连有滚轮。
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| CN110745721A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-02-04 | 安徽柳工起重机有限公司 | 起重臂的增速伸缩机构 |
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